用于冷藏冷冻机组的控制方法及冷藏冷冻机组与流程

1.本发明涉及制冷技术领域，具体地涉及用于冷藏冷冻机组的控制方法及冷藏冷冻机组。


背景技术：

2.现代工农业生产过程中，冷藏冷冻机组能够提供有效的温度控制，进而促进生产效率和产品质量的不断提高，因此，被广泛应用于食品加工、机械制造、医药生产、粮食储存等诸多领域。冷藏冷冻机组，包括但不限于水冷式机组和风冷式机组，可直接通过制冷剂(也称为“冷媒”)来冷却冷库等场合，以便提供合适的冷藏和/或冷冻温度。一些冷藏冷冻机组采用蒸气压缩式制冷循环，例如使用螺杆式压缩机或涡旋式压缩机。这种冷藏冷冻机组至少还包括冷凝器、蒸发器、和膨胀装置。冷藏冷冻机组可被分为彼此互联的室外机组(其通常被置于室外环境中)和室内机(其通常被置于温度待调节的室内环境中)两部分。压缩机和冷凝器被置于室外机组中，而蒸发器和膨胀装置被置于室内机中。在制冷循环中，压缩机通过吸气口吸入低温低压的气态冷媒并且将其压缩成高温高压的气态冷媒。该高温高压的气态冷媒从压缩机的排气口排出并且沿着管路流入到冷凝器中。在冷凝器中，借助于风冷或水冷方式，高温高压的气态冷媒被冷凝成中温高压的液态冷媒。中温高压的液态冷媒从冷凝器离开后沿着管路流到膨胀装置中，并且在膨胀装置中被节流成低温低压的液态冷媒。该低温低压的液态冷媒沿着管路流向蒸发器。在蒸发器中，该液态冷媒通过吸收室内空气的热量而被蒸发成低温低压的气态冷媒，同时室内空气被冷却到预定的目标冷藏温度或目标冷冻温度。该低温低压的气态冷媒然后又被压缩机吸入和压缩，从而开始新的制冷循环。
3.冷藏冷冻机组的室外机组可配有室外干触点端子，包括正级和负极室外干触点端子。有些室内机配有对应的室内干触点端子，包括正级和负极室内干触点端子，并且室内干触点端子一般与设置在室内机中的室内电磁阀结合在一起，使得室内电磁阀的闭合和断开可控制室内干触点端子之间的闭合和断开。当室内机具有室内干触点端子时，室内机和室外机之间可通过连接室内干触点端子和室外干触点端子的信号线进行通讯，产生的通讯信号可称为“干触点信号”，并且该干触点信号在一定条件下可被中断，例如室内机关机时或室内温度达到设定温度时。当室外机组配有室外干触点端子而室内机没有配置室内干触点端子时，室外机组和室内机之间就无通讯连接，室外干触点端子则可形成短接，在这种情况下也产生干触点信号。该干触点信号只有在室外机组断电的情况下才会断开，否则都保持接通。
4.当室外机组或室内机无干触点端子时，可节省信号线，也无需考虑内外机匹配，并且室外机组可以匹配各种形式室内机(有端子/无端子)。然而，冷藏冷冻机组的启停控制全靠系统压力，控制单一。进一步地，系统控制受启停压力值设置的影响大，冷藏冷冻机组运行环境工况范围受限，若压力值设置不精确，有导致低压预警风险；启停频次会偏多，节能性变差。用户/售后安装误操作(包括设置蒸发温度超范围等)，有导致机组误启误停的概
率。
5.相应地，本领域需要一种新的技术方案来解决上述问题。


技术实现要素：

6.为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决在冷藏冷冻机组的室外机组和室内机之间有通讯连接和无通讯连接的情况下都能够保证冷藏冷冻机组准确及时地开机的技术问题，本发明提供一种用于冷藏冷冻机组的控制方法，所述冷藏冷机组包括可互联的室外机组和室内机，所述室外机组设有室外干触点端子并且所述室外干触点端子形成短接或与所述室内机的室内干触点端子通过信号线连接，当所述冷藏冷冻机组上电后，所述控制方法包括：检测室内温度；判断所述室内温度是否达到预设开机温度值；当所述室内温度达到所述预设开机温度值时，闭合所述冷藏冷冻机组的室内电磁阀；判断所述室外机组是否是首次上电；当所述室外机组为非首次上电时，判断所述压缩机的前一次停机记忆为信号停机记忆还是压力停机记忆；当所述前一次停机记忆为所述信号停机记忆时，控制所述压缩机以第一种启动模式启动；并且当所述前一次停机记忆为所述压力停机记忆时，控制所述压缩机以第二种启动模式启动。
