针头戴帽热合装置和采血设备的制作方法

技术特征：
1.一种针头戴帽热合装置，其特征在于，包括：夹持机构，所述夹持机构包括用于夹持针帽的针帽夹持机构以及用于夹持针头的针头夹持机构；驱动机构，所述驱动机构驱动所述针帽夹持机构和所述针头夹持机构中的至少一个运动，以使针帽与针头对接；以及热合卡钳机构，所述热合卡钳机构用于在针帽与针头对接后，热合与针头连接的输血管。2.根据权利要求1所述的针头戴帽热合装置，其特征在于，所述驱动机构带动所述针帽夹持机构沿第一路径往返运动，以使针帽对接于针头，所述第一路径包括多段直线路径。3.根据权利要求1所述的针头戴帽热合装置，其特征在于，所述驱动机构带动所述针头夹持机构沿第一路径往返运动，以使针头对接于针帽，所述第一路径包括多段直线路径。4.根据权利要求1所述的针头戴帽热合装置，其特征在于，所述驱动机构包括第一驱动组件和第二驱动组件，所述第一驱动组件带动所述针帽夹持机构沿第一路径往返运动，所述第二驱动组件带动所述针头夹持机构沿第二路径往返运动，所述第二路径与所述第一路径相区别并相接。5.根据权利要求4所述的针头戴帽热合装置，其特征在于，所述第一路径与所述第二路径均包括至少一段直线路径。6.根据权利要求4所述的针头戴帽热合装置，其特征在于，所述第一路径包括曲线路径，所述第二路径包括至少一段直线路径。7.根据权利要求5所述的针头戴帽热合装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一方向针帽驱动单元和第二方向针帽驱动单元，所述第一方向针帽驱动单元驱动所述针帽夹持机构沿第一方向直线往返运动，所述第二方向针帽驱动单元驱动所述针帽夹持机构沿第二方向直线往返运动，所述第一方向与所述第二方向相区别；所述第二驱动组件包括第一方向针头驱动单元，所述第一方向针头驱动单元驱动所述针头夹持机构沿所述第一方向直线往返运动。8.根据权利要求5所述的针头戴帽热合装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一方向针帽驱动单元和第二方向针帽驱动单元，所述第一方向针帽驱动单元驱动所述针帽夹持机构沿第一方向直线往返运动，所述第二方向针帽驱动单元驱动所述针帽夹持机构沿第二方向直线往返运动，所述第一方向与所述第二方向相区别；所述第二驱动组件包括第一方向针头驱动单元和第二方向针头驱动单元，所述第一方向针头驱动单元驱动所述针头夹持机构沿所述第一方向直线往返运动，所述第二方向针头驱动单元驱动所述针头夹持机构沿所述第二方向直线往返运动。9.根据权利要求6所述的针头戴帽热合装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一方向针帽驱动单元，所述第一方向针帽驱动单元驱动所述针帽夹持机构沿所述曲线路径往返运动；所述第二驱动组件包括第一方向针头驱动单元，所述第一方向针头驱动单元驱动所述针头夹持机构沿所述直线路径往返运动。10.根据权利要求7或8所述的针头戴帽热合装置，其特征在于，所述第一方向针帽驱动单元包括第一针帽驱动支架、第一针帽导轨副以及第一针帽驱动模组，所述第一针帽导轨
