一种用于PCB板生产检查用夹取翻转装置的制作方法

一种用于pcb板生产检查用夹取翻转装置
技术领域
1.本发明属于电子生产技术领域，特别是涉及一种用于pcb板生产检查用夹取翻转装置。


背景技术：

2.印制电路板，又称印刷电路板，是电子元器件电气连接的提供者。印制电路板多用“pcb”来表示。其中，人们在对pcb板进行检查时，需要对pcb板进行夹取和翻转，目前，人们使用用于pcb板生产检查用夹取翻转装置对pcb板进行夹取翻转。
3.经检索，专利公告号为cn108946164b的专利文献中公开了一种pcb板夹取装置及pcb板aoi双面检测翻转装置，该pcb板夹取装置，包括：气动控制器、电机座、步进电机、抓取装置、连接轴和气动装置；气动控制器向步进电机发送第一旋转信号，使得抓取装置绕步进电机输出轴旋转，并夹取pcb板；气动控制器向气动装置发送第二旋转信号，使得气动装置绕连接轴旋转，该pcb板aoi双面检测翻转装置包括上述的pcb板夹取装置、aoi检测台和机械臂；aoi检测台、机械臂均与pcb板夹取装置通信连接，使pcb板夹取装置夹取pcb板后，进而使机械臂翻转pcb板。但它在实际使用中仍存在以下弊端：1、现有的用于pcb板生产检查用夹取翻转装置在夹取翻转pcb板时，首先，人们需要操作现有的用于pcb板生产检查用夹取翻转装置对pcb进行夹取，接着，使用者使用者机器人夹取pcb板，接着，使用者操作机器人翻转夹取后的pcb板，如此，增加了人们操作现有的用于pcb板生产检查用夹取翻转装置进行pcb板夹取翻转工作时的步骤；2、现有的用于pcb板生产检查用夹取翻转装置在夹取pcb板时，使用者无法准确掌控现有的用于pcb板生产检查用夹取翻转装置对pcb板施加的夹持力，导致现有的用于pcb板生产检查用夹取翻转装置对pcb板施加的外力过大，而致使pcb板受损，甚至导致pcb板断裂。
4.因此，现有的用于pcb板生产检查用夹取翻转装置，无法满足实际使用中的需求，所以市面上迫切需要能改进的技术，以解决上述问题。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种用于pcb板生产检查用夹取翻转装置，通过设置变频电机、固定夹板、活动夹板、触碰开关和外螺纹杆结构，解决了现有的用于pcb板生产检查用夹取翻转装置的夹取翻转操作步骤多以及无法掌控其对pcb板施加的夹持力的问题。
6.为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：本发明为一种用于pcb板生产检查用夹取翻转装置，包括横板，所述横板的下表面一侧中部连接有活动夹具机构，所述横板的下表面另一侧连接有固定夹具机构，所述活动夹具机构包含有第二电动伸缩轴和活动夹板，所述第二电动伸缩轴的圆周面内侧套接有环形块，所述环形块的内表面连接有活动夹板，所述活动夹板的内表面上侧中部连接有外螺纹杆，所述固定夹具机构包含有变频电机和固定夹板，所述变频电机的内侧连接有转轴，所
述转轴的内端面连接有固定夹板，所述固定夹板的内表面上侧中部连接有触碰开关。
7.进一步地，所述第二电动伸缩轴的圆周面外侧上部连接有第二机座，所述第二机座的下表面中部开设有开口朝下的第二弧形凹槽，所述环形块的内部套接有轴承，所述轴承和第二电动伸缩轴的圆周面内侧转动连接，所述活动夹板靠近外螺纹杆的表面开设有柱形内螺纹孔槽，所述外螺纹杆的一端螺纹连接在柱形内螺纹孔槽的内侧，使用者使用螺丝将第二机座连接在横板的下表面上，第二弧形凹槽的存在便于使用者确定第二电动伸缩轴和第二机座之间的位置关系，轴承减小了第二电动伸缩轴和环形块之间的摩擦力，有利于第二电动伸缩轴的转动，柱形内螺纹孔槽的设置使得外螺纹杆和活动夹板之间可拆式连接。
