针头戴帽热合装置和采血设备的制作方法

1.本技术涉及医疗器械技术领域，具体而言，涉及一种针头戴帽热合装置和采血设备。


背景技术：

2.在血站、采血车、采血屋等各种场景中进行采血后，需要把针头与输血管分离并将针头丢弃在指定位置以便进行集中销毁。然而，由于采血后的针头存留有残余血，在分离针头与输血管的过程中容易导致针头内的血从针头冒出滴落，造成污染。


技术实现要素：

3.本技术实施方式提出了一种针头戴帽热合装置和采血设备，以解决上述技术问题。
4.本技术实施方式通过以下技术方案来实现上述目的。
5.第一方面，本技术实施方式提供一种针头戴帽热合装置，针头戴帽热合装置包括夹持机构、驱动机构以及热合卡钳机构，夹持机构包括用于夹持针帽的针帽夹持机构以及用于夹持针头的针头夹持机构。驱动机构驱动针帽夹持机构和针头夹持机构中的至少一个运动，以使针帽与针头对接。热合卡钳机构用于在针帽与针头对接后，热合与针头连接的输血管。
6.在一些实施方式中，驱动机构带动针帽夹持机构沿第一路径往返运动，以使针帽对接于针头，第一路径包括多段直线路径。
7.在一些实施方式中，驱动机构带动针头夹持机构沿第一路径往返运动，以使针头对接于针帽，第一路径包括多段直线路径。
8.在一些实施方式中，驱动机构包括第一驱动组件和第二驱动组件，第一驱动组件带动针帽夹持机构沿第一路径往返运动，第二驱动组件带动针头夹持机构沿第二路径往返运动，第二路径与第一路径相区别并相接。
9.在一些实施方式中，第一路径与第二路径均包括至少一段直线路径。
10.在一些实施方式中，第一路径包括曲线路径，第二路径包括至少一段直线路径。
11.在一些实施方式中，第一驱动组件包括第一方向针帽驱动单元和第二方向针帽驱动单元，第一方向针帽驱动单元驱动针帽夹持机构沿第一方向直线往返运动，第二方向针帽驱动单元驱动针帽夹持机构沿第二方向直线往返运动，第一方向与第二方向相区别。第二驱动组件包括第一方向针头驱动单元，第一方向针头驱动单元驱动针头夹持机构沿第一方向直线往返运动。
12.在一些实施方式中，第一驱动组件包括第一方向针帽驱动单元和第二方向针帽驱动单元，第一方向针帽驱动单元驱动针帽夹持机构沿第一方向直线往返运动，第二方向针帽驱动单元驱动针帽夹持机构沿第二方向直线往返运动，第一方向与第二方向相区别。第二驱动组件包括第一方向针头驱动单元和第二方向针头驱动单元，第一方向针头驱动单元
驱动针头夹持机构沿第一方向直线往返运动，第二方向针头驱动单元驱动针头夹持机构沿第二方向直线往返运动。
13.在一些实施方式中，第一驱动组件包括第一方向针帽驱动单元，第一方向针帽驱动单元驱动针帽夹持机构沿曲线路径往返运动。第二驱动组件包括第一方向针头驱动单元，第一方向针头驱动单元驱动针头夹持机构沿直线路径往返运动。
14.在一些实施方式中，第一方向针帽驱动单元包括第一针帽驱动支架、第一针帽导轨副以及第一针帽驱动模组，第一针帽导轨副与第一针帽驱动模组均安装于第一针帽驱动支架，针帽夹持机构分别连接于第一针帽导轨副的滑块、第一针帽驱动模组。第二方向针帽驱动单元包括第二针帽驱动支架、第二针帽导轨副以及第二针帽驱动模组，第二针帽导轨副与第二针帽驱动模组均安装于第二针帽驱动支架，第一针帽驱动支架分别连接于第二针帽导轨副的滑块、第二针帽驱动模组。
15.在一些实施方式中，第一针帽驱动模组包括第一针帽驱动电机、固定连接于第一针帽驱动电机的输出轴的第一针帽主同步轮、第一针帽从同步轮以及第一针帽同步带，第一针帽驱动电机安装于第一针帽驱动支架，第一针帽从同步轮可转动地安装于第一针帽驱动支架，第一针帽同步带套在第一针帽主同步轮与第一针帽从同步轮上，针帽夹持机构连接于第一针帽同步带。第二针帽驱动模组包括第二针帽驱动电机、固定连接于第二针帽驱动电机的输出轴的第二针帽主同步轮、第二针帽从同步轮以及第二针帽同步带，第二针帽驱动电机安装于第二针帽驱动支架，第二针帽从同步轮可转动地安装于第二针帽驱动支架，第二针帽同步带套在第二针帽主同步轮与第二针帽从同步轮上，针帽夹持机构连接于第二针帽同步带，第一针帽驱动支架连接于第二针帽同步带。
16.在一些实施方式中，第一方向针头驱动单元包括第一针头驱动支架、第一针头导轨副以及第一针头驱动模组，第一针头导轨副与第一针头驱动模组均安装于第一针头驱动支架，针头夹持机构分别连接于第一针头导轨副的滑块、第一针头驱动模组。
17.在一些实施方式中，第一针头驱动模组包括第一针头驱动电机、固定连接于第一针头驱动电机的输出轴的第一针头主同步轮、第一针头从同步轮以及第一针头同步带，第一针头驱动电机安装于第一针头驱动支架，第一针头从同步轮可转动地安装于第一针头驱动支架，第一针头同步带套在第一针头主同步轮与第一针头从同步轮上，针头夹持机构连接于第一针头同步带。
18.在一些实施方式中，第一方向针帽驱动单元包括第一针帽驱动支架、第一导向单元、第二导向单元以及第一针帽驱动模组，第一导向单元安装于第一针帽驱动支架，第一导向单元的导向方向与直线路径的延伸方向相区别。第二导向单元安装于第一导向单元，针帽夹持机构安装于第二导向单元上，第二导向单元的导向方向平行于直线路径的延伸方向。第一针帽驱动模组驱动针帽夹持机构在第一导向单元的导向方向以及第二导向单元的导向方向同时发生位移变化形成曲线路径运动。
19.在一些实施方式中，第一导向单元包括第一针帽导轨副，第一针帽导轨副安装于第一针帽驱动支架，第一针帽导轨副的滑块的滑动方向为第一导向单元的导向方向。第二导向单元包括第一针帽滑动件以及固定安装在第一针帽导轨副的滑块上的柱销，第一针帽滑动件设有滑槽，柱销位于滑槽内，针帽夹持机构固定安装于第一针帽滑动件，滑槽的延伸方向为第二导向单元的导向方向。第一针帽驱动模组为旋转式驱动模组，第一针帽驱动模
组包括第三针帽驱动电机和连接件，连接件的一端连接于第三针帽驱动电机的输出轴，连接件的另一端与第一针帽滑动件铰接。
20.在一些实施方式中，第一方向针头驱动单元为直线导轨滑台模组，针头夹持机构连接于直线导轨滑台模组的滑台。
21.在一些实施方式中，驱动机构还包括第三驱动组件，第三驱动组件带动热合卡钳机构沿第三路径往返运动，第三路径、第二路径以及第一路径均不同。
22.在一些实施方式中，驱动机构包括旋转驱动组件，旋转驱动组件带动针头夹持机构往复转动。
23.在一些实施方式中，针帽夹持机构和针头夹持机构均包括夹持支架、第一夹持件和第二夹持件，第一夹持件和第二夹持件中的至少一个可滑动地安装于夹持支架，第一夹持件与第二夹持件之间围成夹持空间。
24.在一些实施方式中，针帽夹持机构和针头夹持机构均还包括夹持驱动电机和夹持传动组件，夹持传动组件连接于第一夹持件和夹持驱动电机之间，以及连接于第二夹持件和夹持驱动电机之间，夹持驱动电机驱动夹持传动组件运动以带动第一夹持件和第二夹持件选择性地相背或相向运动。
