一种油罐的清理装置的制作方法

1.本实用新型涉及油罐领域，特别涉及一种油罐的清理装置。


背景技术：

2.油罐是一种用于储存原油或其他石油产品的容器，但随着科技的发展，人们对油罐的要求越来越高，导致传统的油罐已经无法满足人们的使用需求；
3.目前，现有的油罐的清理装置在使用时，主要通过人工进入到油罐的内部，在使用清洗工具对油罐的内壁进行清理，不但耗费人力，同时还容易损坏工作人员的身体，而且由于油罐中空间狭小，进一步增加油罐清洗的难度，从而影响油罐的清洗效率，为此，我们提出一种油罐的清理装置。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的在于提供一种油罐的清理装置，可以有效解决背景技术中的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
6.一种油罐的清理装置，包括控制箱，所述控制箱的底部安装有喷头，且喷头通过管道与安装在控制箱内部的水箱连通，其中，
7.所述控制箱的底部两侧均安装有压力传感器，且压力传感器底部通过牵引绳连接有呈弧形的电磁板，所述控制箱的底部中心处安装有驱动马达，且驱动马达通过其底部的输出轴与安装在控制箱下方的清洗板连接。
8.优选的，所述控制箱的顶部安装有激光雷达，且控制箱的两侧均安装有驱动轮。
9.优选的，所述电磁板的内部安装有电磁线圈，且电磁线圈通过导线与安装在控制箱内部的电池电性连接。
10.优选的，所述清洗板的内部安装有呈环状的内齿环，并与输出轴外部的外齿轮活动连接。
11.优选的，所述外齿轮厚度低于内齿环的厚度，且外齿轮通过设置其两侧卡销与开设在内齿环两侧内壁的卡槽相互卡接。
12.优选的，所述清洗板的底部开设有活动槽，且活动槽的内顶面通过弹簧连接有安装板，并在安装板的底部粘接刷毛。
13.优选的，所述清洗板的内部安装有磁片。
14.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
15.一是通过在控制箱的顶部安装激光雷达，能够及时获取油罐内壁的环境，方便及时调整装置的移动路径；
16.二是通过在控制箱的底部两侧设置电磁板，并在电磁板的顶部设置压力传感器，不但能够准确的检测出电磁板对油罐内壁的吸附力，同时还能有效的将装置吸附到油罐的内壁；
17.三是通过在控制箱的底部设喷头和清洗板，能够对油罐的内壁进行清洗，降低人工清洗的难度；
18.四是通过在清洗板的内部设磁片，能够使清洗板与油罐罐壁的紧密贴合性，从而提高清洗板对油罐管壁清洗的效果；
19.五是通过在活动槽的内壁设置弹簧连接的安装板，能够将安装板底部的刷毛向油罐罐壁反向挤压，进一步提高刷毛与罐壁的贴合性。
附图说明
20.图1为本实用新型一种油罐的清理装置的整体结构图；
21.图2为本实用新型一种油罐的清理装置中控制箱的截面图；
22.图3为本实用新型一种油罐的清理装置中清洗板中心处的局部截面图；
23.图4为本实用新型一种油罐的清理装置中清洗板两侧的局部截面图。
24.图中：1、控制箱；2、激光雷达；3、压力传感器；4、电磁板；5、驱动马达；6、清洗板；7、水箱；8、输出轴；9、外齿轮；10、内齿环；11、安装板；12、刷毛。
具体实施方式
25.以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
26.其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
27.参照图1和图2所示，一种油罐的清理装置，包括控制箱1，控制箱1的底部安装有喷头，且喷头通过管道与安装在控制箱1内部的水箱7连通，其中，
28.控制箱1的底部两侧均安装有压力传感器3，且压力传感器3底部通过牵引绳连接有呈弧形的电磁板4，控制箱1的底部中心处安装有驱动马达5，且驱动马达5通过其底部的输出轴8与安装在控制箱1下方的清洗板6连接。
29.参照图1所示，控制箱1的顶部安装有激光雷达2，且控制箱1的两侧均安装有驱动轮。
30.参照图2，电磁板4的内部安装有电磁线圈，且电磁线圈通过导线与安装在控制箱1内部的电池电性连接。
31.参照图3所示，清洗板6的内部安装有呈环状的内齿环10，并与输出轴8外部的外齿轮9活动连接。
32.参照图3，外齿轮9厚度低于内齿环10的厚度，且外齿轮9通过设置其两侧卡销与开设在内齿环10两侧内壁的卡槽相互卡接。
33.参照图4所示，清洗板6的底部开设有活动槽，且活动槽的内顶面通过弹簧连接有安装板11，并在安装板11的底部粘接刷毛12。
34.参照图4，清洗板6的内部安装有磁片。
35.使用时，将装置从油罐的罐口放入到油罐中，之后控制电池对安装在控制箱1底部的电磁板4通电，电磁板4内部电磁线圈通电产生磁性，将控制箱1方向油罐罐壁方向拉，当压力传感器3检测到的压力大于装置整体的重量时，保持对电磁板4提供的电流，之后通过
控制箱1两侧的驱动轮旋转，使得控制箱1在油罐的管壁上移动，移动过程中，位于控制箱1底部的驱动马达5，同时其输出轴8带动清洗板6旋转，对油罐的管壁刷洗，由于清洗板6的内部设置有磁片，能够将清洗板6向油罐管壁方向吸引，使得清洗板6底部的刷毛12与油罐罐壁紧密贴合，因此清洗板6对油罐罐壁刷洗时，能够均匀的对罐壁进行刷洗，避免出现罐壁某些位置无法被刷洗的情况，从而提高刷洗的效率，其次，由于刷毛12粘接在安装板11上，且安装板11的顶部通过弹簧与活动槽的内顶面连接，因此在清洗板6对罐壁刷洗时，能够将刷毛12向罐壁方向挤压，使得刷毛12与不同深度或不同弧度的罐壁贴合，从而提高油罐罐壁清洗的充分性，避免存在清洁死角。
36.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。