8.进一步地，所述变频电机的圆周面上侧连接有第一机座，所述第一机座的下表面中部开设有开口朝下的第一弧形凹槽，所述触碰开关靠近固定夹板的表面连接有安装座，所述安装座的一表面连接在固定夹板上，使用者使用螺丝将第一机座连接横板上，第一弧形凹槽的存在便于使用者确定第一机座和变频电机之间的位置关系，使用者使用螺丝将安装座连接在固定夹板上。
9.进一步地，所述横板的中部开设有方形通槽，所述方形通槽的内部宽度尺寸大于活动夹板的长度尺寸，所述活动夹板的长度尺寸等于固定夹板的长度尺寸，如此，使得活动夹板和固定夹板在转动时不受横板的阻挡，进而方便活动板接板和固定夹板转动。
10.进一步地，所述横板的左右两表面对称连接有竖板，所述竖板远离横板的表面中部连接有连接板，所述连接板的下表面中部连接有第一电动伸缩轴，使用者螺丝将竖板连接在横板上，使用者通过操控第一电动伸缩轴调节连接板和地面之间的距离。
11.进一步地，所述第一电动伸缩轴的上端面连接有连接座，所述连接座的上表面连接在连接板的下表面中部位置上，所述第一电动伸缩轴的下端面连接有底板，使用者使用螺钉将连接座连接在连接板上，底板对第一电动伸缩轴进行支撑。
12.进一步地，所述底板上前后两侧对称开设有内螺纹通孔，所述内螺纹通孔的内部螺纹连接有螺钉，且螺钉的下端贯穿内螺纹通孔，内螺纹通孔的存在使得底板和螺钉之间可拆式连接，使用者使用螺钉将底板连接在地面上。
13.进一步地，所述底板的下表面前后对称连接有移动机构，所述移动机构包含有安装板和万向轮，所述安装板的上表面连接在底板的下表面上，所述安装板的下表面中部连接有万向轮，万向轮的存在便于使用者移动底板，进而便于使用者移动该装置，使用者使用螺丝将安装板连接在底板上。
14.本发明具有以下有益效果：1、本发明通过设置变频电机、固定夹板和活动夹板结构，活动夹具机构包含有第二电动伸缩轴和活动夹板，第二电动伸缩轴的圆周面内侧套接有环形块，环形块的内表面连接有活动夹板，固定夹具机构包含有变频电机和固定夹板，变频电机的内侧连接有转轴，转轴的内端面转动连接有固定夹板，使得使用者只需要操作第二电动伸缩轴，即可使得活动夹板和固定夹板夹取pcb板，接着，使用者通过操作变频电机，即可带动被活动夹板和固定夹板夹取的pcb板进行翻转，如此，简化了使用者操作该装置夹取翻转pcb板的工作步骤，进而减少了使用者操作该装置对pcb板进行夹取翻转时所花费的时间，进而提升了使用者操作该装置对pcb板进行夹取翻转时的工作效率。
15.2、本发明通过设置触碰开关和外螺纹杆结构，活动夹板的内表面上侧中部连接有外螺纹杆，固定夹板的内表面上侧中部连接有触碰开关，使得使用者操作该装置夹取pcb板时，外螺纹杆挤压触碰开关，使得第二电动伸缩轴停止伸张，如此，确定了固定夹板和活动夹板对pcb板施加的夹持力，进而防止了活动夹板和固定夹板对pcb板施加的夹持力过大，而导致pcb板受损，甚至使得pcb板断裂。
16.当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
17.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本发明的仰视示意图；图2为本发明的俯视示意图；图3为本发明中固定夹具机构的爆炸示意图；图4为本发明中活动夹具机构的爆炸示意图；图5为本发明中连接板和第一电动伸缩轴的连接示意图；图6为本发明中底板和移动机构的连接示意图。
19.附图中，各标号所代表的部件列表如下：1、横板；11、方形通槽；2、连接板；21、竖板；3、第一电动伸缩轴；31、连接座；4、底板；41、螺钉；42、内螺纹通孔；5、活动夹具机构；51、第二电动伸缩轴；52、第二机座；53、第二弧形凹槽；54、环形块；55、柱形内螺纹孔槽；56、外螺纹杆；57、活动夹板；58、轴承；6、固定夹具机构；61、安装座；62、触碰开关；63、固定夹板；64、转轴；65、变频电机；66、第一弧形凹槽；67、第一机座；7、移动机构；71、安装板；72、万向轮。