25.在一些实施方式中，夹持传动组件包括联动轴、第一传动件、第二传动件以及传动凸轮，联动轴沿联动轴的径向可滑动地安装于夹持支架。第一传动件分别铰接于联动轴与第一夹持件。第二传动件分别铰接于联动轴与第二夹持件。传动凸轮抵接于联动轴并与夹持驱动电机的输出轴连接，传动凸轮的转动带动联动轴滑动。
26.在一些实施方式中，夹持空间用于容纳沿安装方向装入的针帽和针头，安装方向平行于针头的轴向。针帽夹持机构和针头夹持机构均还包括限位件，限位件限制针帽和针头沿安装方向的移动。
27.在一些实施方式中，针头夹持机构还包括针头卡合件，针头卡合件凸设于第二夹持件朝向夹持空间的表面，处于夹持状态的针头夹持机构的针头卡合件卡设于针头的卡槽内以限制针头的移动。
28.在一些实施方式中，第一夹持件固定连接于夹持支架，第二夹持件可滑动地安装于夹持支架。夹持机构还包括夹持驱动电机和夹持传动组件，夹持传动组件连接于第二夹持件和夹持驱动电机之间，夹持驱动电机驱动夹持传动组件运动以带动第二夹持件选择性地朝向或背向第一夹持件运动。
29.在一些实施方式中，夹持传动组件包括曲柄以及连杆，曲柄连接于夹持驱动电机的输出轴，连杆分别铰接于曲柄与第二夹持件之间，连杆与曲柄的铰接处偏离曲柄的转轴，夹持驱动电机驱动曲柄运动以带动第二夹持件运动。
30.第二方面，本技术实施方式还提供一种采血设备，采血设备包括壳体以及上述任一实施方式的针头戴帽热合装置，针头戴帽热合装置安装于壳体。
31.本技术实施方式提供的针头戴帽热合装置和采血设备中，夹持机构通过针帽夹持机构来夹持针帽，夹持机构还通过针头夹持机构来夹持针头，驱动机构驱动针帽夹持机构和针头夹持机构中的至少一个运动来使针帽与针头对接，从而将针帽盖合于针头，由于热合卡钳机构用于在针帽与针头对接后，热合与针头连接的输血管，不仅可以使得输血管与针头的热合处容易断裂，便于将针头与输血管进行分离，而且还避免了输血管在热合过程
中因受热合卡钳机构挤压而导致针头内的血从针杆处冒出滴落，避免了造成污染。
附图说明
32.为了更清楚地说明本技术实施方式中的技术方案，下面将对实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施方式，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
33.图1至图3示出了本技术实施方式的针头戴帽热合装置的结构示意图。
34.图4示出了图1的针头戴帽热合装置的部分结构示意图。
35.图5示出了图1的针头戴帽热合装置的另一部分结构示意图。
36.图6示出了图1的针头戴帽热合装置的针帽夹持机构处于夹持状态的结构示意图。
37.图7示出了图1的针头戴帽热合装置的针帽夹持机构处于松开状态的结构示意图。
38.图8示出了图6的针帽夹持机构的分解示意图。
39.图9示出了图1的针头戴帽热合装置的针头夹持机构处于松开状态的结构示意图。
40.图10至图12示出了本技术另一实施方式的针头戴帽热合装置的结构示意图。
41.图13示出了图10的针头戴帽热合装置的针帽夹持机构处于夹持状态的结构示意图。
42.图14示出了图10的针头戴帽热合装置的针帽夹持机构处于松开状态的结构示意图。
43.图15示出了图10的针头戴帽热合装置的针头夹持机构处于夹持状态的结构示意图。
44.图16示出了图10的针头戴帽热合装置的针头夹持机构处于松开状态的结构示意图。
45.图17示出了图15的针头夹持机构的部分结构示意图。
46.图18示出了现有技术的针头与输血管的结构示意图。
47.图19示出了本技术实施方式的针头戴帽热合装置的一部分驱动方式的示意图。
具体实施方式
48.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施方式仅仅是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。
49.请参阅图1，本技术实施方式提供一种针头戴帽热合装置100，针头戴帽热合装置100可以将针帽200盖合于针头300，便于针头300与输血管400分离，能够避免针头300与输血管400分离过程中冒出滴落残余血。针头戴帽热合装置100包括夹持机构10、驱动机构20以及热合卡钳机构30，夹持机构10用于夹持针帽200和针头300，驱动机构20可以驱动夹持机构10运动以使针帽200与针头300对接，热合卡钳机构30可以在针帽200与针头300对接
后，热合与针头300连接的输血管400。
50.夹持机构10包括针帽夹持机构40以及针头夹持机构50，针帽夹持机构40用于夹持针帽200，针头夹持机构50用于夹持针头300。
51.驱动机构20驱动针帽夹持机构40和针头夹持机构50中的至少一个运动，以使针帽200与针头300对接，从而可以将针帽200盖合于针头300。例如第一驱动方式，驱动机构20既驱动针帽夹持机构40运动，又驱动针头夹持机构50运动，以使针帽200与针头300对接。又例如第二驱动方式，驱动机构20驱动针帽夹持机构40运动，以使针帽200对接于针头300。又例如第三驱动方式，驱动机构20驱动针头夹持机构50运动，以使针头300对接于针帽200。
52.在第一驱动方式的情况下，请参阅图1至图3，驱动机构20可以包括第一驱动组件60和第二驱动组件70，第一驱动组件60和第二驱动组件70可以相连接。第一驱动组件60可以与针帽夹持机构40连接，第一驱动组件60可以带动针帽夹持机构40运动。第二驱动组件70可以与针头夹持机构50连接，第二驱动组件70可以带动针头夹持机构50运动。
53.第一驱动组件60可以带动针帽夹持机构40沿第一路径往返运动，第一路径可以包括至少一段直线路径。例如第一路径可以包括一段直线路径；又例如第一路径可以包括两段直线路径，两段直线路径的延伸方向可以不同且相接，两段直线路径的长度可以相同或不同；又例如第一路径可以包括三段直线路径，三段直线路径可以相接，其中两段直线路径的延伸方向可以不同，剩余一段直线路径的延伸方向可以与该其中两段直线路径中的某一段直线路径的延伸方向相同。其他实施方式中，第一路径包括直线路径的数量也可以为四段、五段或六段等等，在此不一一列举。
54.第一驱动组件60可以包括第一方向针帽驱动单元61，第一方向针帽驱动单元61可以与针帽夹持机构40连接。第一方向针帽驱动单元61可以驱动针帽夹持机构40沿第一方向直线往返运动，从而可以实现针帽夹持机构40沿一段直线路径运动，第一方向可以为图1至图3中的x轴方向。
55.第一方向针帽驱动单元61可以包括第一针帽驱动支架62、第一针帽导轨副63以及第一针帽驱动模组64，第一针帽导轨副63与第一针帽驱动模组64均可以安装于第一针帽驱动支架62。第一针帽驱动支架62可以作为第一方向针帽驱动单元61的底座并承载第一针帽导轨副63、第一针帽驱动模组64等结构，第一针帽驱动支架62也可以作为第一方向针帽驱动单元61的连接件以便于与其他结构进行连接组合。
