一种水杯固件伺服汇道机构的制作方法

本实用新型属于卷烟生产加工设备技术领域，尤其涉及一种水杯固件伺服汇道机构。

背景技术：

随着卷烟生产制造技术的不断发展，以及人们对身体健康因素的关注度不断提升，各类焦油含量更低、颗粒物质更少、口感更好的卷烟新产品不断产生，含有爆珠以及水杯固件(非传统意义上的水容器，而是锥形或者杯状的密封有液体的小零件，以下称水杯固件)，能够主动过滤香烟气体，降低有害物质含量的新产品受到市场青睐，在爆珠润香珠型卷烟纸品向内置水杯固件的卷烟产品过渡过程中，出现了现有的香烟生产线无法有效满足生产加工需求，生产加工效率受到限制的情况，一方面新型水杯固件具有与原先爆珠的球形结构不一样的锥形结构特点，且安装时有前后位置和角度的有要求，不同于原有的回转体爆珠结构，因此采用原有生产线上的吹吸送料方式，因此需要对现有的卷烟生产设备进行改进设计，以使其满足快速生产含水杯固件卷烟滤嘴的需求。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于，提供一种结构较为简单，生产效率高，生产质量稳定且便于控制的水杯固件伺服汇道机构。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案。

一种水杯固件伺服汇道机构，设于卷烟生产线上，包括支撑部件，设于安装支架上侧的传送带滚筒组，设于安装架一侧的驱动部件，设于滚筒传送带组上侧的防跳组件、伺服挡料组件、摆动上料组件；

支撑部件包括：水平设置的矩形支撑框架10、竖直设置于矩形支撑框架四角处的支腿a24、设于矩形支撑框架长边上方且两端分别固定在支腿上端的直角边梁a2；直角边梁a2断面呈90°的l形，且l横边对应的板面水平竖直；两个直角边梁a2镜像对称设置且开口相对，直角边梁a2的竖直边上设置有多个安装孔以及轴孔；

传送带滚筒组包括：通过转轴可转动的设置在两个直角边梁a2之间的主动辊a19、被动滚辊a50以及滚筒套件，套设在主动辊a19、被动滚辊a50以及滚筒组上的传送带a9，设置于传送带上沿下侧的支撑托板a36

滚筒套件包括设于主动辊a19和被动滚辊a50之间的避空滚筒组，避空滚筒组由三个呈倒品字形排列的滚筒构成，其中上侧两个滚筒之间构成避空区间；驱动部件包括固定设置在支撑部件上的驱动电机a8，所述驱动电机通过同步带a42与主动辊的轴同步转动连接；

防跳组件包括多个沿传送带传输方向延伸的防跳导向条a25，所述防跳导向条a25等距离排列，其间距不小于水杯固件或水杯固件夹具的尺寸，相邻防跳导向条a25之间构成上料通道；防跳导向条a25指向传送带运输方向的一端设置成弧形，多个防跳导向条a25围成大的弧形供料面13，上料通道的出料口位于弧形供料面13上；

伺服挡料组件包括：多个设置在避空区间上侧且分别位于各上料通道正上方的直线伺服气缸a11，直线伺服气缸的气缸轴向上料通道内伸出，直线伺服气缸的气缸轴末端设置有挡料块；还包括设置于避空区间内的过渡板a28，所述过渡板的上表面为光滑的过渡平面，过渡平面的高度与两侧的传送带齐平且平面边缘靠近两侧的传送带；

摆动上料组件包括：设置在伺服挡料组件后侧的摆动盘a49以及伺服电机a43；摆动盘前侧是可以和弧形供料面13配合的接料弧面491，接料弧面上设置有水杯固件接收槽；所述伺服电机竖直设置，伺服电机的电机轴与摆动盘后侧连接以使其可以绕接料弧面491的中心轴摆动。

对前述水杯固件伺服汇道机构的进一步改进或优选，所述防跳导向条a25通过设置在其前后端上侧的固定块a3固定支撑，固定块呈凸字形，其两臂上设有螺孔并通过螺栓组与防跳导向条a25连接固定，中间设有通孔，位于各防跳导向条a25上同一侧的固定块通过一个插入各通孔中的支撑敢a12支撑，支撑杆两端固定在直角边梁a2上。

对前述水杯固件伺服汇道机构的进一步改进或优选，所述滚筒套件还包括设置于传送带下沿，由一个定位滚筒a32以及一个调节滚筒a53构成的调节滚筒组；所述定位滚筒的转轴两端伸入直角边梁a2上的轴孔中，所述调节滚筒与定位滚筒错开设置，直角边梁a2上还设置有条形孔11，所述调节滚筒的转轴可调节的设置在条形孔中。

