一种通信管道检查设备的制作方法

1.本发明涉及通信管道工程技术领域，特别是涉及一种通信管道检查设备。


背景技术：

2.通信光缆线路在城市中通常采用管道敷设的方法，通过管道敷设光缆相对于直埋与架空光缆的方式更为复杂，施工技术要求较高，施工质量的好坏直接影响系统的通信质量。在进行管道光缆的敷设时，首先需要试通管道，而通信管道在地底的管道受环境因素影响较大，在经过一段时间的使用后，往往存在一定程度的老化损伤等情况，尤其老城区大量采用混凝土集群管道作为通信管道，此种管道为较短的管道通过多段拼接而成，经过多年的使用，混凝土管道的接口处容易发生错位溃缩，甚至会发生树根生长扎进管道的现象，在进行通信管道试通，发生通信管道内芯棒无法通过的情况时，不易排查故障发生的原因，难以在外部进行检查从而展开有针对性的修理，目前通信行业尚无用于针对这种情况进行检查的设备。


技术实现要素：

3.本发明的目的是提供一种通信管道检查设备，以解决上述现有技术存在的问题，能够使用不同管径的通信管道，且能够在通信管道内能够始终稳定、可靠运行。
4.为实现上述目的，本发明提供了如下方案：
5.本发明提供一种通信管道检查设备，包括机身、行走机构和摄像头，所述摄像头设置于所述机身的首端，所述机身前端设置有用于防止管道内异物损坏摄像头的保护装置，所述行走机构分布于所述机身的首端和尾端，且所述行走机构包括导向架、滚轮架、滚轮、弹簧和弹簧堵头，所述机身的首端和尾端均设置有多个螺纹孔，首端的螺纹孔和尾端的螺纹孔周向分布且沿着径向向所述机身内延伸，所述导向架的外壁上设置有所述螺纹孔配合的螺纹，所述导向架与所述螺纹孔螺纹连接，所述导向架的底部设置所述弹簧堵头，所述导向架的顶部设置导向孔，所述滚轮架的底端穿过所述导向孔深入所述导向架内，所述弹滚轮架的底端连接一支撑板，所述弹簧设置于所述支撑板与所述弹簧堵头之间，所述滚轮架的顶端通过支撑轴安装所述滚轮；所述机身的尾端设置连接件，所述机身通过所述连接件与设置在地面的管道穿线器连接，所述穿线器通过所述连接件带动所述机身行走，所述机身通过滚轮在通信管道内行走。
6.优选地，所述保护装置为设置于所述机身前端的环形保护罩，所述环形保护罩远离机身一端的直径小于其与机身前端连接处的直径。
7.优选地，所述机身首端面上周向分布有一圈照明灯。
8.优选地，所述机身内设置有为所述摄像头和所述照明灯提供电力的电池。
9.优选地，所述机身内还设置有控制器，所述控制器用于本装置的电气主控，控制器包括外壳以及设于外壳内的电路装置，控制器的电路装置包括图像处理模块、单片机模块、无线通信模块、gps定位模块以及电源转换模块，图像处理模块、无线通信模块以及gps定位
模块分别与单片机模块电连接，图像处理模块的输入端与摄像头具有的信号输出端电连接，其中，图像处理模块用于将摄像头发送的视频图像进行处理然后发送给单片机模块，gps定位模块用于提供定位信息，单片机模块通过无线通信模块将视频图像信号及定位信息无线发送给配套设置的地面后台，电源转换模块用于将电池输出的电源经电压转换后为控制器、照明灯和摄像头提供工作电源。
10.优选地，所述机身为圆柱形结构。
11.优选地，所述机身的首端和尾端分别周向分布有4个行走机构。
12.本发明相对于现有技术取得了以下有益技术效果：
13.1、本发明提供的通信管道检查设备，导向架与机身螺纹连接，利用导向架的径向可调节特性，使用时根据需检查的电缆管的内径，相应径向调节导向架相对于机身的位置，能够使得在滚轮架上的滚轮外周位置与通信管道的内壁贴合，从而使得本装置能够有效适应不同管径的通信管道的使用，适用性强；滚轮在相应弹簧的作用下始终能够保持从不同方向与通信管道的内壁弹性相接的状态行走，从而使其在通信管道内能够始终稳定、可靠运行。
14.2、本发明提供的通信管道检查设备，其控制器设有gps定位模块，检查中若遇到障碍时可将管内障碍位置的精准定位发送给地面后台以便工作人员快速处理。
15.3、本发明提供的通信管道检查设备，利用保护装置对摄像头进行保护，有效减少了摄像头在前进过程中直接撞击在管道内的异物上，造成对摄像头的损坏。
附图说明
16.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本发明中通信管道检查设备的俯视图；
18.图2为本发明中通信管道检查设备的左视图；
19.图3为本发明中行走机构取掉滚轮后的结构示意图；
20.图4为本发明中滚轮架的结构示意图；
21.图中：1
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机身、2
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行走机构、21
