清洁刷及清洁装置的制作方法

1.本实用新型涉及清洁机械技术领域，特别是涉及清洁刷及清洁装置。


背景技术：

2.清洁机器人可用于对地面进行自动清洁，应用场景可以为家庭室内清洁、大型场所清洁等。清洁机器人的类型有扫地机器人、拖地机器人。在清洁机器人上，设有清洁件和驱动机构。在驱动机构的驱动下，清洁机器人根据预设的清洁路径进行自移动，并通过清洁件清洁地面。对于清洁机器人来说，清洁件为清洁刷，在清洁过程中，清洁刷能够作用于地面，并配合给液机构和吸尘机构实现地面的清洁。故而，对于清洁机器人来说，清洁刷的质量是影响清洁效果的重要因素之一。现有的清洁刷在进行清扫时，往往存在清洁压力过小，不便于彻底清洁，而且在与给液机构结合时，不能充分利用清洁液。


技术实现要素：

3.基于此，有必要针对现有技术中清洁不够彻底，且不能充分利用清洁液的技术问题，提供一种清洁刷。
4.一种清洁刷，包括刷盘和多个刷毛；
5.所述刷盘具有出液区，多个所述刷毛沿所述出液区的周向间隔布置形成呈封闭环形设置的刷毛区，所述刷毛区设置多个绕所述出液区的轴线间隔布置的无毛部，且所述无毛部沿所述出液区的径向的尺寸小于所述刷毛区沿所述出液区的径向的尺寸。
6.在其中一个实施例中，所述刷毛区包括多个刷毛圈，且多个所述刷毛圈的直径自所述出液区朝向所述刷盘的边缘的方向逐渐增大。
7.在其中一个实施例中，所述无毛部朝向所述出液区的一侧设置有至少一圈所述刷毛圈，所述无毛部朝向所述刷盘的边缘的一侧设置有至少一圈所述刷毛圈。
8.在其中一个实施例中，所述刷毛中，靠近所述出液区的所述刷毛的径向尺寸小于靠近所述刷盘边缘的所述刷毛的径向尺寸；
9.和/或，所述刷毛中，靠近所述出液区的所述刷毛的长度小于靠近所述刷盘边缘的所述刷毛的长度；
10.和/或，所述刷毛中，靠近所述出液区的所述刷毛的硬度小于靠近所述刷盘边缘的所述刷毛的硬度。
11.在其中一个实施例中，自所述刷盘的边缘朝向所述出液区，所述刷毛的径向尺寸逐渐减小；
12.和/或，自所述刷盘的边缘朝向所述出液区，所述刷毛的长度逐渐减小；
13.和/或，自所述刷盘的边缘朝向所述出液区，所述刷毛的硬度逐渐减小。
14.在其中一个实施例中，所述刷毛的横截面呈圆形。
15.在其中一个实施例中，所述出液区的轴线与所述刷盘的轴线重合。
16.在其中一个实施例中，所述出液区包括多个出液口，多个所述出液口绕所述刷盘
的轴线间隔布置。
17.在其中一个实施例中，所述刷盘具有安装孔，多个所述出液口间隔布置于所述安装孔的周侧。
18.本实用新型还提供一种清洁装置，能够解决上述至少一个技术问题。
19.一种清洁装置，包括上述的清洁刷。
20.本实用新型的有益效果：
21.本实用新型提供的一种清洁刷，包括刷盘和多个刷毛。其中，刷盘具有出液区，多个刷毛沿出液区的周向间隔布置，从而使得出液区的周侧形成呈封闭环形设置的刷毛区，刷毛区设置有多个绕出液区的轴线间隔布置的无毛部，且无毛部沿出液区的径向的尺寸小于刷毛区沿出液区的径向的尺寸。这样的设置，使得无毛部靠近出液区的一侧以及无毛部靠近刷盘边缘的一侧中，至少一侧具有刷毛，从而当出液区为刷盘提供清洁液时，无毛部沿出液区径向的刷毛能够充分与清洁液接触，从而使得清洁液不会因为无毛部的存在而相对清洁刷甩出，提高对清洁液的利用率。同时，刷毛区和刷毛区中无毛部的设置，能够减少地面与刷毛的接触面积，从而在清洁刷向地面施加同等压力时，该清洁刷能够提高作用于地面的压强，进而提高对地面附着物的清理力度，以便于更为彻底的清洁。
22.本实用新型还提供一种清洁装置，包括上述清洁刷，以更为彻底的对地面进行清理，同时提高对清洁液的利用率。
附图说明
23.图1为本实用新型实施例提供的清洁刷的示意图；
24.图2为本实用新型实施例提供的清洁刷的第一种仰视图；
25.图3为本实用新型实施例提供的清洁刷的第二种仰视图；
26.图4为本实用新型实施例提供的清洁刷的第三种仰视图；
27.图5为本实用新型实施例提供的清洁刷的第四种仰视图。
28.标号：10
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清洁刷；11
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刷盘；12
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刷毛；13