7.本领域技术人员能够理解的是，在本发明用于冷藏冷冻机组的控制方法的技术方案中，冷藏冷冻机组的室外机组设有室外干触点端子，并且室外干触点端子自身形成短接或与所述室内机的室内干触点端子通过信号线连接。在冷藏冷冻机组通电的情况下，当室外干触点端子与室内干触点端子通过信号线连接时，当室内干触点被触发闭合时，在信号线中就会产生干触点信号。或者，在冷藏冷冻机组通电的情况下，当室外干触点端子自身形成短接(即在室外正负极干触点端子之间形成短接)时，也能够产生干触点信号。进一步地，当室外干触点端子与室内干触点端子通过信号线连接时，可通过干触点信号控制冷藏冷冻机组的启停，并且这种干触点信号启停控制方式能够准确无误地控制冷藏冷冻机组的启停。当室外干触点端子形成短接时，干触点信号启停控制方式不再适用，则需要替代的启停控制方式。为了同时满足上述两种情况，本发明的控制方法采用如下的方式。首先检测室内温度，并且判断室内温度是否达到预设开机温度值。该预设开机温度值是根据冷藏冷冻机组的不同工况和使用环境进行设置的，使得该预设开机温度值是可变的，因此保证与实际工况和环境相匹配。当室内温度达到预设开机温度值时，闭合冷藏冷冻机组的室内电磁阀。当室外干触点端子与室内干触点端子通过信号线连接时，闭合室内电磁阀导致室内干触点端子闭合，因此在信号线中产生干触点信号，即干触点信号接通。在室内电磁阀闭合后，判断室外机组是否是首次上电。如果室外机组不是首次上电，则判断压缩机的前一次停机记忆为信号停机记忆还是压力停机记忆。当前一次停机记忆为信号停机记忆时，控制压缩机以第一种启动模式启动；当前一次停机记忆为压力停机记忆时，控制压缩机以第二种启动
模式启动。这种根据上一次的停机记忆控制压缩机启动的方法充分考虑了室外机组与室内机之间有信号线和没有信号线两种情况，以便保证在这两种情况下冷藏冷冻机组都能准确及时地开机。
8.在上述用于冷藏冷冻机组的控制方法的优选技术方案中，在所述第一种启动模式中，所述控制方法包括：确定所述压缩机的当前带电停机时长；当所述当前带电停机时长达到预定停机时长时，启动所述压缩机。上一次停机记忆是信号停机记忆，则说明室外机组与室内机之间存在干触点信号连接，因此可通过干触点信号控制冷藏冷冻机组的启动。在这种情形下，冷藏冷冻机组的室内电磁阀闭合会导致室内干触点端子也闭合，进而干触点信号接通。因此，在第一种启动模式中，只需要判断压缩机的当前带电停机时长是否达到预定停机时长。如果压缩机的当前带电停机时长达到预定停机时长，就可以立即启动压缩机。压缩机的当前带电停机时长没有达到预定停机时长时，则不能启动压缩机，以维护压缩机的启停寿命。
9.在上述用于冷藏冷冻机组的控制方法的优选技术方案中，在所述第二种启动模式中，所述控制方法包括：确定所述压缩机的当前带电停机时长并检测所述压缩机的当前吸气压力；当所述当前带电停机时长达到预定停机时长并且所述当前吸气压力达到预定开机压力值时，启动所述压缩机。上一次停机记忆是压力停机记忆，则说明室外机组与室内机之间不存在干触点信号连接(即室外干触点端子短接)，或者冷藏冷冻机组的压力存在异常，在这两种情况下都不能通过干触点信号控制冷藏冷冻机组的启动。因此，压缩机的启动采用第二种启动模式。在第二种启动模式中，不仅要判断压缩机的当前带电停机时长是否达到预定停机时长，而且还要判断压缩机的当前吸气压力是否达到预定开机压力值。这两个条件任一个不满足，压缩机就不能启动，从而起到保护压缩机的目的。
10.在上述用于冷藏冷冻机组的控制方法的优选技术方案中，当所述室外机组是首次上电时，控制所述所述压缩机以所述第一种启动模式启动。在室外机组首次上电的情况下，不存在前一次停机记忆，因此只需要判断压缩机的当前带电停机时长是否达到预定停机时长。如果压缩机的当前带电停机时长达到预定停机时长，就可以立即启动压缩机。压缩机的当前带电停机时长没有达到预定停机时长时，则不能启动压缩机，以维护压缩机的启停寿命。
