一种新型无人机自动放线滑车的制作方法

1.本实用新型属于电力工程技术领域，具体涉及一种新型无人机自动放线滑车。


背景技术：

2.目前，送电线路架线施工多数施工单位在跨越架空线缆时一般都采用搭设跨越架和落线的方式进行跨越，但在特别地形施工时，跨越架空线缆无法搭设跨越架，落线施工又无法满足要求，便会采取其它繁琐的施工方法来完成，有些地方搭设跨越架只是为了引渡和通过导引绳，还有一些跨越架的搭设是为了防止引绳或导地线在接触被跨越架空线缆时造成相互磨损，因此在架线跨越施工时若全部采用搭设跨越架或落线的方式施工，就会给项目施工造成很大的经济及人力资源浪费，并给施工增加难度和安全风险。特别是当前牵引绳穿越滑车的过程中需要人工攀爬和高空作业，施工效率低下，高空作业难度较大，且存在巨大的高空坠落风险隐患。


技术实现要素：

3.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种新型无人机自动放线滑车。
4.本实用新型的技术方案如下：
5.一种新型无人机自动放线滑车，包括左边架，左边架通过销联接有吊块，吊块连接滑块的下部，销穿入导轨，滑块的上部通过螺栓轴与联板联接，螺栓轴通过螺母一固定，联板之间设有锁扣，锁扣和联板之间设有拉弹簧。
6.作为本实用新型的一种优选实施方式：锁扣和联板设有锁扣销，锁扣销配有开口销。
7.作为本实用新型的一种优选实施方式：左边架设有平头螺钉，平头螺钉装有螺母二。
8.作为本实用新型的一种优选实施方式：左边架采用型钢焊接制成。
9.作为本实用新型的一种优选实施方式：导轨为圆钢。
10.作为本实用新型的一种优选实施方式：螺栓轴与联板之间设有衬套。
11.作为本实用新型的一种优选实施方式：左边架的侧壁安装有保险片。
12.本实用新型有益的技术效果如下：
13.本实用新型一种新型无人机自动放线滑车，可是实现将无人机携带的牵引绳就位，在牵引绳的接触压力和滑车自身重力的作用下，快速打开滑块装置，进而实现牵引绳穿越滑车动作，代替传统的人工穿滑车挂牵引绳的动作。
附图说明
14.图1为本实用新型一种新型无人机自动放线滑车；
15.图2为本实用新型左边架的结构示意图；
16.图3为本实用新型销的结构示意图；
17.图4为本实用新型滑块的结构示意图；
18.图5为本实用新型导轨的结构示意图；
19.图6为本实用新型联板的结构示意图；
20.图7为本实用新型锁扣的结构示意图。
21.附图标记：1
‑
拉弹簧、2
‑
锁扣、3
‑
开口销、4
‑
锁扣销、5
‑
螺栓轴、6
‑
衬套、7
‑
滑块、8
‑
联板、9
‑
保险片、10
‑
螺母一、11
‑
平头螺钉、12
‑
螺母二、13
‑
导轨、14
‑
左边架、141
‑
销、142
‑
吊块。
具体实施方式
22.下面结合附图和实施例，对本实用新型进行具体描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1
‑
图7，本实用新型一种新型无人机自动放线滑车，包括左边架14，左边架14通过销141联接有吊块142，吊块142连接滑块7的下部，销141穿入导轨13，滑块7的上部通过螺栓轴5与联板8联接，螺栓轴5通过螺母一10固定，联板8之间设有锁扣2，锁扣2和联板8之间设有拉弹簧1。
24.基于上述实施例，本实用新型一种新型无人机自动放线滑车，可以在无人机牵引导线的作用下，依靠滑车自重和导绳接触后的压紧力快速开启滑车装置，可避免人工作业。