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出液区；14
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刷毛区；15
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安装孔；131
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出液口；141
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无毛部；142
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刷毛圈。
具体实施方式
29.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
30.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
31.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
32.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
33.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
34.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
35.本实用新型一实施例提供了一种清洁装置，包括清洁刷。同时，该清洁装置还包括清洁机构，清洁刷安装于清洁机构朝向地面的一侧，清洁机构能够相对地面移动，清洁刷随清洁机构同步移动，通过清洁刷刷洗地面，实现地面的清洁工作。
36.然而在实际清洁过程中，仍然存在清洁不够彻底的问题，而且在清洁过程中，例如在需要利用清洁液时，清洁刷对供给的清洁液不能充分利用，从而导致部分清洁液被浪费掉。针对于此，本实用新型一实施例还提供了一种清洁刷，能够在保证彻底清洁的同时，充分利用清洁液。以下对清洁刷的具体结构进行详细说明。
37.参阅图1
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图5，图1示出了本实用新型一实施例提供的清洁刷的示意图；图2示出了本实用新型一实施例提供的清洁刷的第一种仰视图；图3示出了本实用新型一实施例提供的清洁刷的第二种仰视图；图4示出了本实用新型一实施例提供的清洁刷的第三种仰视图；图5示出了本实用新型一实施例提供的清洁刷的第四种仰视图。本实用新型一实施例提供了一种清洁刷10，包括刷盘11和多个刷毛12，刷盘11具有出液区13，多个刷毛12沿出液区13的周向间隔布置形成呈封闭环形设置的刷毛区14，刷毛区14设置多个绕出液区13的轴线间隔布置的无毛部141，且无毛部141沿出液区13的径向的尺寸小于刷毛区14沿出液区13的径向的尺寸。
38.具体的，出液区13设置于刷盘11朝向地面的一侧，出液区13能够与清洁装置中的给液机构连接，以便于给液机构提供的清洁液能够通过出液区13流向地面。多个刷毛12沿出液区13的周向设置，从而使得在出液区13的外周侧形成呈封闭环形设置的刷毛区14，给液机构提供的清洁液通过出液区13输出时，能够与出液区13周侧的刷毛区14充分接触，以便于刷毛区14在清洁液的辅助作用下对地面进行清洁。其中，刷毛区14设置有多个绕出液
区13的轴线间隔布置的无毛部141，也就是说在呈封闭环形的刷毛区14的环形中，具有多个空白的部位，该部位并没有设置有刷毛12，从而形成上述的无毛部141。无毛部141的设置能够减小刷毛区14与地面的接触面积。根据压强的计算公式p＝f/s可知，当接触面积减小时，清洁刷10向地面施加同等压力时，该清洁刷10作用于地面的压强增大，从而提高对地面附着物的清理力度，以便更为彻底的进行清洁。
39.同时，无毛部141沿出液区13的径向的尺寸小于刷毛区14沿出液区13的径向的尺寸。也就是说，假设出液区13是个圆形，则刷毛区14是绕出液区13设置的圆环。此时，出液区13的径向方向就是圆形的半径，刷毛区14沿出液区13的径向方向的长度也就是圆环的宽度。无毛区的沿径向方向的长度小于刷毛区14沿径向方向的长度，即无毛区设置在环形内。这样的设置，能够使得无毛部141靠近出液区13的一侧以及无毛部141靠近刷盘11边缘的一侧中，至少有一侧分布有刷毛12，从而在清洁液从出液区13输出时，无毛部141沿出液区13径向的方向也具有刷毛12能够与清洁液充分接触，从而使得清洁液不会因为无毛部141的存在而相对清洁刷10甩出，从而提高对清洁液的利用率。