11.在上述用于冷藏冷冻机组的控制方法的优选技术方案中，所述室外干触点端子的短接产生干触点信号；或者所述室外干触点端子与所述室内机的室内干触点端子通过所述信号线连接，并且所述室内干触点端子与所述室内电磁阀结合在一起，使得当所述室内电磁阀闭合时，在所述信号线中产生所述干触点信号。室内干触点端子与室内电磁阀结合在一起，因此室内电磁阀的动作可触发室内干触点端子的动作，即当室内电磁阀闭合时，室内干触点端子也闭合，因此在信号线中产生干触点信号；当室内电磁阀断开时，室内干触点端子也断开，因此信号线中的干触点信号也中断。相反，在机组通电的情况下，通过室外干触点端子的短接产生的干触点信号则一直保持接通，不会发生中断情况。因此，可基于干触点信号是否发生中断，来判断室外机组与室内机之间是否存在干触点信号连接。
12.在上述用于冷藏冷冻机组的控制方法的优选技术方案中，所述控制方法还包括：判断所述室内温度是否达到预设停机温度值；当所述室内温度达到所述预设停机温度值时，断开所述室内电磁阀；判断所述干触点信号是否断开；当所述干触点信号断开时，停掉所述压缩机，并且产生所述信号停机记忆。干触点信号断开，则说明室外机组与室内机之间有信号线连接，因此通过干触点信号断开控制室外机组停机。
13.在上述用于冷藏冷冻机组的控制方法的优选技术方案中，当所述干触点信号没有断开时，所述控制方法包括：判断精度停机模式是否被屏蔽；当所述精度停机模式被屏蔽时，控制所述压缩机进入最低压力停机模式；并且当所述精度停机模式未被屏蔽时，控制所述压缩机进入精度停机模式。当室内电磁阀断开时，干触点信号没有断开，说明室外机组与室内机之间没有信号线连接。在这种情况下，再考虑精度控制要求是否被屏蔽的情况，以便保证在这些情况下冷藏冷冻机组都能准确及时地停机。
14.在上述用于冷藏冷冻机组的控制方法的优选技术方案中，在所述最低压力停机模式中，所述控制方法包括：检测所述压缩机的当前吸气压力；将所述当前吸气压力与预定最低停机压力值进行比较；当所述当前吸气压力小于等于所述预定最低停机压力值时，停掉所述压缩机，并且产生所述压力停机记忆。该技术方案考虑了室外机组与室内机之间没有信号线并且精度控制被屏蔽掉的情况，以便保证在这种情况下冷藏冷冻机组能准确及时地停机。
15.在上述用于冷藏冷冻机组的控制方法的优选技术方案中，在所述精度停机模式中，所述控制方法包括：检测所述压缩机的当前吸气压力；将所述当前吸气压力与预定精度停机压力值进行比较；当所述当前吸气压力小于等于所述精度停机压力值时，停掉所述压缩机，并且产生所述压力停机记忆。该技术方案考虑了室外机组与室内机之间没有信号线并且精度控制未被屏蔽掉的情况，以便保证在这种情况下冷藏冷冻机组能准确及时地停机。
16.本发明还涉及一种冷藏冷冻机组，所述冷藏冷冻机组包括压缩机，并且采用根据上述任一种控制方法控制所述压缩机。通过上述用于冷藏冷冻机组的控制方法，该冷藏冷冻机组在室外机组与室内机之间有信号线和没有信号线两种情况下，都能够保证准确及时地进行开机和/或停机操作。
附图说明
17.下面参照附图来描述本发明的优选实施方式，附图中：
18.图1是是本发明冷藏冷冻机组的实施例的系统示意图；
19.图2是本发明用于冷藏冷冻机组的控制方法的流程图；
20.图3是本发明用于冷藏冷冻机组的控制方法的实施例的开机流程图；
21.图4是本发明用于冷藏冷冻机组的控制方法的实施例的停机流程图。
22.附图标记列表：
23.1、冷藏冷冻机组；11、室外机组；111、压缩机；111a、压缩机加热带；112a、排气管；112b、液体管；112c、气体管；112d、吸气管；113、高压保护开关；114、油分离器；115、回油毛细管；116、单向阀；117、高压传感器；118、室外换热器；119、高压储液器；119a、高压储液器加热带；120、干燥过滤器；121、视液镜；122、液管截止阀；123、气管截止阀；124、气液分离器；125、低压传感器；126、热气化霜旁通管路；127、热气化霜截止阀；128、室外平衡旁通管路；129、室外旁通电磁阀；21、室内机；211、室内换热器；212、膨胀阀；213、室内电磁阀。
具体实施方式
24.下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。