56.第一针帽导轨副63可以采用通用件，以简化第一驱动组件60的制造难度和制造成本。第一针帽导轨副63的承导件可以固定连接于第一针帽驱动支架62，例如第一针帽导轨副63的承导件可以通过螺栓、螺钉等紧固件连接于第一针帽驱动支架62。第一针帽导轨副63的滑块可以与针帽夹持机构40连接，例如第一针帽导轨副63的滑块与针帽夹持机构40可以通过螺栓、螺钉等紧固件进行连接。
57.第一针帽驱动模组64可以与针帽夹持机构40连接，使得第一针帽驱动模组64可以带动针帽夹持机构40在第一针帽导轨副63上滑动。第一针帽驱动模组64可以包括第一针帽驱动电机641、第一针帽主同步轮、第一针帽从同步轮643以及第一针帽同步带645，第一针帽驱动电机641与第一针帽从同步轮643均可以安装于第一针帽驱动支架62。
58.第一针帽驱动电机641的机身可以通过螺栓、螺钉等紧固件固定连接于第一针帽驱动支架62，第一针帽驱动电机641的输出轴可以固定连接于第一针帽主同步轮。第一针帽
从同步轮643可转动地安装于第一针帽驱动支架62，第一针帽同步带645套在第一针帽主同步轮与第一针帽从同步轮643上，使得第一针帽驱动电机641可以带动第一针帽同步带645传动，实现带传动效果。第一针帽同步带645可以与针帽夹持机构40进行连接，如此在第一针帽驱动电机641驱动下，第一针帽同步带645可以带动针帽夹持机构40运动。第一针帽驱动模组64采用同步带的方式来驱动针帽夹持机构40运动，有助于适配针帽夹持机构40沿直线路径进行运动。
59.第一驱动组件60还可以包括第二方向针帽驱动单元66，第二方向针帽驱动单元66可以驱动针帽夹持机构40沿第二方向直线往返运动，第一方向与第二方向相区别，从而可以实现针帽夹持机构40沿多于或等于两段的直线路径运动。其中，第二方向可以为图1至图3中的y轴方向。如此，针帽夹持机构40可以在第一方向针帽驱动单元61和第二方向针帽驱动单元66的共同驱动下运动至与针头夹持机构50相隔较远的位置，使得针帽夹持机构40与针头夹持机构50之间不至于过于靠近，方便护理人员将针帽200放置于针帽夹持机构40，以及方便护理人员将针头300放置于针头夹持机构50。
60.此外，由于针头夹持机构50在夹持针头300的过程中，针头300有可能受针头夹持机构50的夹持力挤压而导致针头300内的残余血滴落在针头夹持机构50的周围，而在针帽200与针头300对接前，第一驱动组件60将针帽夹持机构40驱动至远离针头夹持机构50的位置，可以减少护理人员在将针帽200放置于针帽夹持机构40的过程中沾染滴落在针头夹持机构50附近的血并直接去给献血者扎针从而造成献血者医疗感染的情况。
61.第二方向针帽驱动单元66可以与第一方向针帽驱动单元61连接，第二方向针帽驱动单元66可以通过带动第一方向针帽驱动单元61沿第二方向直线往返运动，从而实现带动针帽夹持机构40沿第二方向直线往返运动。第二方向针帽驱动单元66的结构与第一方向针帽驱动单元61的结构可以相同或不同或部分相同。例如第二方向针帽驱动单元66可以包括第二针帽驱动支架67、第二针帽导轨副68以及第二针帽驱动模组69，第二针帽导轨副68与第二针帽驱动模组69均安装于第二针帽驱动支架67。
62.第二针帽驱动支架67可以作为第二方向针帽驱动单元66的底座并承载第二针帽导轨副68、第二针帽驱动模组69等结构，第二针帽驱动支架67也可以作为第二方向针帽驱动单元66的连接件以便于与其他结构进行连接组合。
63.第二针帽导轨副68可以采用通用件，以简化第一驱动组件60的制造难度和制造成本。第二针帽导轨副68的承导件可以固定连接于第二针帽驱动支架67，例如第二针帽导轨副68的承导件可以通过螺栓、螺钉等紧固件连接于第二针帽驱动支架67。第二针帽导轨副68的滑块可以与第一针帽驱动支架62连接，例如第二针帽导轨副68的滑块与第一针帽驱动支架62可以通过螺栓、螺钉等紧固件进行连接。第二针帽导轨副68的数量可以为两个，两个第二针帽导轨副68间隔分布于第二针帽驱动支架67，并且两个第二针帽导轨副68均与第一针帽驱动支架62连接，从而有助于提高第二方向针帽驱动单元66驱动第一方向针帽驱动单元61滑动的稳定性。
64.第二针帽驱动模组69可以与第一针帽驱动支架62连接，使得第二针帽驱动模组69可以带动第一方向针帽驱动单元61在第二针帽导轨副68上滑动。第二针帽驱动模组69可以包括第二针帽驱动电机691、第二针帽主同步轮、第二针帽从同步轮693以及第二针帽同步带695，第二针帽驱动电机691与第二针帽从同步轮693均可以安装于第二针帽驱动支架67。
65.第二针帽驱动电机691的机身可以通过螺栓、螺钉等紧固件固定连接于第二针帽驱动支架67，第二针帽驱动电机691的输出轴可以固定连接于第二针帽主同步轮。第二针帽从同步轮693可转动地安装于第二针帽驱动支架67，第二针帽同步带695套在第二针帽主同步轮与第二针帽从同步轮693上，使得第二针帽驱动电机691可以带动第二针帽同步带695传动，实现带传动效果。第二针帽同步带695可以与第一针帽驱动支架62进行连接，则在第二针帽驱动电机691驱动下，第二针帽同步带695可以带动第一方向针帽驱动单元61运动，继而带动针帽夹持机构40运动。第二针帽驱动模组69采用同步带的方式来驱动针帽夹持机构40运动，有助于适配针帽夹持机构40沿直线路径进行运动。
66.第二驱动组件70可以带动针头夹持机构50沿第二路径往返运动，第二路径与第一路径相区别并相接。第二路径可以包括至少一段直线路径，例如第二路径可以包括一段直线路径；又例如第二路径可以包括两段直线路径，两段直线路径的延伸方向可以不同且相接，两段直线路径的长度可以相同或不同；又例如第二路径可以包括三段直线路径，三段直线路径可以相接，其中两段直线路径的延伸方向可以不同，剩余一段直线路径的延伸方向可以与该其中两段直线路径中的某一段直线路径的延伸方向相同。其他实施方式中，第二路径包括直线路径的数量也可以为四段、五段或六段等等，在此不一一列举。
67.第二驱动组件70可以包括第一方向针头驱动单元71，第一方向针头驱动单元71可以与针头夹持机构50连接。第一方向针头驱动单元71可以驱动针头夹持机构50沿第一方向直线往返运动，从而可以实现针头夹持机构50沿一段直线路径运动。
68.第一方向针头驱动单元71的结构与第一方向针帽驱动单元61的结构可以相同或不同或部分相同。例如第一方向针头驱动单元71可以包括第一针头驱动支架72、第一针头导轨副73以及第一针头驱动模组74，第一针头导轨副73与第一针头驱动模组74均可以安装于第一针头驱动支架72。
69.第一针头驱动支架72可以作为第一方向针头驱动单元71的底座并承载第一针头导轨副73、第一针头驱动模组74等结构，第一针头驱动支架72也可以作为第一方向针头驱动单元71的连接件以便于与其他结构进行连接组合。