40.另外，还需要说明的是，在刷毛区14上的无毛部141的设置，使得在刷毛区14中形成一个空白的、无刷毛12的区域，在这个区域中正是因为没有与清洁液接触的刷毛12，故而便于清洁液产生气泡的排出，而且也确保在无毛区不会驻留清洁液，使得清洁液能够充分的与刷毛区14的刷毛12进行接触。
41.请继续参阅图2
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图5，其中，无毛区的数量可以是三个，三个无毛区间隔120度设置。或者，无毛区的数量为五个，五个无毛区绕出液区13的轴线间隔均布。再或者，无毛区的数量为六个，六个无毛区绕出液区13的轴线间隔均布。亦或者，无毛区的数量为八个，八个物料区绕出液区13的轴线间隔均布。
42.其中，当无毛区的数量为多个时，任意相邻的两个无毛区的结构形状可以相同，也可以不同。例如，无毛区的结构形状可以是四边形，也可以是三角形。无论采用哪一种设置方式，其只要能够提高清洁刷10作用于地面的压强即可。
43.需要补充的是，多个无毛区的设置，可以是绕出液区13的轴线间隔均布，也可以绕出液区13的轴线不均匀布置，其只要能够实现上述无毛部141的效果即可。
44.请继续结合图1
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图5，在一些实施例中，刷毛区14包括多个刷毛圈142，且多个刷毛圈142的直径自出液区13朝向刷盘11的边缘的方向逐渐增大。也就是说，多个刷毛12能够在出液区13的外周侧呈环形阵列设置，每一个环形都是一个刷毛圈142，从而形成多个自出液区13朝向刷盘11边缘的一侧，刷毛圈142的直径逐渐增大的设置样式。其中，任意相邻的两个刷毛圈142之间的刷毛12可以是交错设置，例如以其中一个刷毛圈142为第一圈，与之相邻的一个刷毛圈142为第二圈，第一圈中两个刷毛12中间对应第二圈中的一个刷毛12，以这种方式间隔布置。
45.请继续结合图1
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图5，在一些实施例中，无毛部141朝向出液区13的一侧设置有至少一圈刷毛圈142，无毛部141朝向刷盘11的边缘的一侧设置有至少一圈刷毛圈142。也就是说，在本实施例中，无毛部141朝向出液区13的一侧具有刷毛12，且无毛部141朝向刷盘11的边缘的一侧也具有刷毛12，从而使得无毛部141在刷毛区14中形成一个没有刷毛12的空白中区。这样的设置，使得出液区13输出清洁液后即可与刷毛12进行接触，以便于清洁液在刷毛12的作用下打出泡沫作用于地面。同时，使得无毛区在朝向刷盘11边缘的一侧的刷毛12
能够对清洁液有吸附(缩水)的作用，降低清洁液在清洁刷10工作时直接被甩出的风险，提高对清洁液的利用率。
46.请继续结合图1
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图5，在实际使用时，可以是在无毛部141朝向出液区13的一侧设置有一圈刷毛圈142，在无毛部141朝向刷盘11边缘的一侧设置有一圈刷毛圈142；或者，在无毛部141朝向出液区13的一侧设置有两圈刷毛圈142，在无毛部141朝向刷盘11边缘的一侧设置有两圈刷毛圈142；再或者，在无毛部141朝向出液区13的一侧设置有一圈刷毛圈142，在无毛部141朝向刷盘11边缘的一侧设置有两圈刷毛圈142；亦或者，在无毛部141朝向出液区13的一侧设置有两圈刷毛圈142，在无毛部141朝向刷盘11边缘的一侧设置有一圈刷毛圈142。当然，刷毛圈142的数量也可以是三个、四个，无论采用哪一种设置方式，其只要能够确保清洁液不会被彻底甩出即可。
47.在一些实施例中，刷毛12中，靠近出液区13的刷毛12的径向尺寸小于靠近刷盘11边缘的刷毛12的径向尺寸；刷毛12中，靠近出液区13的刷毛12的长度小于靠近刷盘11边缘的刷毛12的长度；刷毛12中，靠近出液区13的刷毛12的硬度小于靠近刷盘11边缘的刷毛12的硬度。
