一种通信管道检查设备的制作方法

技术特征：
1.一种通信管道检查设备，其特征在于：包括机身、行走机构和摄像头，所述摄像头设置于所述机身的首端，所述机身前端设置有用于防止管道内异物损坏摄像头的保护装置，所述行走机构分布于所述机身的首端和尾端，且所述行走机构包括导向架、滚轮架、滚轮、弹簧和弹簧堵头，所述机身的首端和尾端均设置有多个螺纹孔，首端的螺纹孔和尾端的螺纹孔周向分布且沿着径向向所述机身内延伸，所述导向架的外壁上设置有所述螺纹孔配合的螺纹，所述导向架与所述螺纹孔螺纹连接，所述导向架的底部设置所述弹簧堵头，所述导向架的顶部设置导向孔，所述滚轮架的底端穿过所述导向孔深入所述导向架内，所述弹滚轮架的底端连接一支撑板，所述弹簧设置于所述支撑板与所述弹簧堵头之间，所述滚轮架的顶端通过支撑轴安装所述滚轮；所述机身的尾端设置连接件，所述机身通过所述连接件与设置在地面的管道穿线器连接，所述穿线器通过所述连接件带动所述机身行走，所述机身通过滚轮在通信管道内行走。2.根据权利要求1所述的通信管道检查设备，其特征在于：所述保护装置为设置于所述机身前端的环形保护罩，所述环形保护罩远离机身一端的直径小于其与机身前端连接处的直径。3.根据权利要求1所述的通信管道检查设备，其特征在于：所述机身首端面上周向分布有一圈照明灯。4.根据权利要求3所述的通信管道检查设备，其特征在于：所述机身内设置有为所述摄像头和所述照明灯提供电力的电池。5.根据权利要求4所述的通信管道检查设备，其特征在于：所述机身内还设置有控制器，所述控制器用于本装置的电气主控，控制器包括外壳以及设于外壳内的电路装置，控制器的电路装置包括图像处理模块、单片机模块、无线通信模块、gps定位模块以及电源转换模块，图像处理模块、无线通信模块以及gps定位模块分别与单片机模块电连接，图像处理模块的输入端与摄像头具有的信号输出端电连接，其中，图像处理模块用于将摄像头发送的视频图像进行处理然后发送给单片机模块，gps定位模块用于提供定位信息，单片机模块通过无线通信模块将视频图像信号及定位信息无线发送给配套设置的地面后台，电源转换模块用于将电池输出的电源经电压转换后为控制器、照明灯和摄像头提供工作电源。6.根据权利要求1所述的通信管道检查设备，其特征在于：所述机身为圆柱形结构。7.根据权利要求1所述的通信管道检查设备，其特征在于：所述机身的首端和尾端分别周向分布有4个行走机构。

技术总结
本发明公开了一种通信管道检查设备，包括机身、行走机构和摄像头，摄像头设置于机身的首端，机身前端设置有用于防止管道内异物损坏摄像头的保护装置，行走机构分布于机身的首端和尾端，且行走机构包括导向架、滚轮架、滚轮、弹簧和弹簧堵头；本发明中，导向架与机身螺纹连接，利用导向架的径向可调节特性，使用时根据需检查的电缆管的内径，相应径向调节导向架相对于机身的位置，能够使得在滚轮架上的滚轮外周位置与通信管道的内壁贴合，从而使得本装置能够有效适应不同管径的通信管道的使用，适用性强；滚轮在相应弹簧的作用下始终能够保持从不同方向与通信管道的内壁弹性相接的状态行走，从而使其在通信管道内能够始终稳定、可靠运行。靠运行。靠运行。


技术研发人员：田旭伟 刘文胜 俞庆东 李季谕
受保护的技术使用者：中国通信建设第一工程局有限公司
技术研发日：2021.08.26
技术公布日：2021/10/23