对前述水杯固件伺服汇道机构的进一步改进或优选，还包括两个调节杆a26和调节座a16；调节杆的一端设置有轴孔，两个调节杆通过轴孔套设在调节滚筒的转轴两端，调节杆的另一端设置有外螺纹，调节杆的指向与条形孔延伸方向一致；调节座固定在支撑部件上，调节座上设置有可与调节杆旋合的螺孔，调节杆的外螺纹端插入螺孔中，在调节杆伸出螺孔的部分还套设有调节螺母a15。

对前述水杯固件伺服汇道机构的进一步改进或优选，还包括用于支撑固定直线伺服气缸a11的伺服气缸座a37和z形连接板a38；伺服气缸座呈门框状跨接在两个直角边梁a2上，z型气缸的横臂和竖臂垂直设置，其上侧横边381通过螺栓组固定连接至伺服气缸座，直线伺服气缸a11固定在其下侧横边382上。

对前述水杯固件伺服汇道机构的进一步改进或优选，还包括用于支撑摆动上料组件的电机支撑组件；电机支撑组件包括：

呈门框状跨接在两个直角边梁a2上的电机支撑座a45、伺服电机固定设置在电机支撑座上；设置在伺服电机的电机轴下端的转轴连接板a47，转轴连接板上设有可套设在伺服电机的电机轴上的孔，转轴连接板a47随伺服电机的电机轴同步摆动，转轴连接板上设置有多个第一连接孔；所述摆动盘a49上设有与第一连接孔对应的孔，摆动盘通过螺栓组与第一连接孔连接在转轴连接板上。

对前述水杯固件伺服汇道机构的进一步改进或优选，所述摆动盘a49为框架结构，由位于接料弧面491一侧的弧形杆492以及连接弧形杆和接料弧面491中心轴的两个连接杆493构成。

对前述水杯固件伺服汇道机构的进一步改进或优选，所述矩形支撑框架10由铝型材a31拼接组成；所述矩形支撑框架的四角下侧还设置有地脚螺钉a5。

对前述水杯固件伺服汇道机构的进一步改进或优选，所述支撑部件还包括，通过螺栓组固定连接在支腿上的驱动电机安装板a30；驱动电机安装板连接至支腿的一侧设置有多个条形孔；

驱动电机安装板另一侧指向两侧支腿中间，所述驱动电机设置于驱动电机安装板内侧位于两侧支腿之间。

其有益效果在于：

本申请的水杯固件伺服汇道机构主要用于卷烟生产线上的水杯固件供料引导，利用该装置将水杯固件生产线上输出的水杯固件依次传递至两侧的卷烟(滤嘴)生产线，实现对水杯固件供料节奏和数量的控制。本装置结构紧凑，原理简单，控制过程利用传统的电机和气缸来实现，水杯固件通过平稳顺畅的传送带来完成。

本装置的水杯固件供料效率较高，平均可达到28粒/s，通过采用多股料道结构混合供料，并使用弧形供料盘双侧摆动供料的方式，简单快捷的实现了多通道供料以及混合控制，不需要结构复杂笨重的设备，占地面积小，能够很方便的设置在水杯固件生产线和卷烟(烟嘴)生产线之间，使用灵活，成本低，且便于电机和气缸便于实现自动化设计，能够轻松的与现代化自动生产线进行配合使用，具有良好的适用性和优秀的拓展能力。

附图说明

图1是水杯固件伺服汇道机构的主视图；

图2是水杯固件伺服汇道机构的装配图；

图3是水杯固件伺服汇道机构支撑部分示意图；

图4是水杯固件伺服汇道机构的主视图的上料部分俯视图；

图5是水杯固件伺服汇道机构的主视图的上料部分剖视图。

具体实施方式

以下结合具体实施例对本实用新型作详细说明。

如图1所示，本申请的一种水杯固件伺服汇道机构，设于卷烟生产线上，具体设置在水杯固件生产线或者水杯固件供料装置的供料口以及卷烟(或者滤嘴)生产线之间，用于将水杯固件生产线上持续生产的水杯固件依照所需的频率和数量提供给卷烟生产线，由于水杯固件生产线速度较低，因此本申请中设置了多个与水杯固件供料口对接的料道，并通过多个料道经过弧形的摆动盘向左右侧分别传递水杯固件。

包括支撑部件，设于安装支架上侧的传送带滚筒组，设于安装架一侧的驱动部件，设于滚筒传送带组上侧的防跳组件、伺服挡料组件、摆动上料组件；

支撑部件包括：水平设置的矩形支撑框架10、竖直设置于矩形支撑框架四角处的支腿a24、设于矩形支撑框架长边上方且两端分别固定在支腿上端的直角边梁a2；直角边梁a2断面呈90°的l形，且l横边对应的板面水平竖直；两个直角边梁a2镜像对称设置且开口相对，直角边梁a2的竖直边上设置有多个安装孔以及轴孔；