副与所述第一针帽驱动模组均安装于所述第一针帽驱动支架，所述针帽夹持机构分别连接于所述第一针帽导轨副的滑块、所述第一针帽驱动模组；所述第二方向针帽驱动单元包括第二针帽驱动支架、第二针帽导轨副以及第二针帽驱动模组，所述第二针帽导轨副与所述第二针帽驱动模组均安装于所述第二针帽驱动支架，所述第一针帽驱动支架分别连接于所述第二针帽导轨副的滑块、所述第二针帽驱动模组。11.根据权利要求10所述的针头戴帽热合装置，其特征在于，所述第一针帽驱动模组包括第一针帽驱动电机、固定连接于所述第一针帽驱动电机的输出轴的第一针帽主同步轮、第一针帽从同步轮以及第一针帽同步带，所述第一针帽驱动电机安装于所述第一针帽驱动支架，所述第一针帽从同步轮可转动地安装于所述第一针帽驱动支架，所述第一针帽同步带套在所述第一针帽主同步轮与所述第一针帽从同步轮上，所述针帽夹持机构连接于所述第一针帽同步带；所述第二针帽驱动模组包括第二针帽驱动电机、固定连接于所述第二针帽驱动电机的输出轴的第二针帽主同步轮、第二针帽从同步轮以及第二针帽同步带，所述第二针帽驱动电机安装于所述第二针帽驱动支架，所述第二针帽从同步轮可转动地安装于所述第二针帽驱动支架，所述第二针帽同步带套在所述第二针帽主同步轮与所述第二针帽从同步轮上，所述针帽夹持机构连接于所述第二针帽同步带，所述第一针帽驱动支架连接于所述第二针帽同步带。12.根据权利要求7或8所述的针头戴帽热合装置，其特征在于，所述第一方向针头驱动单元包括第一针头驱动支架、第一针头导轨副以及第一针头驱动模组，所述第一针头导轨副与所述第一针头驱动模组均安装于所述第一针头驱动支架，所述针头夹持机构分别连接于所述第一针头导轨副的滑块、所述第一针头驱动模组。13.根据权利要求12所述的针头戴帽热合装置，其特征在于，所述第一针头驱动模组包括第一针头驱动电机、固定连接于所述第一针头驱动电机的输出轴的第一针头主同步轮、第一针头从同步轮以及第一针头同步带，所述第一针头驱动电机安装于所述第一针头驱动支架，所述第一针头从同步轮可转动地安装于所述第一针头驱动支架，所述第一针头同步带套在所述第一针头主同步轮与所述第一针头从同步轮上，所述针头夹持机构连接于所述第一针头同步带。14.根据权利要求9所述的针头戴帽热合装置，其特征在于，所述第一方向针帽驱动单元包括：第一针帽驱动支架；第一导向单元，所述第一导向单元安装于所述第一针帽驱动支架，所述第一导向单元的导向方向与所述直线路径的延伸方向相区别；第二导向单元，所述第二导向单元安装于所述第一导向单元，所述针帽夹持机构安装于所述第二导向单元上，所述第二导向单元的导向方向平行于所述直线路径的延伸方向；以及第一针帽驱动模组，所述第一针帽驱动模组驱动所述针帽夹持机构在所述第一导向单元的导向方向以及所述第二导向单元的导向方向同时发生位移变化形成所述曲线路径运动。15.根据权利要求14所述的针头戴帽热合装置，其特征在于，所述第一导向单元包括第
一针帽导轨副，所述第一针帽导轨副安装于所述第一针帽驱动支架，所述第一针帽导轨副的滑块的滑动方向为所述第一导向单元的导向方向；所述第二导向单元包括第一针帽滑动件以及固定安装在所述第一针帽导轨副的滑块上的柱销，所述第一针帽滑动件设有滑槽，所述柱销位于所述滑槽内，所述针帽夹持机构固定安装于所述第一针帽滑动件，所述滑槽的延伸方向为所述第二导向单元的导向方向；所述第一针帽驱动模组为旋转式驱动模组，所述第一针帽驱动模组包括第三针帽驱动电机和连接件，所述连接件的一端连接于所述第三针帽驱动电机的输出轴，所述连接件的另一端与所述第一针帽滑动件铰接。16.根据权利要求9所述的针头戴帽热合装置，其特征在于，所述第一方向针头驱动单元为直线导轨滑台模组，所述针头夹持机构连接于所述直线导轨滑台模组的滑台。17.根据权利要求4所述的针头戴帽热合装置，其特征在于，所述驱动机构还包括第三驱动组件，所述第三驱动组件带动所述热合卡钳机构沿第三路径往返运动，所述第三路径、所述第二路径以及所述第一路径均不同。18.根据权利要求1所述的针头戴帽热合装置，其特征在于，所述驱动机构包括旋转驱动组件，所述旋转驱动组件带动所述针头夹持机构往复转动。