25.具体地，销141在加工前都经过如下热处理步骤：一将处于室温驱动销的铸件放入到加热炉中，加热到630℃，然后保温4小时后取出；二将通过步骤一的销铸件冷却至室温后，加热到930℃，保温3小时后，立即在250℃的等温盐浴中进行等温处理，时间为1.5小时，然后再进行空冷；三对经过步骤二后的铸件加热到420℃，进行中温回火处理。这样具有方法简单，成本低，加工容易的优点。
26.具体地，吊块142在其钢中加入合金元素后，钢的基本组元铁和碳与加入的合金元素会发生交互作用。钢的合金化目的是利用合金元素与铁、碳的相互作用和对铁碳相图及对钢的热处理的影响来改善钢的组织和性能。
27.具体地，滑块7为低合金钢，其碳含量不超过0.2%，加入以锰为主的合金元素，加入铌、钛或钒等辅加元素，少量的铌、钛或钒在钢中形成细碳化物或碳氮化物，有利于获得细小的铁素体晶粒和提高滑块7的强度和韧性，加入0.4%的铜和0.1%的磷，能提高抗腐蚀性能；加入少量稀土元素，可以脱硫、去气，使钢材净化，改善滑块7的韧性和工艺性能。
28.具体地，螺栓轴5选用经过轧制或锻造的40cr钢，进行正火或调质，为提高螺栓轴5的耐磨性，对螺栓轴5的轴颈处进行表面淬火，整体调质硬度达到220～250hbs，螺纹部分采用高频感应淬火和低温回火，硬度为48～53hrc。
29.具体地，螺母一10由车床加工而成，表面光滑，尺寸精确，其材料性能等级为8.8级，具有施工简单、受力性能好、耐疲劳、以及在动力荷载作用下不致松动等优点。
30.具体地，拉弹簧1的末端绕成钩状转臂，它是一种利用弹性来工作的机械零件，用弹簧钢制成，可用以控制机件的运动、缓和冲击或震动、贮蓄能量、测量力的大小等。
31.为了进一步解释本实施例，需要说明的是，锁扣2和所述联板8设有锁扣销4，锁扣
销4配有开口销3，可以方便的进行装配和拆卸，便于维修。
32.为了进一步解释本实施例，需要说明的是，左边架14设有平头螺钉11，平头螺钉11装有螺母二12，平头螺钉11有一字槽一个头型，安装后半圆形的螺丝头部外露于被安装面，其摩擦系数小，而且有耐磨性，自润滑性优异，它的耐油性和耐化学性也很好，螺母二12的结构简单，使用方便，所需空间小。
33.为了进一步解释本实施例，需要说明的是，左边架14采用型钢焊接制成，型钢属于经济实用工程用钢，型钢具备经济发展可用的横截面方式、优良的物理性能，冷轧全过程中横截面上各点的均衡拓宽、较小的热应力及其通用性，它具备抗弯截面系数大、重量较轻、节约金属材料的优势。
34.为了进一步解释本实施例，需要说明的是，导轨13为圆钢，圆钢公差准确、统一，表面光滑。冷拉圆钢采用先进的冷挤压工艺使得其表面光滑明亮，节省大量材料。冷拉工艺是将原材料冷挤压变形达致所需的形状、规格及公差，原材料的耗损极少，相对利用传统车床机加工切削所耗损的材料，冷拉钢所节省的材料是非常可观的，特别当材料用量大，材料成本的节约更为显著，节省了加工时间及加工机械。由于冷拉圆钢精度准确、表面状况良好，其产品可以直接使用。
35.为了进一步解释本实施例，需要说明的是，螺栓轴5与联板8之间设有衬套6，有利于提高耐磨性，延长使用寿命。
36.为了进一步解释本实施例，需要说明的是，左边架14的侧壁安装有保险片9，滑车整体的额定拉力载荷达到60kn,锁扣触发释放角度为10度，最大翻转绳径14mm。
37.综上可知，本实用新型一种新型无人机自动放线滑车，可在无人机携带牵引绳就位后，通过滑车自重和牵引绳接触力的共同作用，驱动滑块旋转，进而打开滑车臂架完成挂牵引绳动作，全过程可实现免人工高空作业。
38.尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，对于本领域的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节。