具体实施方式
20.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
21.请参阅图1
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6所示，本发明为一种用于pcb板生产检查用夹取翻转装置，包括横板1，横板1的下表面一侧中部连接有活动夹具机构5，横板1的下表面另一侧连接有固定夹具机构6，活动夹具机构5包含有第二电动伸缩轴51和活动夹板57，第二电动伸缩轴51的圆周面内侧套接有环形块54，环形块54的内表面连接有活动夹板57，活动夹板57的内表面上侧中部连接有外螺纹杆56，固定夹具机构6包含有变频电机65和固定夹板63，该变频电机65的型号为yvf，为已知并公开的现有技术，变频电机65的内侧连接有转轴64，转轴64的内端面连接有固定夹板63，固定夹板63的内表面上侧中部连接有触碰开关62，当使用者需要操作该装置夹取pcb板时，首先，使用者将该装置连接在工作位置上，接着，使用者连通第一电动伸缩轴3的外接电源，接着，使用者使用外界控制端启动第一电动伸缩轴3，使得第一电动伸缩轴3带动横板1向下移动，进而带动活动夹具机构5和固定夹具机构6向下移动，带动活动夹板57和固定夹板63向下移动，直至使得活动夹板57和固定夹板63向下移动至能够夹取
pcb板的高度为止，接着，使用者连通第二电动伸缩轴51的外接电源，接着，使用者使用外界控制端启动第二电动伸缩轴51，使得第二电动伸缩轴51伸张，带动活动夹板57向靠近固定夹板63的方向移动，带动外螺纹杆56向靠近触碰开关62的方向移动，直至使得活动夹板57和固定夹板63夹紧pcb板为止，同时，外螺纹杆56挤压触碰开关62，使得第二电动伸缩轴就51停止工作，至此，使用者完成对pcb板的夹取；当使用者需要翻转夹取后的pcb板时，首先，使用者使用外界控制端启动第一电动伸缩轴3，使得第一电动伸缩轴3带动横板1向下移动，进而带动活动夹具机构5和固定夹具机构6向上移动，带动活动夹板57和固定夹板63向上移动，直至使得活动夹板57和固定夹板63向上移动至壳翻转pcb板的高度为止，接着，使用者使用外界pcb板检测装置对pcb板的正面进行检测，当完成对pcb板正面检测后，接着，使用者连通变频电机65的外接电源，接着，使用者使用外界控制端启动变频电机65，带动转轴64转动，带动固定夹板63转动，带动环形块54转动，带动活动夹板57转动，带动夹取后的pcb板翻转，直至使得pcb翻转一百八十度为止，接着，使用者使用外界pcb板检测装置对pcb板的反面进行检测；当完成对pcb板反面检测后，使用者使用外界控制端启动第一电动伸缩轴3，使得第一电动伸缩轴3带动横板1向下移动，进而带动活动夹具机构5和固定夹具机构6向下移动，带动活动夹板57和固定夹板63向下移动，直至使得活动夹板57和固定夹板63向下移动至能够夹取pcb板的高度为止，接着，使用者连通第二电动伸缩轴51的外接电源，接着，使用者使用外界控制端启动第二电动伸缩轴51，使得第二电动伸缩轴51收缩，带动活动夹板57向远离固定夹板63的方向移动，带动外螺纹杆56向远离触碰开关62的方向移动，直至使得活动夹板57和固定夹板63松开pcb板为止，至此，使用者完成对pcb板的松开。
