一种外观检测装置和手表检测系统的制作方法

本发明涉及手表检测技术领域，尤其涉及一种外观检测装置和手表检测系统。

背景技术：

随着人们生活水平的不断提高，对手表的需求越来越多。手表不仅需要满足精准的时间显示，而且还需要光洁亮丽的外观。

现阶段，手表的外观检测通常采用人工检测，不仅检测结果因人而异，导致产品检测标准不统一，而且由于人工检测速度低，无法满足生产需要。

为此，亟需提供一种外观检测装置和手表检测系统以解决上述问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种外观检测装置和手表检测系统，节省人力，提高外观检测效率，统一产品标准，检测结果更加可靠，有利于手表的批量化生产。

为实现上述目的，提供以下技术方案：

一种外观检测装置，包括：

相机模组，包括摄像单元，用于制品的外观拍摄检测；

反光镜模组，包括检测槽和反光件，所述反光件倾斜围设于所述检测槽的内侧壁，用于将所述制品的四周反射呈现，所述反光件与所述摄像单元同轴设置；

上顶吸附模组，用于将所述制品搬运放置于所述检测槽内。

作为外观检测装置的可选方案，还包括翻转模组，所述翻转模组包括翻转机构和相对开合的夹持组件，所述夹持组件设置于所述翻转机构的转动端，以翻转所述上顶吸附模组上的所述制品。

作为外观检测装置的可选方案，还包括安装台，所述相机模组、所述反光镜模组、所述翻转模组和所述上顶吸附模组从上向下排列设置于所述安装台，所述检测槽的槽底设置有能够闭合的遮光组件，且所述遮光组件设有第一过孔，用于所述上顶吸附模组吸附所述制品后从下向上进入所述检测槽内，所述遮光组件止动于所述上顶吸附模组的外壁。

作为外观检测装置的可选方案，所述遮光组件包括伸缩件和带有一切口的遮光板，所述伸缩件的固定端设置于所述检测槽的安装架，所述伸缩件的伸缩端设置有所述遮光板，两个所述遮光板相对闭合并罩设于所述检测槽的槽底，对应的两个所述切口形成所述第一过孔。

作为外观检测装置的可选方案，还包括位于所述相机模组和所述反光镜模组之间的光源模组，所述光源模组包括安装板、发光体和万向节，所述安装板设置于所述安装台，所述安装板上开设有通光孔且所述通光孔与所述摄像单元同轴设置，所述万向节的一端挂设于所述安装板，另一端设置有所述发光体。

作为外观检测装置的可选方案，还包括位于所述翻转模组和所述上顶吸附模组之间的旋转盘模组，所述旋转盘模组包括转盘，所述转盘沿厚度方向开设有第二过孔，所述第二过孔与所述摄像单元、所述第一过孔和所述上顶吸附模组同轴设置，所述上顶吸附模组能够穿过所述第二过孔吸附所述转盘上的所述制品并移动至所述检测槽内。

作为外观检测装置的可选方案，所述遮光板的所述切口处设置有弹性缓冲层。

作为外观检测装置的可选方案，所述相机模组还包括设置于所述安装台的调节板，所述调节板沿竖直方向延伸且设置有条形孔，所述摄像单元通过紧固件连接于所述调节板。

作为外观检测装置的可选方案，所述上顶吸附模组包括内部中空的上顶杆、真空泡棉和光纤传感器，所述上顶杆的两端分别设置有抽气孔和吸附孔，所述吸附孔处设置有所述真空泡棉，所述光纤传感器用于判断所述上顶杆是否吸附有所述制品的工况。

作为手表检测系统的可选方案，包括控制器模组和如上任一所述的外观检测装置的技术方案，所述相机模组和所述上顶吸附模组均与所述控制器模组电连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