传送带滚筒组包括：通过转轴可转动的设置在两个直角边梁a2之间的主动辊a19、被动滚辊a50以及滚筒套件，套设在主动辊a19、被动滚辊a50以及滚筒组上的传送带a9，设置于传送带上沿下侧的支撑托板a36

滚筒套件包括设于主动辊a19和被动滚辊a50之间的避空滚筒组，避空滚筒组由三个呈倒品字形排列的滚筒构成，其中上侧两个滚筒之间构成避空区间；

驱动部件包括固定设置在支撑部件上的驱动电机a8，驱动电机通过同步带a42与主动辊的轴同步转动连接；

防跳组件包括多个沿传送带传输方向延伸的防跳导向条a25，防跳导向条a25等距离排列，其间距不小于水杯固件或水杯固件夹具的尺寸，相邻防跳导向条a25之间构成上料通道；防跳导向条a25指向传送带运输方向的一端设置成弧形，多个防跳导向条a25围成大的弧形供料面13，上料通道的出料口位于弧形供料面13上；

伺服挡料组件包括：多个设置在避空区间上侧且分别位于各上料通道正上方的直线伺服气缸a11，直线伺服气缸的气缸轴向上料通道内伸出，直线伺服气缸的气缸轴末端设置有挡料块；还包括设置于避空区间内的过渡板a28，过渡板的上表面为光滑的过渡平面，过渡平面的高度与两侧的传送带齐平且平面边缘靠近两侧的传送带；

摆动上料组件包括：设置在伺服挡料组件后侧的摆动盘a49以及伺服电机a43；摆动盘前侧是可以和弧形供料面13配合的接料弧面491，接料弧面上设置有水杯固件接收槽；伺服电机竖直设置，伺服电机的电机轴与摆动盘后侧连接以使其可以绕接料弧面491的中心轴摆动。

防跳导向条a25通过设置在其前后端上侧的固定块a3固定支撑，固定块呈凸字形，其两臂上设有螺孔并通过螺栓组与防跳导向条a25连接固定，中间设有通孔，位于各防跳导向条a25上同一侧的固定块通过一个插入各通孔中的支撑敢a12支撑，支撑杆两端固定在直角边梁a2上。

滚筒套件还包括设置于传送带下沿，由一个定位滚筒a32以及一个调节滚筒a53构成的调节滚筒组；

定位滚筒的转轴两端伸入直角边梁a2上的轴孔中，调节滚筒与定位滚筒错开设置，直角边梁a2上还设置有条形孔11，调节滚筒的转轴可调节的设置在条形孔中。

还包括两个调节杆a26和调节座a16；调节杆的一端设置有轴孔，两个调节杆通过轴孔套设在调节滚筒的转轴两端，调节杆的另一端设置有外螺纹，调节杆的指向与条形孔延伸方向一致；调节座固定在支撑部件上，调节座上设置有可与调节杆旋合的螺孔，调节杆的外螺纹端插入螺孔中，在调节杆伸出螺孔的部分还套设有调节螺母a15。

还包括用于支撑固定直线伺服气缸a11的伺服气缸座a37和z形连接板a38；伺服气缸座呈门框状跨接在两个直角边梁a2上，z型气缸的横臂和竖臂垂直设置，其上侧横边381通过螺栓组固定连接至伺服气缸座，直线伺服气缸a11固定在其下侧横边382上。

还包括用于支撑摆动上料组件的电机支撑组件；电机支撑组件包括：

呈门框状跨接在两个直角边梁a2上的电机支撑座a45、伺服电机固定设置在电机支撑座上；

设置在伺服电机的电机轴下端的转轴连接板a47，转轴连接板上设有可套设在伺服电机的电机轴上的孔，转轴连接板a47随伺服电机的电机轴同步摆动，转轴连接板上设置有多个第一连接孔；摆动盘a49上设有与第一连接孔对应的孔，摆动盘通过螺栓组与第一连接孔连接在转轴连接板上。

摆动盘a49为框架结构，由位于接料弧面491一侧的弧形杆492以及连接弧形杆和接料弧面491中心轴的两个连接杆493构成。

矩形支撑框架10由铝型材a31拼接组成；矩形支撑框架的四角下侧还设置有地脚螺钉a5。

支撑部件还包括，通过螺栓组固定连接在支腿上的驱动电机安装板a30；驱动电机安装板连接至支腿的一侧设置有多个条形孔；驱动电机安装板另一侧指向两侧支腿中间，驱动电机设置于驱动电机安装板内侧位于两侧支腿之间。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。