70.第一针头导轨副73可以采用通用件，以简化第二驱动组件70的制造难度和制造成本。第一针头导轨副73的承导件731可以固定连接于第一针头驱动支架72，例如第一针头导轨副73的承导件731可以通过螺栓、螺钉等紧固件连接于第一针头驱动支架72。第一针头导轨副73的滑块733可以与针头夹持机构50连接，例如第一针头导轨副73的滑块733与针头夹持机构50可以通过螺栓、螺钉等紧固件进行连接。
71.第一针头驱动模组74可以与针头夹持机构50连接，使得第一针头驱动模组74可以带动针头夹持机构50在第一针头导轨副73滑动。第一针头驱动模组74可以包括第一针头驱动电机741、第一针头从同步轮743以及第一针头同步带745，第一针头驱动电机741与第一针头从同步轮743均可以安装于第一针头驱动支架72。
72.第一针头驱动电机741的机身可以通过螺栓、螺钉等紧固件固定连接于第一针头驱动支架72，第一针头驱动电机741的输出轴可以连接于第一针头同步带745。第一针头从同步轮743可转动地安装于第一针头驱动支架72，第一针头同步带745套在第一针头驱动电机741与第一针头从同步轮743上，从而可以带动第一针头同步带745传动，实现带传动效果。第一针头同步带745可以与针头夹持机构50进行连接，则在第一针帽驱动电机641驱动
下，第一针头同步带745可以带动针头夹持机构50运动。第一针头驱动模组74采用同步带的方式来驱动针头夹持机构50运动，有助于适配针头夹持机构50沿直线路径进行运动。
73.第二驱动组件70还可以包括第二方向针头驱动单元(图未示)，第二方向针头驱动单元可以驱动针头夹持机构50沿第二方向直线往返运动，第一方向与第二方向相区别，从而可以实现针头夹持机构50沿多于或等于两段的直线路径运动。则针头夹持机构50可以在第一方向针头驱动单元71和第二方向针头驱动单元的驱动下运动至与针帽夹持机构40相隔较远的位置，使得针头夹持机构50与针帽夹持机构40之间不至于过于靠近，方便护理人员将针头300放置于针头夹持机构50，以及方便护理人员将针帽200放置于针帽夹持机构40。此外，由于针头夹持机构50在夹持针头300的过程中，有可能导致针头300内的残余血滴落在针头夹持机构50的周围，而第二驱动组件70可以将针头夹持机构50驱动至远离针帽夹持机构40的位置来夹持针头300，有助于减少护理人员在将针帽200放置于针帽夹持机构40的过程中沾染滴落在针帽夹持机构40附近的血的情况。
74.第二方向针头驱动单元可以与第一方向针头驱动单元71连接，第二方向针头驱动单元可以通过带动第一方向针头驱动单元71沿第二方向直线往返运动，从而实现带动针头夹持机构50沿第二方向直线往返运动。
75.第二方向针头驱动单元的结构与第一方向针头驱动单元71的结构可以相同或不同或部分相同。例如第二方向针头驱动单元可以包括第二针头驱动支架、第二针头导轨副以及第二针头驱动模组，第二针头导轨副与第二针头驱动模组均安装于第二针头驱动支架。
76.第二针头驱动支架可以作为第二方向针头驱动单元的底座并承载第二针头导轨副、第二针头驱动模组等结构，第二针头驱动支架也可以作为第二方向针头驱动单元的连接件以便于与其他结构进行连接组合。第二针头导轨副可以采用通用件，以简化第二驱动组件70的制造难度和制造成本。第二针头导轨副的承导件可以固定连接于第二针头驱动支架，例如第二针头导轨副的承导件可以通过螺栓、螺钉等紧固件连接于第二针头驱动支架。第二针头导轨副的滑块可以与第一针头驱动支架72连接，例如第二针头导轨副的滑块与第一针头驱动支架72可以通过螺栓、螺钉等紧固件进行连接。
77.第二针头驱动模组可以与第一针头驱动支架72连接，使得第二针头驱动模组可以带动第一方向针头驱动单元71在第二针头导轨副上滑动。第二针头驱动模组可以包括第二针头驱动电机、第一针头主同步轮、第二针头从同步轮以及第二针头同步带，第二针头驱动电机与第二针头从同步轮均可以安装于第二针头驱动支架。
78.第二针头驱动电机的机身可以通过螺栓、螺钉等紧固件固定连接于第二针头驱动支架，第二针头驱动电机的输出轴可以固定连接于第一针头主同步轮。第二针头从同步轮可转动地安装于第二针头驱动支架，第二针头同步带套在第一针头主同步轮与第二针头从同步轮上，使得第二针头驱动电机可以带动第二针头同步带传动，实现带传动效果。第二针头同步带可以与第一针头驱动支架72进行连接，则在第二针帽驱动电机驱动下，第二针头同步带可以带动第一方向针头驱动单元71运动，继而带动针头夹持机构50运动。第二针头驱动模组采用同步带的方式来驱动针头夹持机构50运动，从而有助于适配针头夹持机构50沿直线路径进行运动。
79.在一些实施方式中，第一路径中的直线路径还可以替换为曲线路径。例如图10至
图12所示，第一路径可以包括曲线路径，第一方向针帽驱动单元61'可以驱动针帽夹持机构40'沿曲线路径往返运动。
80.第一方向针帽驱动单元61'实现针帽夹持机构40'沿曲线路径往返运动的结构与上述图1至图3实施方式中的第一方向针帽驱动单元61实现针帽夹持机构40沿直线路径往返运动的结构可以不同，例如实现针帽夹持机构40'沿曲线路径往返运动的第一方向针帽驱动单元61'可以包括第一针帽驱动支架62'、第一导向单元、第二导向单元以及第一针帽驱动模组，第一导向单元安装于第一针帽驱动支架62'，第一导向单元的导向方向与直线路径的延伸方向相区别。第二导向单元安装于第一导向单元，针帽夹持机构40'安装于第二导向单元上，第二导向单元的导向方向平行于直线路径的延伸方向。第一针帽驱动模组64'驱动针帽夹持机构40'在第一导向单元的导向方向以及第二导向单元的导向方向同时发生位移变化形成曲线路径运动。
81.第一导向单元可以包括第一针帽导轨副63'，第一导向单元可以包括第一针帽滑动件65以及柱销635。第一针帽导轨副63'与第一针帽驱动模组64'均可以安装于第一针帽驱动支架62'，第一针帽滑动件65可以安装于第一针帽导轨副63'。
82.第一针帽驱动支架62'可以作为第一方向针帽驱动单元61'的底座并承载第一针帽导轨副63'、第一针帽驱动模组64'等结构，第一针帽驱动支架62'也可以作为第一方向针帽驱动单元61'的连接件以便于与其他结构进行连接组合。
83.第一针帽导轨副63'安装于第一针帽驱动支架62'，例如第一针帽导轨副63'的承导件631可以通过螺栓、螺钉等紧固件连接于第一针帽驱动支架62'。第一针帽导轨副63'的滑块633的滑动方向可以为第一导向单元的导向方向，例如可以平行于图10至图12中的y轴方向。柱销635可以固定安装在第一针帽导轨副的滑块上，柱销635用于与第一针帽滑动件65配合。
84.第一针帽滑动件65设有滑槽651，滑槽651的延伸方向与第一针帽导轨副63'的滑块633的滑动方向相区别，例如两者的方向相互垂直，滑槽651的延伸方向可以为第二导向单元的导向方向，例如可以平行于图10至图12中的x轴方向。第一针帽滑动件65可滑动地安装于第一针帽导轨副63'，并使柱销635位于滑槽651内，从而可以实现第一针帽滑动件65相对第一针帽导轨副63'的滑块633进行滑动。由于针帽夹持机构40'安装于第一针帽滑动件65，则第一针帽滑动件65可以带动针帽夹持机构40'同步运动。