本发明所提供的外观检测装置，采用相机模组的摄像单元拍摄检测制品的外观，上顶吸附模组将制品搬运放置到检测槽内，在检测槽的内侧壁倾斜围设有反光件，反光件能够反射呈现制品的四周，反光件与摄像单元同轴设置，使摄像单元的能够拍摄检测到制品的四周，采用上顶吸附模组搬运和相机模组检测，节省了人力，提高了外观检测效率，且统一产品标准，使检测结果更加可靠，有利于制品的批量化生产。

本发明所提供的手表检测系统，采用上顶吸附模组搬运和相机模组自动检测手表外观，节省了人力，提高了外观检测效率，统一产品标准，使检测结果更加可靠，有利于手表的批量化生产。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中的外观检测装置的装配示意图；

图2为本发明实施例中反光镜模组第一视角的结构示意图；

图3为本发明实施例中反光镜模组第二视角的结构示意图；

图4为本发明实施例中外观检测装置的结构示意图(光源模组未示出)；

图5为本发明实施例中安装台的仰视图；

图6为本发明实施例中上顶吸附模组的结构示意图；

图7为本发明实施例中旋转盘模组和旋转盘模组的结构示意图。

附图标记：

1、相机模组；2、反光镜模组；3、上顶吸附模组；4、翻转模组；5、安装台；6、光源模组；7、旋转盘模组；71、转盘；711、第二过孔；8、万向轮；

11、摄像单元；12、调节板；13、条形孔；

21、检测槽；22、反光件；23、遮光组件；231、第一过孔；232、伸缩件；233、遮光板；234、安装架；

31、上顶杆；32、真空泡棉；33、光纤传感器；

41、翻转机构；42、夹持组件；

61、安装板；611、通光孔；62、发光体；63、万向节。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

为了节省人力，提高外观检测效率，统一产品标准，检测结果更加可靠，有利于手表的批量化生产，本实施例提供一种外观检测装置，以下结合图1至图7对本实施例的具体内容进行详细描述。

如图1至图3所示，外观检测装置包括相机模组1、光源模组6、反光镜模组2、翻转模组4、旋转盘模组7和上顶吸附模组3。

其中，相机模组1包括摄像单元11，用于制品的外观拍摄检测。反光镜模组2包括检测槽21和反光件22，反光件22倾斜围设于检测槽21的内侧壁，用于将制品的四周进行反射呈现，反光件22与摄像单元11同轴设置。上顶吸附模组3用于将制品搬运放置于检测槽21内。具体地，反光件22为镜子。

简而言之，本发明所提供的外观检测装置，采用相机模组1的摄像单元11拍摄检测制品的外观，上顶吸附模组3将制品搬运放置到检测槽21内，在检测槽21的内侧壁倾斜围设有反光件22，反光件22能够反射呈现制品的四周，反光件22与摄像单元11同轴设置，使摄像单元11的能够拍摄检测到制品的四周，采用上顶吸附模组3自动搬运和相机模组1自动检测，节省了人力，提高了外观检测效率，且统一产品标准，使检测结果更加可靠，有利于制品的批量化生产。

进一步地，如图7所示，外观检测装置还包括翻转模组4，翻转模组4包括翻转机构41和相对开合的夹持组件42，夹持组件42设置于翻转机构41的转动端，以翻转上顶吸附模组3上的制品。第一次检测时，制品完成上面和四周的四个面的检测后，通过增设自动翻转模组4，使制品翻转并完成制品底面的检测，最终完成制品的六个面的拍摄检测。本实施例中，翻转机构41为旋转电机，当夹持组件42夹上制品后，旋转电机带动夹持组件42转动，进而实现制品180度的翻转。翻转机构41的相反设置有调节基座，用于调节翻转机构41的水平位置。