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导向架、22
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滚轮架、23
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滚轮、24
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弹簧、25
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弹簧堵头、26
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支撑板、3
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摄像头、4
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摄像头保护装置、5
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连接件、6
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照明灯。
具体实施方式
22.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
23.本发明的目的是提供一种通信管道检查设备，以解决现有技术存在的问题。
24.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
25.本实施例中的通信管道检查设备，如图1
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2所示，包括机身1、行走机构2和摄像头3，摄像头3设置于机身1的首端，机身1前端设置有用于防止管道内异物损坏摄像头3的保护装置4，行走机构2分布于机身1的首端和尾端，如图3、图4所示，行走机构2包括导向架21、滚轮架22、滚轮23、弹簧24和弹簧堵头25，机身1的首端和尾端均设置有多个螺纹孔，首端的螺纹孔和尾端的螺纹孔周向分布且沿着径向向机身1内延伸，导向架21的外壁上设置有螺纹孔配合的螺纹，导向架21与螺纹孔螺纹连接，导向架21的底部设置弹簧堵头25，导向架21的顶部设置导向孔，滚轮架22的底端穿过导向孔深入导向架21内，弹滚轮架22的底端连接一支撑板26，弹簧24设置于支撑板26与弹簧堵头25之间，滚轮架22的顶端通过支撑轴安装滚轮23；机身1的尾端设置连接件5，机身1通过连接件5与设置在地面的管道穿线器连接，穿线器通过连接件5带动机身1行走，机身1通过滚轮23在通信管道内行走。
26.本实施例中，导向架21与机身1螺纹连接，利用导向架21的径向可调节特性，使用时根据需检查的电缆管的内径，相应径向调节导向架21相对于机身1的位置，能够使得在滚轮架22上的滚轮23外周位置与通信管道的内壁贴合，从而使得本装置能够有效适应不同管径的通信管道的使用，适用性强；使其在使用时，滚轮23在相应弹簧24的作用下始终能够保持从不同方向与通信管道的内壁弹性相接的状态行走，从而使其在通信管道内能够始终稳定、可靠运行。
27.于本具体实施例中，保护装置4为设置于机身1前端的环形保护罩，环形保护罩远离机身1一端的直径小于其与机身1前端连接处的直径。
28.于本具体实施例中，机身1首端面上周向分布有一圈照明灯，有利于照亮管道内部情况。
29.于本具体实施例中，机身1内设置有为摄像头3和照明灯提供电力的电池。机身1内还设置有控制器，控制器用于本装置的电气主控，控制器包括外壳以及设于外壳内的电路装置，控制器的电路装置包括图像处理模块、单片机模块、无线通信模块、gps定位模块以及电源转换模块，图像处理模块、无线通信模块以及gps定位模块分别与单片机模块电连接，图像处理模块的输入端与摄像头3具有的信号输出端电连接，其中，图像处理模块用于将摄像头3发送的视频图像进行处理然后发送给单片机模块，gps定位模块用于提供定位信息，单片机模块通过无线通信模块将视频图像信号及定位信息无线发送给配套设置的地面后台(如智能手机、笔记本电脑等)，电源转换模块用于将电池输出的电源经电压转换后为控制器、照明灯和摄像头3提供工作电源。
30.于本具体实施例中，机身1为圆柱形结构，机身1的首端和尾端分别周向分布有4个行走机构2。
31.本发明应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。