85.第一针帽驱动模组64'可以与第一针帽滑动件65连接，第一针帽驱动模组64'可以驱动第一针帽滑动件65在第一针帽导轨副63'的滑块633的滑动方向以及滑槽651的延伸方向同时发生位移变化形成曲线路径运动，从而可以实现针帽夹持机构40'沿曲线路径运动。第一针帽驱动模组64'可以为旋转式驱动模组，例如第一针帽驱动模组64'可以包括第三针帽驱动电机和连接件，连接件的一端连接于第三针帽驱动电机的输出轴，连接件的另一端与第一针帽滑动件65铰接。
86.在一些实施方式中，驱动针头夹持机构50沿直线路径往返运动的结构类型可以根据实际需求进行调整。例如图10至图12中的第一方向针头驱动单元71'的结构类型与图1至图3中的第一方向针头驱动单元71的结构类型不同。在图10至图12中，第一方向针头驱动单元71'可以为直线导轨滑台模组，针头夹持机构50'可以连接于直线导轨滑台模组的滑台747，直线导轨滑台模组同样能够实现针头夹持机构50'沿直线路径运动，该直线路径的延
伸方向可以平行于滑槽651的延伸方向，该直线路径的延伸方向可以与第一方向针帽驱动单元61'的第一针帽导轨副63'的滑块633的滑动方向相区别，例如两者的方向可以相互垂直。由于直线导轨滑台模组为行业的通用件，采用直线导轨滑台模组有助于简化第二驱动组件70'的设计难度和降低制造成本。
87.同样地，图1至图3中的第一方向针帽驱动单元61的结构类型可以根据实际需求进行调整。例如第一方向针帽驱动单元61可以为直线导轨滑台模组，针帽夹持机构40可以连接于直线导轨滑台模组的滑台，直线导轨滑台模组同样能够实现针帽夹持机构40沿直线路径运动。同样地，图1至图3中的第二方向针帽驱动单元66的结构类型可以根据实际需求进行调整。例如第二方向针帽驱动单元66也可以为直线导轨滑台模组，第一方向针帽驱动单元61可以连接于直线导轨滑台模组的滑台，直线导轨滑台模组同样能够实现第一方向针帽驱动单元61和针帽夹持机构40沿直线路径运动。同样地，图1至图3中的第二方向针头驱动单元的结构类型可以根据实际需求进行调整。例如第二方向针头驱动单元也可以为直线导轨滑台模组，第一方向针头驱动单元71可以连接于直线导轨滑台模组的滑台，直线导轨滑台模组同样能够实现第一方向针头驱动单元71和针头夹持机构50沿直线路径运动。
88.在第二驱动方式的情况下，驱动机构20可以带动针帽夹持机构40沿第一路径往返运动，以使针帽200对接于针头300。在第三驱动方式的情况下，驱动机构20可以带动针头夹持机构50沿第一路径往返运动，以使针头300对接于针帽200。其中，在第二驱动方式和第三驱动方式的情况下，第一路径可以包括多段直线路径。驱动机构20的具体结构和驱动方式可以参照第一驱动方式的情况。
89.驱动机构20通过上述多种不同的驱动方式来实现针帽200与针头300对接，有助于针头戴帽热合装置100根据实际情况进行选择。请参阅图19，下面再次列举以下九种常用的方式，其中图19中箭头的方向为对应的针帽夹持机构40和针头夹持机构50的移动方向。
90.第一种：针帽夹持机构40沿一段直线路径运动。第二种：针帽夹持机构40沿一段直线路径运动，针头夹持机构50沿一段直线路径运动。第三种：针帽夹持机构40沿一段直线路径运动，针头夹持机构50沿两段直线路径运动。第四种：针帽夹持机构40沿两段直线路径运动。第五种：针帽夹持机构40沿两段直线路径运动，针头夹持机构50沿一段直线路径运动。第六种：针帽夹持机构40沿两段直线路径运动，针头夹持机构50沿两段直线路径运动。第七种：针帽夹持机构40沿三段直线路径运动。第八种：针帽夹持机构40沿一段曲线路径运动，针头夹持机构50沿一段直线路径运动。第九种：针头夹持机构50沿一段直线路径运动。
91.其中，针头戴帽热合装置100采用第一种或第二种或第三种或第四种或第九种来实现针帽200与针头300的对接的情况下，由于针帽夹持机构40与针头夹持机构50在初始位置时呈纵向排布，在针头戴帽热合装置100应用于其他设备例如采血设备时，可以适配于将针帽入口和针头入口开设于同一表面的设备，例如该表面可以平行于图1中的xy平面。针头戴帽热合装置100采用第五种或第六种或七种或第八种来实现针帽200与针头300的对接的情况下，由于针帽夹持机构40与针头夹持机构50在初始位置时并列排布，不仅便于护理人员放置针帽200和针头300，而且在针头戴帽热合装置100应用于其他设备例如采血设备时，还可以适配于将针帽入口和针头入口开设于同一侧面的设备，例如该侧面可以平行于图10中的yz平面。此外，在针头戴帽热合装置100采用第八种来实现针帽200与针头300的对接的情况下，由于针头夹持机构50的直线路径的距离较短，针帽夹持机构40在装上针帽200后可
以沿曲线路径运动至与针头夹持机构50相对比较近的位置，如此当护理人员将针头300装入针头夹持机构50时，可以使针头300的一小部分伸入针帽200中，此时虽然针帽200还没有完全盖合于针头300，但可以防止针头300沿直线路径与针帽200进行对接的过程中发生残余血冒出滴落。
92.在图1至图3的实施方式中，针头戴帽热合装置100可以采用第四种或第五种或第七种来实现针帽200与针头300的对接。在图10至图12的实施方式中，针头戴帽热合装置100可以采用第八种来实现针帽200与针头300的对接。
93.热合卡钳机构30可以安装于驱动机构20，例如在图1至图3中，热合卡钳机构30可以固定安装于第一针头驱动支架72。又例如在图10至图12中，热合卡钳机构30可以安装于驱动机构20的其他驱动组件。
94.热合卡钳机构30可以采用行业的通用件。由于热合卡钳机构30用于在针帽200与针头300对接后，热合与针头300连接的输血管400，一方面可以使得输血管400与针头300的热合处容易断裂，例如在第二驱动组件70带动针头夹持机构50运动的情况下，第二驱动组件70可以带动针头夹持机构50朝背离热合卡钳机构30的方向移动，从而可以将针头300与输血管400的热合处扯断；另一方面还避免了输血管400在热合过程中因受热合卡钳机构30挤压而导致针头300内的血从针杆处冒出滴落，避免了造成污染。
95.在热合卡钳机构30安装于驱动机构20的其他驱动组件的情况下，如图10至图12所示，驱动机构20还可以包括第三驱动组件80，第三驱动组件80带动热合卡钳机构30沿第三路径往返运动，第三路径、第二路径以及第一路径均不同，则有助于热合卡钳机构30沿第三路径运动并远离针头夹持机构50'，从而可以预留出足够的空间位置便于第二驱动组件70'将针头夹持机构50'驱动至针头戴帽热合装置100的前端以便于护理人员将针头300装入针头夹持机构50'。第三路径可以包括直线路径，直线路径的数量可以为一段，该直线路径可以平行于z轴方向。例如在图10的实施方式中，在护理人员将针头300装入针头夹持机构50'前，第三驱动组件80可以先带动热合卡钳机构30沿直线路径运动并远离针头夹持机构50'，然后第二驱动组件70'可以带动针头夹持机构50'朝前运动以便于护理人员装入针头300。