19.根据权利要求1所述的针头戴帽热合装置，其特征在于，所述针帽夹持机构和所述针头夹持机构均包括夹持支架、第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件和所述第二夹持件中的至少一个可滑动地安装于所述夹持支架，所述第一夹持件与所述第二夹持件之间围成夹持空间。20.根据权利要求19所述的针头戴帽热合装置，其特征在于，所述针帽夹持机构和所述针头夹持机构均还包括夹持驱动电机和夹持传动组件，所述夹持传动组件连接于所述第一夹持件和所述夹持驱动电机之间，以及连接于所述第二夹持件和所述夹持驱动电机之间，所述夹持驱动电机驱动所述夹持传动组件运动以带动所述第一夹持件和所述第二夹持件选择性地相背或相向运动。21.根据权利要求20所述的针头戴帽热合装置，其特征在于，所述夹持传动组件包括：联动轴，所述联动轴沿所述联动轴的径向可滑动地安装于所述夹持支架；第一传动件，所述第一传动件分别铰接于所述联动轴与所述第一夹持件；第二传动件，所述第二传动件分别铰接于所述联动轴与所述第二夹持件；以及传动凸轮，所述传动凸轮抵接于所述联动轴并与所述夹持驱动电机的输出轴连接，所述传动凸轮的转动带动所述联动轴滑动。22.根据权利要求19所述的针头戴帽热合装置，其特征在于，所述夹持空间用于容纳沿安装方向装入的针帽和针头，所述安装方向平行于针头的轴向；所述针帽夹持机构和所述针头夹持机构均还包括限位件，所述限位件限制针帽和针头沿所述安装方向的移动。23.根据权利要求19所述的针头戴帽热合装置，其特征在于，所述针头夹持机构还包括针头卡合件，所述针头卡合件凸设于所述第二夹持件朝向所述夹持空间的表面，处于夹持状态的所述针头夹持机构的针头卡合件卡设于针头的卡槽内以限制针头的移动。24.根据权利要求19所述的针头戴帽热合装置，其特征在于，所述第一夹持件固定连接于所述夹持支架，所述第二夹持件可滑动地安装于所述夹持支架；
所述夹持机构还包括夹持驱动电机和夹持传动组件，所述夹持传动组件连接于所述第二夹持件和所述夹持驱动电机之间，所述夹持驱动电机驱动所述夹持传动组件运动以带动所述第二夹持件选择性地朝向或背向所述第一夹持件运动。25.根据权利要求24所述的针头戴帽热合装置，其特征在于，所述夹持传动组件包括曲柄以及连杆，所述曲柄连接于所述夹持驱动电机的输出轴，所述连杆分别铰接于所述曲柄与所述第二夹持件之间，所述连杆与所述曲柄的铰接处偏离所述曲柄的转轴，所述夹持驱动电机驱动所述曲柄运动以带动所述第二夹持件运动。26.一种采血设备，其特征在于，包括：壳体；以及权利要求1至25任一项所述的针头戴帽热合装置，所述针头戴帽热合装置安装于所述壳体。

技术总结
本申请实施方式提供一种针头戴帽热合装置和采血设备。针头戴帽热合装置包括夹持机构、驱动机构以及热合卡钳机构，夹持机构包括用于夹持针帽的针帽夹持机构以及用于夹持针头的针头夹持机构。驱动机构驱动针帽夹持机构和针头夹持机构中的至少一个运动，以使针帽与针头对接。热合卡钳机构用于在针帽与针头对接后，热合与针头连接的输血管。由于热合卡钳机构用于在针帽与针头对接后，热合与针头连接的输血管，不仅可以使得输血管与针头的热合处容易断裂，便于将针头与输血管进行分离，而且还避免了输血管在热合过程中因受热合卡钳机构挤压而导致针头内的血从针杆处冒出滴落，避免了造成污染。了造成污染。了造成污染。


技术研发人员：ꢀ(74)专利代理机构
受保护的技术使用者：深圳市迈思特生物医学工程有限公司
技术研发日：2020.12.18
技术公布日：2021/10/23