技术特征：
1.一种油罐的清理装置，包括控制箱(1)，其特征在于：所述控制箱(1)的底部安装有喷头，且喷头通过管道与安装在控制箱(1)内部的水箱(7)连通，其中，所述控制箱(1)的底部两侧均安装有压力传感器(3)，且压力传感器(3)底部通过牵引绳连接有呈弧形的电磁板(4)，所述控制箱(1)的底部中心处安装有驱动马达(5)，且驱动马达(5)通过其底部的输出轴(8)与安装在控制箱(1)下方的清洗板(6)连接。2.根据权利要求1所述的一种油罐的清理装置，其特征在于：所述控制箱(1)的顶部安装有激光雷达(2)，且控制箱(1)的两侧均安装有驱动轮。3.根据权利要求1所述的一种油罐的清理装置，其特征在于：所述电磁板(4)的内部安装有电磁线圈，且电磁线圈通过导线与安装在控制箱(1)内部的电池电性连接。4.根据权利要求1所述的一种油罐的清理装置，其特征在于：所述清洗板(6)的内部安装有呈环状的内齿环(10)，并与输出轴(8)外部的外齿轮(9)活动连接。5.根据权利要求4所述的一种油罐的清理装置，其特征在于：所述外齿轮(9)厚度低于内齿环(10)的厚度，且外齿轮(9)通过设置其两侧卡销与开设在内齿环(10)两侧内壁的卡槽相互卡接。6.根据权利要求1所述的一种油罐的清理装置，其特征在于：所述清洗板(6)的底部开设有活动槽，且活动槽的内顶面通过弹簧连接有安装板(11)，并在安装板(11)的底部粘接刷毛(12)。7.根据权利要求6所述的一种油罐的清理装置，其特征在于：所述清洗板(6)的内部安装有磁片。

技术总结
本实用新型公开了一种油罐的清理装置，包括控制箱，所述控制箱的底部两侧均安装有压力传感器，且压力传感器底部通过轴杆连接有电磁板，所述控制箱的底部中心处安装有驱动马达，且驱动马达通过其底部的输出轴与安装在控制箱下方的清洗板连接。本实用新型所述的一种油罐的清理装置，一是通过在控制箱的顶部安装激光雷达，能够及时获取油罐内壁的环境，方便及时调整装置的移动路径；二是通过在控制箱的底部两侧设置电磁板，并在电磁板的顶部设置压力传感器，不但能够准确的检测出电磁板对油罐内壁的吸附力，同时还能有效的将装置吸附到油罐的内壁；三是通过在清洗板的内部设磁片，能够使清洗板与油罐罐壁的紧密贴合性，提高罐壁的清洗效率。清洗效率。清洗效率。


技术研发人员：孙宗林
受保护的技术使用者：深圳绿径科技有限公司
技术研发日：2020.12.21
技术公布日：2021/10/23