48.也就是说，多个刷毛12中，在靠近出液区13部分的刷毛12，无论从刷毛12自身的横截面尺寸以及长度尺寸，还是刷毛12自身的硬度，都相较于远离出液区13部分的刷毛12。这样的设置，一方面能够适应清洁刷10上位于出液区13出的作用压力，即因为在由出液区13的设置，为确保出液区13不会因受压而损坏的问题，故而在清洁刷10上位于出液区13出的压力会相对较小，此时靠近出液区13出的刷毛12的硬度可以相对较小。另一方面，一般出液区13均位于刷盘11的中部，并不处于清理死角处，故而可以对靠近出液区13出的刷毛12做出相对简化，从而降低制造成本。
49.当然，也可以是靠近出液区13的刷毛12的仅其径向尺寸相较远离出液区13的梳毛的径向尺寸小，或者靠近出液区13的刷毛12的仅其长度相较远离出液区13的梳毛的长度小，无论采用哪一种设置方式，其只要能够在确保彻底清洁的情况下降低制造成本即可。
50.在一些实施例中，自刷盘11的边缘朝向出液区13，刷毛12的径向尺寸逐渐减小；自刷盘11的边缘朝向出液区13，刷毛12的长度逐渐减小；自刷盘11的边缘朝向出液区13，刷毛12的硬度逐渐减小。
51.也就是说，在本实施例中，刷毛12的尺寸，是由远离出液区13的一侧向靠近出液区13的一侧的方向，逐渐减小。同时，刷毛12的硬度，也是由远离出液区13的一侧向靠近出液区13的一侧的方向，逐渐减小，这样的设置，使得刷毛区14形成一个绕出液区13凹陷的曲面。当然，这样的设置，也是能够在确保彻底清洁的情况下降低制造成本。
52.请继续结合图1
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图5，在一些实施例中，刷毛12的横截面呈圆形。也就是说，刷毛12呈圆柱体结构。当然，不仅限于刷毛12呈圆柱体结构，也可以是刷毛12的横截面呈四边形，或者三角形，无论采用哪一种设置方式，其只要能够确保刷毛12与清洁液共同作用进行地面的彻底清洁即可。
53.请继续结合图1
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图5，在一些实施例中，出液区13的轴线与刷盘11的轴线重合。即，在本实施例中，出液区13设置于刷盘11的中部。当刷盘11呈圆形盘时，出液区13位于刷盘11的圆心出，刷毛区14为绕出液区13周向设置的圆环结构。
54.请继续结合图1
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图5，在实际使用时，出液区13包括多个出液口131，多个出液口
131绕刷盘11的轴线间隔布置。具体的，出液区13的设置，说明在刷盘11的中部设置有一个用于输出清洁液的部位，以便于刷毛区14与清洁液互相作用。出液区13包括多个出液口131，多个出液口131绕刷盘11的轴线间隔均布，每个出液口131均与清洁机构的出液通道连通，以便于进行清洁液的输送。其中，出液口131的设置，在确保刷盘11整体具有良好的结构强度时，尽可能的增加出液口131的数量，以便于增加输出清洁液的流量。同时，出液口131的设置，可以是呈喇叭形设置，喇叭形的大端朝向地面，喇叭形的小端朝向出液通道。或者，出液口131也可以设置呈双喇叭形，即两个喇叭形的小端对接，其中一个喇叭形的大端与出液通道连通，另一个喇叭形的大端朝向地面。
55.其中，在任意相邻的两个出液口131之间可以设置加强肋，通过加强肋的设置能够增加刷盘11的结构强度，以便于向地面施加压力。
56.需要说明的是，出液口131也可以是为一个，一个出液口131位于刷盘11的中部，或者与用于刷盘11连接转轴的部位间隔设置即可。其只要能够实现清洁液的输出即可。
57.请继续结合图1
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图5，在一些实施例中，刷盘11具有安装孔15，多个出液口131间隔布置于安装孔15的周侧。
58.具体的，安装孔15设置于多个出液口131的呈环形阵列设置在中部，安装孔15的设置用于连接驱动清洁刷10转动的转轴。转轴与安装孔15的孔壁通过键连接，以便于刷盘11能够与转轴同步转动。其中，在安装孔15的边缘设置有呈曲面的挡板，挡板朝向靠近地面的一侧凹陷。
59.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
60.以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。