进一步地，如图1和图3所示，外观检测装置还包括安装台5，相机模组1、反光镜模组2、翻转模组4和上顶吸附模组3从上向下排列设置于安装台5，检测槽21的槽底设置有能够闭合的遮光组件23，且遮光组件23设有第一过孔231，用于上顶吸附模组3吸附制品后从下向上进入检测槽21内，遮光组件23止动于上顶吸附模组3的外壁，保证检测槽21的槽底无余光进入，减少余光的干扰，提高检测精度。相机模组1、反光镜模组2、翻转模组4和上顶吸附模组3从上向下依次设置，减小整体的占用面积。具体地，安装台5的底部设置有四个万向轮8，便于整个装置在工作场地的移动。

进一步地，如图3所示，遮光组件23包括伸缩件232和带有一切口的遮光板233，伸缩件232的固定端设置于检测槽21的安装架234，伸缩件232的伸缩端设置有遮光板233，两个遮光板233相对闭合并罩设于检测槽21的槽底，对应的两个切口形成第一过孔231。更进一步地，遮光板233的切口处设置有弹性缓冲层，遮光板233每次开合使弹性缓冲层与上顶吸附模组3接触，一方面降低对上顶吸附模组3的碰撞冲击力，另一方面保证没有余光通过第一过孔231，提高检测精度。

进一步地，如图1所示，外观检测装置还包括位于相机模组1和反光镜模组2之间的光源模组6，光源模组6包括安装板61、发光体62和万向节63，安装板61设置于安装台5，安装板61上开设有通光孔611且通光孔611与摄像单元11同轴设置，万向节63的一端挂设于安装板61，另一端设置有发光体62。调节万向节63的位置，发光体62发出的光能够一方面保证反光件22没有阴影干扰，另一方面提供足够亮度的光，保证摄像单元11的清晰成像。

进一步地，如图4和图5所示，外观检测装置还包括位于翻转模组4和上顶吸附模组3之间的旋转盘模组7，旋转盘模组7包括转盘71，转盘71沿厚度方向开设有第二过孔711，第二过孔711与摄像单元11、第一过孔231和上顶吸附模组3同轴设置，上顶吸附模组3能够穿过第二过孔711吸附转盘71上的制品并移动至检测槽21内。转盘71上沿周向间隔排列设置有至少两个载具，载具用于放置待检测的制品，载具的底部设置有第三过孔，第三过孔与第二过孔711同轴设置，用于上顶吸附模组3穿过。

进一步地，如图4所示，相机模组1还包括设置于安装台5的调节板12，调节板12沿竖直方向延伸且设置有条形孔13，摄像单元11通过紧固件连接于调节板12。调节板12安装在安装台5的顶部横梁上。

进一步地，如图6所示，上顶吸附模组3包括内部中空的上顶杆31、真空泡棉32和光纤传感器33，上顶杆31的两端分别设置有抽气孔311和吸附孔，吸附孔处设置有真空泡棉32，光纤传感器33用于判断检测上顶杆31是否吸附有制品的工况。上顶吸附模组3还包括驱动电机，驱动电机用于驱动上顶杆31沿竖直方向移动。

外观检测装置的使用方法如下：

步骤一:放置手表，旋转至测试等待位；步骤二：上顶吸附模组3吸附手表上顶至反光镜模组2内关闭遮光板233，摄像单元11通过反光件22反射，对手表四周及顶部表面进行外观检验；步骤三：上顶吸附模组3吸附手表下降至翻转模组4位置，进行对手表的翻转；步骤四：上顶吸附模组3吸附手表上升至反光镜模组2进行最后一个面的外观检验。

本实施例还提供了一种手表检测系统，该手表检测系统包括控制器模组和外观检测装置，所述相机模组1和所述上顶吸附模组3均与所述控制器模组电连接，解决了人工观测存在极大的视觉疲劳。

本发明所提供的手表检测系统，采用上顶吸附模组3自动搬运和相机模组1自动检测手表外观，节省了人力，提高了外观检测效率，统一产品标准，使检测结果更加可靠，有利于手表的批量化生产。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所说的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。