96.第三驱动组件80的结构可以与第一方向针头驱动单元71'的结构相同。例如第三驱动组件80也可以为直线导轨滑台模组，热合卡钳机构30可以连接于直线导轨滑台模组的滑台81，直线导轨滑台模组能够实现热合卡钳机构30沿直线路径运动。
97.驱动机构20除了包括上述的驱动组件外，还可以包括其他的驱动组件以实现其他的功能。例如请参阅图4和图5，驱动机构20还可以包括旋转驱动组件90，旋转驱动组件90带动针头夹持机构50往复转动，不仅可以使输血管400与针头300的热合处扭断，实现将针头300与输血管400进行分离，而且还有助于在将针头300与输血管400分离后将针头300旋转至回收盒500的入口处，便于后续针头夹持机构50松开针头300以使针头300连同针帽200一并落入回收盒500内。在针头300与输血管400进行分离过程中，热合卡钳机构30还起到卡住输血管400的作用。
98.旋转驱动组件90可以连接于针头夹持机构50，则针头夹持机构50可以通过旋转驱动组件90连接于第二驱动组件70。旋转驱动组件90可以包括旋转支架91、旋转驱动电机92、旋转主同步轮、旋转从同步轮93以及旋转同步带94，旋转驱动电机92与旋转从同步轮93均可以安装于旋转支架91，旋转同步带94套在旋转主同步轮与旋转从同步轮93上。旋转支架
91可以连接于第二驱动组件70，例如旋转支架91可以通过螺栓、螺钉等紧固件固定连接于第一针帽导轨副63的滑块。旋转从同步轮93可转动地安装于旋转支架91，旋转从同步轮93可以与针头夹持机构50进行连接。
99.旋转驱动电机92的机身可以通过螺栓、螺钉等紧固件固定连接于旋转支架91，旋转驱动电机92的输出轴可以固定连接于旋转主同步轮，使得旋转驱动电机92可以通过旋转同步带94带动旋转从同步轮93转动，继而可以实现针头夹持机构50的转动。旋转驱动组件90采用同步带的方式来传递旋转驱动电机92的动力，有助于提高旋转驱动电机92的安装位置的灵活性。旋转驱动组件90的结构类型可以根据实际需求进行调整。例如在图10至图12的实施方式中，旋转驱动组件90'也可以采用旋转式驱动模组，旋转驱动组件90'的输出端95可以直接铰接于针头夹持机构50'，以带动针头夹持机构50'转动。
100.请参阅图6至图8，针帽夹持机构40可以包括夹持支架41、第一夹持件42和第二夹持件43，第一夹持件42和第二夹持件43安装于夹持支架41。夹持支架41可以与驱动机构20连接，例如夹持支架41可以通过螺栓、螺钉等紧固件固定连接于对应的驱动组件。第一夹持件42与第二夹持件43之间围成夹持空间44，夹持空间44可用于夹持针帽200。针帽200可以沿其径向安装于夹持空间44内，或者针帽200可以沿其轴向安装于夹持空间44内。
101.第一夹持件42和第二夹持件43中的至少一个可滑动地安装于夹持支架41，例如第一结构情况，第一夹持件42可滑动地安装于夹持支架41，且第二夹持件43可滑动地安装于夹持支架41；又例如第二结构情况，第二夹持件43可滑动地安装于夹持支架41；又例如第三结构情况，第一夹持件42可滑动地安装于夹持支架41。
102.针帽夹持机构40还可以包括夹持传动组件45和夹持驱动电机46，夹持传动组件45用于将夹持驱动电机46的动力传递到夹持件，以使得第一夹持件42和第二夹持件43中的至少一个相对夹持支架41滑动，从而可以改变夹持空间44的大小，实现了针帽夹持机构40选择性地处于夹持状态或松开状态。其中，处于夹持状态的针帽夹持机构40的夹持空间44小于处于松开状态的针帽夹持机构40的夹持空间44，处于夹持状态的针帽夹持机构40可以夹持住针帽200，如图6所示；处于松开状态的针帽夹持机构40则可以松开针帽200，如图7所示。
103.在第一结构情况下，请参阅图6至图8，夹持传动组件45可以连接于第一夹持件42和夹持驱动电机46之间，以及还可以连接于第二夹持件43和夹持驱动电机46之间，夹持驱动电机46驱动夹持传动组件45运动以带动第一夹持件42和第二夹持件43选择性地相背或相向运动。
104.夹持传动组件45可以包括联动轴52、第一传动件53、第二传动件54以及传动凸轮55，联动轴52、第一传动件53以及第二传动件54均可以安装于夹持支架41，传动凸轮55可以安装于夹持驱动电机46。
105.联动轴52可以大体呈圆杆状。联动轴52沿联动轴52的径向可滑动地安装于夹持支架41，例如夹持支架41设有支架滑槽411，联动轴52可以沿支架滑槽411的深度方向穿设支架滑槽411，并可以沿支架滑槽411的长度方向滑动。
106.第一传动件53可以大体呈“v”状。第一传动件53分别铰接于联动轴52与第一夹持件42，例如第一传动件53包括第一传动臂531和第二传动臂533，第一传动臂531与第二传动臂533可以相接，两者的夹角可以为锐角。第一传动件53可以通过第一传动臂531铰接于第
一夹持件42，例如第一传动臂531与第一夹持件42通过销轴进行铰接；第一传动件53可以通过第二传动臂533铰接于联动轴52，例如联动轴52可以穿设第二传动臂533的轴孔。
107.第二传动件54可以大体呈“v”状。第二传动件54分别铰接于联动轴52与第二夹持件43，例如第二传动件54包括第三传动臂541和第四传动臂543，第三传动臂541与第四传动臂543可以相接，两者的夹角可以为锐角。第二传动件54可以通过第三传动臂541铰接于第二夹持件43，例如第三传动臂541与第一夹持件42通过销轴进行铰接；第二传动件54可以通过第四传动臂543铰接于联动轴52，例如联动轴52可以穿设第四传动臂543的轴孔。
108.传动凸轮55连接于夹持驱动电机46的输出轴，例如传动凸轮55可以通过联轴器固定于夹持驱动电机46的输出轴，使得夹持驱动电机46可以带动传动凸轮55转动。传动凸轮55抵接于联动轴52，由于传动凸轮55的基圆部551与凸缘部553分别到传动凸轮55的转轴的距离不同，使得联动轴52在抵接于传动凸轮55的基圆部551和凸缘部553的过程中可以沿支架滑槽411滑动。传动凸轮55可以与联动轴52直接抵接，例如传动凸轮55的外周面可以与联动轴52的外周面抵接。传动凸轮55也可以与联动轴52间接抵接，例如夹持传动组件45还可以包括轴承56，轴承56套设于联动轴52，传动凸轮55可以与该轴承56的外圈相抵。轴承56可以避免传动凸轮55对联动轴52造成直接磨损。
109.传动凸轮55的数量可以为两个，两个传动凸轮55可以沿联动轴52的轴向分别分布于第一传动件53或第二传动件54的两侧，从而有助于提高传动凸轮55带动联动轴52滑动的稳定性。在传动凸轮55与联动轴52通过轴承56进行间接抵接的情况下，轴承56的数量与传动凸轮55的数量可以保持一致。