22.其中如图4所示，第二电动伸缩轴51的圆周面外侧上部连接有第二机座52，第二机座52的下表面中部开设有开口朝下的第二弧形凹槽53，环形块54的内部套接有轴承58，轴承58和第二电动伸缩轴51的圆周面内侧转动连接，活动夹板57靠近外螺纹杆56的表面开设有柱形内螺纹孔槽55，外螺纹杆56的一端螺纹连接在柱形内螺纹孔槽55的内侧，当使用者需要将第二电动伸缩轴51连接在横板1上时，首先，使用者将第二机座52放置在横板1的下表面一侧中部位置上，接着，使用者使用扳手对外界螺丝施加逆时针的外力，使得外界螺丝贯穿第二机座52进入横板1的内部，直至使用者使用外界螺丝将第二机座52连接在横板1上为止，进而使得使用者将活动夹具机构5连接在横板1上，反之，使用者将活动夹具机构5从横板1上拆卸下来。
23.其中如图3所示，变频电机65的圆周面上侧连接有第一机座67，第一机座67的下表面中部开设有开口朝下的第一弧形凹槽66，触碰开关62靠近固定夹板63的表面连接有安装座61，安装座61的一表面连接在固定夹板63上，当使用者需要将变频电机65连接在横板1的下方时，首先，使用者将第一机座67放置在横板1的下表面另一侧中部位置上，接着，使用者使用扳手对外界螺丝施加逆时针的外力，使得外界螺丝的一端贯穿第一机座67进入横板1的内部，直至使用者使用外界螺丝将第一机座67连接在横板1上为止，进而使用者将固定夹具机构6连接在横板1上，反之，使用者将固定夹具机构6从横板1上拆卸下来。
24.其中如图所示，横板1的中部开设有方形通槽11，方形通槽11的内部宽度尺寸大于活动夹板57的长度尺寸，活动夹板57的长度尺寸等于固定夹板63的长度尺寸。
25.其中如图5所示，横板1的左右两表面对称连接有竖板21，竖板21远离横板1的表面
中部连接有连接板2，连接板2的下表面中部连接有第一电动伸缩轴3，第一电动伸缩轴3的上端面连接有连接座31，连接座31的上表面连接在连接板2的下表面中部位置上，第一电动伸缩轴3的下端面连接有底板4，当使用者需要调节横板1和地面之间的距离时，首先，使用者连通第一电动伸缩轴3的外接电源，接着，使用者使用外界控制端启动第一电动伸缩轴3，使得第一电动伸缩轴3伸张或收缩，当第一电动伸缩轴3伸张时，带动连接板2向上移动，带动竖板21向上移动，带动横板1向上移动；当第一电动伸缩轴3收缩时，带动连接板2向下移动，带动竖板21向下移动，带动横板1向下移动；使用者按照上述调节横板1的方式，将横板1的高度调节至工作位置上为止。
26.其中如图6所示，底板4上前后两侧对称开设有内螺纹通孔42，内螺纹通孔42的内部螺纹连接有螺钉41，且螺钉41的下端贯穿内螺纹通孔42，当使用者将该装置移动至工作位置上后，使用者使用扳手对螺钉41施加逆时针的外力，使得螺钉41向靠近地面的方向移动，直至使得螺钉41的下部进入地下为止，即使用者使用螺钉41将底板4连接在地面上，进而使得该装置稳定的连接在工作位置上；当使用者需要移动该装置时，首先，使用者使用扳手对螺钉41施加顺时针的外力，使得螺钉41向远离地面的方向移动，直至使得螺钉41完全脱离地面为止，即解除了螺钉41对底板4在地面上位置的锁定，接着，使用者用手对横板1施加外力，进而使得该装置移动；底板4的下表面前后对称连接有移动机构7，移动机构7包含有安装板71和万向轮72，安装板71的上表面连接在底板4的下表面上，安装板71的下表面中部连接有万向轮72，使用者用手捏住横板1，接着，使用者用手对横板1施加外力，使得万向轮72滚动，进而带动安装板71移动，带动底板4移动，带动横板1移动，即使用者移动该装置，直至使用将该装置移动至工作位置上为止。
27.以上仅为本发明的优选实施例，并不限制本发明，任何对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，对其中部分技术特征进行等同替换，所作的任何修改、等同替换、改进，均属于在本发明的保护范围。