110.使用图6至图8所示的针帽夹持机构40夹持针帽200的过程中，针帽夹持机构40可以先处于松开状态，例如夹持驱动电机46可以驱动传动凸轮55转动，使传动凸轮55的凸缘部553抵接于联动轴52并使联动轴52朝第一夹持件42和第二夹持件43的方向移动，与联动轴52铰接于的第一传动件53和第二传动件54受联动轴52的移动影响而分别将第一夹持件42和第二夹持件43撑开，从而使针帽夹持机构40处于松开状态；然后可以将针帽200沿其径向安装于针帽夹持机构40的夹持空间44；最后夹持驱动电机46再驱动传动凸轮55转动至传动凸轮55的基圆部551抵接于联动轴52，使联动轴52朝背离第一夹持件42和第二夹持件43的方向移动，与联动轴52铰接于的第一传动件53和第二传动件54受联动轴52的移动影响而分别将第一夹持件42和第二夹持件43拉近，从而使针帽夹持机构40处于夹持状态，从而可以将针帽200夹紧。在针帽200与针头300对接后，针帽夹持机构40可以处于松开状态，从而可以将针帽200松开。
111.针帽夹持机构40还可以包括导杆47，导杆47可以分别穿设第一夹持件42和第二夹持件43并与夹持支架41连接，导杆47不仅有助于引导第一夹持件42和第二夹持件43沿导杆47的长度方向进行滑动，而且还有助于避免第一夹持件42和第二夹持件43在滑动过程中因外力碰撞而发生偏离夹持支架41的情况。导杆47的数量可以为两个，两个导杆47均穿设第一夹持件42和第二夹持件43并与夹持支架41连接，从而有助于提高第一夹持件42和第二夹持件43滑动的稳定性。
112.针帽夹持机构40还可以包括压簧48，压簧48可以相抵于夹持支架41与第一夹持件42之间，例如压簧48的一端与夹持支架41相抵，压簧48的另一端与第一夹持件42背离第二夹持件43的表面相抵。压簧48有助于为第一夹持件42提供朝第二夹持件43滑动的弹性力，
使传动凸轮55从凸缘部553转动至基圆部551抵接于联动轴52时，压簧48可以通过挤压第一夹持件42来促进联动轴52复位。压簧48的数量可以为多个，例如还有另外的压簧48相抵于夹持支架41与第二夹持件43之间，以为第二夹持件43提供朝第一夹持件42滑动的弹性力。
113.在第二结构情况下，第一夹持件42、第二夹持件43以及夹持传动组件45的结构、连接关系等可以进行调整。例如请参阅图13和图14，第一夹持件42'可以固定连接于夹持支架41'，第一夹持件42'可以通过螺栓、螺钉等紧固件固定于夹持支架41'；或者，第一夹持件42'也可以与夹持支架41'为一体成型结构。
114.由于第二夹持件43'可滑动地安装于夹持支架41'，夹持传动组件45'可以连接于第二夹持件43'和夹持驱动电机46'之间，夹持驱动电机46'驱动夹持传动组件45'运动以带动第二夹持件43'选择性地朝向或背向第一夹持件42'运动，从而可以改变夹持空间44'的大小，实现针帽夹持机构40'选择性地处于夹持状态或松开状态，其中，图13的针帽夹持机构40'处于松开状态，图14的针帽夹持机构40'处于夹持状态。
115.使用图13和图14所示的针帽夹持机构40'夹持针帽200的过程中，夹持驱动电机46'可以通过夹持传动组件45'驱动第二夹持件43'背向第一夹持件42'运动，以使针帽夹持机构40'处于松开状态，然后可以将针帽200沿其轴向安装于针帽夹持机构40'的夹持空间44'，最后夹持驱动电机46'可以通过夹持传动组件45'驱动第二夹持件43'朝向第一夹持件42'运动，以使针帽夹持机构40'处于夹持状态，从而可以将针帽200夹紧。在针帽200与针头300对接后，针帽夹持机构40'可以处于松开状态，从而可以将针帽200松开。
116.在针帽200沿其轴向安装于针帽夹持机构40'的夹持空间44'的情况下，请参阅图14，针帽夹持机构40'还可以包括限位件49，限位件49可以与第一夹持件42'连接，也可以与第二夹持件43'连接，在图14中，限位件49固定连接于第一夹持件42'。限位件49可以限制针帽200沿针帽200的轴向的移动，从而可以避免护理人员因将针帽200过度装入针帽夹持机构40'而导致后续针帽200与针头300在对接时出现对接不到位的情况。
117.针帽夹持机构40'还可以包括传感器401，传感器401可以安装于夹持支架41'。传感器401用于检测夹持空间44'中是否有针帽200。在针帽200与针头300进行对接前，针头戴帽热合装置100的控制器可以在传感器401没有检测到针帽200装入夹持空间44'内时，控制第一驱动组件60'不驱动针帽夹持机构40'运动，从而可以避免针帽夹持机构40'的空载操作。此外，在针帽200与针头300进行对接的过程中，针头戴帽热合装置100的控制器还可以在传感器401检测到针帽200没有脱离夹持空间44'时，控制第一驱动组件60'驱动针帽夹持机构40'再次进行对接操作，有助于减少发生针帽200没有盖合于针头300的情况。传感器401可以为光纤传感器、光电传感器等类型。
118.在第三结构情况下，第一夹持件42、第二夹持件43以及夹持传动组件45的结构、连接关系等可以进行调整。例如第三结构情况下的第一夹持件42的结构、滑动方式等，第二夹持件43的结构、固定方式等，以及夹持传动组件45的结构等均可以参考上述第二结构情况。
119.请参阅图1和图9，针头夹持机构50的结构与针帽夹持机构40的结构可以相同或不同或部分相同。例如针头夹持机构50可以包括夹持支架410、第一夹持件420和第二夹持件430，第一夹持件420和第二夹持件430安装于夹持支架410，夹持支架410可以与驱动机构20连接，例如夹持支架410可以通过螺栓、螺钉等紧固件固定连接于对应的驱动组件。
120.第一夹持件420与第二夹持件430之间围成夹持空间440，夹持空间440可用于夹持
针头300。针头300可以沿其径向安装于夹持空间440内，或者针头300可以沿其轴向安装于夹持空间440内。
121.第一夹持件420和第二夹持件430中的至少一个可滑动地安装于夹持支架410，例如第四结构情况，第一夹持件420可滑动地安装于夹持支架410，且第二夹持件430可滑动地安装于夹持支架410；又例如第五结构情况，第二夹持件430可滑动地安装于夹持支架410；又例如第六结构情况，第一夹持件420可滑动地安装于夹持支架410。
122.在第四结构情况下的针头夹持机构50的结构、功能、运动过程等可以参照在第一结构情况下的针帽夹持机构40的结构、功能、运动过程等。例如针头夹持机构50还可以包括夹持传动组件450、夹持驱动电机460、导杆470、压簧480等结构，夹持传动组件450可以包括联动轴520、第一传动件530、第二传动件540、传动凸轮550、轴承560等结构。
123.同样地，在第五结构情况下的针头夹持机构50的结构、功能等也可以参照在第二结构情况下的针帽夹持机构40的结构、功能等；在第六结构情况下的针头夹持机构50的结构、功能等也可以参照在第三结构情况下的针帽夹持机构40的结构、功能等。
124.此外，在第五结构情况下，针头夹持机构50的夹持传动组件45除了可以采用在第二结构情况下的针帽夹持机构40的夹持传动组件45'的结构外，还可以替换为其他结构。例如图15和图16所示，夹持传动组件450'可以包括曲柄57以及连杆58，曲柄57与连杆58相连接。曲柄57可以连接于夹持驱动电机460'的输出轴，例如曲柄57可以固定于夹持驱动电机460'的输出轴，使得夹持驱动电机460'可以带动曲柄57转动。
125.连杆58分别铰接于曲柄57与第二夹持件430'之间，例如连杆58的一端与曲柄57铰接，连杆58的另一端与第二夹持件430'铰接。连杆58与曲柄57的铰接处偏离曲柄57的转轴，则有助于在夹持驱动电机460'驱动曲柄57转动时，曲柄57通过带动连杆58沿曲柄57的径向的移动，继而可以实现夹持驱动电机460'驱动曲柄57运动以带动第二夹持件430'运动，同样能够实现针头夹持机构50选择性地处于夹持状态或松开状态，图15所示的针头夹持机构50处于夹持状态，图16所示的针头夹持机构50处于松开状态。
126.使用图15和图16所示的针头夹持机构50夹持针头300的过程中，夹持驱动电机460'可以带动曲柄57朝背离第二夹持件430'的方向转动，使曲柄57通过连杆58带动第二夹持件430'朝背离第一夹持件420'的方向滑动，以使针头夹持机构50处于松开状态；然后可以将针头300沿其轴向安装于针头夹持机构50的夹持空间440'；最后夹持驱动电机460'可以带动曲柄57朝第二夹持件430'的方向转动，使曲柄57通过连杆58带动第二夹持件430'朝第一夹持件420'的方向滑动，在夹持驱动电机460'驱动曲柄57、连杆58、第二夹持件430'等三者大体处于共线位置时，第二夹持件430'与夹持驱动电机460'之间的间距最大，在夹持驱动电机460'不动的情况下第二夹持件430'无法移动，第二夹持件430'与第一夹持件420'之间的间距最小且相对位置保持不变，从而可以将针头300夹紧，此时针头夹持机构50处于夹持状态。在针头300与针头300对接后，针头夹持机构50可以处于松开状态，从而可以将针头300松开。
127.在针头300沿其轴向安装于针头夹持机构50的夹持空间440'的情况下，针头夹持机构50还可以包括限位件49'，限位件49'可以与第一夹持件420'连接，也可以与第二夹持件430'连接，在图17的实施方式中，限位件49'固定连接于第二夹持件430'。限位件49'可以限制针头300沿针头300的轴向的移动，从而可以避免护理人员因将针头300过度装入针头
夹持机构50而导致后续针帽200与针头300在对接时出现对接不到位的情况。限位件49'的数量可以多个，术语“多个”是指大于或等于两个，多个限位件49'可以间隔分布于第二夹持件430'。
128.针头夹持机构50还可以设有相应的配合结构来进一步保证针帽200与针头300对接到位，该配合结构可以依据针头300的结构进行设计。例如请结合图18，针头300一般采用行业的通用件，基于针头300的针柄301连接在针杆303与输血管400之间，针柄301设有卡槽305。在针头300沿其轴向安装于针头夹持机构50的夹持空间440'的情况下，请参阅图17，针头夹持机构50还可以包括针头卡合件51，针头卡合件51可以凸设于第二夹持件430'朝向夹持空间440'的表面，处于夹持状态的针头夹持机构50的针头卡合件51卡设于针头300的卡槽305内以限制针头300的移动，从而可以避免后续针帽200与针头300对接过程中，针头300因受针帽200挤压而导致针头300后退并出现对接不到位的情况。此外，处于松开状态的针头夹持机构50的针头卡合件51位于针头300的卡槽305外。
129.针头夹持机构50还可以包括传感器401'，传感器401'可以安装于第一夹持件420'。传感器401'用于检测夹持空间440'中是否有针头300。在针帽200与针头300进行对接前，针头戴帽热合装置100的控制器可以在传感器401'没有检测到针头300装入夹持空间440'内时，控制第二驱动组件70'不驱动针头夹持机构50运动，从而可以避免针头夹持机构50的空载操作。此外，在旋转驱动组件90将针头300旋转至回收盒500的入口处后，针头戴帽热合装置100的控制器还可以在传感器401'检测到针头300没有脱离夹持空间440'时，再次控制针头夹持机构50处于松开状态，从而有助于减少针头夹持机构50没有将针头300连同针帽200一并落入回收盒500内的情况。传感器401'可以为光纤传感器、光电传感器等类型。
130.本技术实施方式还提供一种采血设备(图未示)，采血设备包括壳体以及上述任一实施方式的针头戴帽热合装置100，针头戴帽热合装置100安装于壳体。
131.本技术实施方式提供的采血设备中，夹持机构10通过针帽夹持机构40来夹持针帽200，夹持机构10还通过针头夹持机构50来夹持针头300，驱动机构20驱动针帽夹持机构40和针头夹持机构50中的至少一个运动来使针帽200与针头300对接，从而将针帽200盖合于针头300，由于热合卡钳机构30用于在针帽200与针头300对接后，热合与针头300连接的输血管400，不仅可以使得输血管400与针头300的热合处容易断裂，便于将针头300与输血管400进行分离，而且还避免了输血管400在热合过程中因受热合卡钳机构30挤压而导致针头300内的血从针杆303处冒出滴落，避免了造成污染。
132.在本技术中，除非另有明确的规定或限定，术语“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，也可以是两个元件内部的连通，也可以是仅为表面接触，或者通过中间媒介的表面接触连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
133.此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为特指或特殊结构。术语“一些实施方式”、“其他实施方式”等的描述意指结合该实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施方式或示例中。在本技术中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互
矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本技术中描述的不同实施方式或示例以及不同实施方式或示例的特征进行结合和组合。以上实施方式仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施方式对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施方式技术方案的精神和范围，均应包含在本技术的保护范围之内。