25.为了解决在冷藏冷冻机组的室外机组和室内机之间有通讯连接和无通讯连接的情况下都能够保证冷藏冷冻机组准确及时地开机的技术问题，本发明提供一种用于冷藏冷冻机组的控制方法，所述冷藏冷机组包括可互联的室外机组和室内机，所述室外机组设有室外干触点端子并且所述室外干触点端子形成短接或与所述室内机的室内干触点端子通过信号线连接，当所述冷藏冷冻机组上电后，所述控制方法包括：检测室内温度(步骤s1)；判断所述室内温度是否达到预设开机温度值(步骤s2)；当所述室内温度达到所述预设开机温度值时，闭合所述冷藏冷冻机组的室内电磁阀(步骤s3)；判断所述室外机组是否是首次上电(步骤s4)；当所述室外机组为非首次上电时，判断所述压缩机的前一次停机记忆为信号停机记忆还是压力停机记忆(步骤s5)；当所述前一次停机记忆为所述信号停机记忆时，控制所述压缩机以第一种启动模式启动(步骤s6)；并且当所述前一次停机记忆为所述压力停机记忆时，控制所述压缩机以第二种启动模式启动(步骤s7)。
26.在本文中提及的操作步骤除非有明确的说明，在操作顺序上没有先后的要求，例如有些操作步骤可以同时实施。
27.图1是本发明冷藏冷冻机组的实施例的系统示意图。如图1所示，在一种或多种实施例中，冷藏冷冻机组1包括室外机组11(其一般被布置在室外环境中)和一个室内机21(其一般被布置在室内或房间内)。替代地，冷藏冷冻机组1可配有多个并联的室内机，例如两个、三个、四个或其它合适数量的室内机。图1只示出一个室内机21。在配置多个室内机的情况下，根据实际需要，多个室内机的配置可以相同，也可以不相同。室外机组11具有控制面板(图中未示出)或电脑板。在该控制面板上设有具室外干触点端子(图中未示出)，包括正级室外干触点端子和负极室外干触点端子。在一种或多种实施例中，室内机21设有室内干触点端子，并且室内干触点端子与室外干触点端子通过信号线形成连接，从而允许室外机组和室内机之间进行通讯。替代地，室内机21没有设置室内干触点端子。在这种情况下，室
外干触点端子自身形成短接。
28.如图1所示，在一种或多种实施例中，室外机组11主要包括压缩机111、室外换热器118、高压储液器119、和气液分离器124；室内机21主要包括室内换热器211、膨胀阀212、和室内电磁阀213。在室内机21设有室内干触点端子的情况下，该室内干触点端子与室内电磁阀213结合在一起，并且室内电磁阀213的闭合可导致室内干触点端子闭合；相反，当室内电磁阀213断开时，室内干触点端子也断开。压缩机111具有排气口和吸气口(图中未标示)。压缩机111的排气口通过排气管112a与室外换热器118的输入端相连；室外换热器118的输出端通过液体管112b依次与高压储液器119、室内机21的膨胀阀212和室内换热器211相连；室内换热器211通过气体管112c与气液分离器124的进气口相连，气液分离器124的出气口通过吸气管112d与压缩机111的吸气口相连，从而互联形成允许冷媒在其中流动的制冷循环回路。
29.如图1所示，在一种或多种实施例中，压缩机111为一台变频压缩机。替代地，压缩机111可包括两台或更多台并联的压缩机。这些压缩机可以全部是变频压缩机，也可以包括部分变频压缩机。在一种或多种实施例中，在靠近压缩机111的排气口的排气管112a上布置有高压保护开关113，以便在压缩机111的排气压力过高时提供停机保护。在一种或多种实施例中，在排气管112a上设有油分离器114，其中，油分离器114的气体输入端与压缩机111的排气口与相连；油分离器114的气体输出端通过排气管112a连接到室外换热器118的输入端；油分离器114的回油排出端与回油毛细管115相连，并通过管路连接到压缩机111的吸气口，以便及时将润滑油返回到压缩机111中。在一种或多种实施例中，在压缩机111的底部设置有压缩机加热带111a，以便需要的时候对压缩机进行预热。在一种或多种实施例中，在排气管112a上还设置有可防止冷媒逆流的单向阀116和用于检测压缩机111排气压力的高压传感器117，单向阀116和压力传感器117都位于油分离器114的气体输出端的下游。
30.如图1所示，在一种或多种实施例中，室外换热器118可以是但不限于翅片盘管式换热器或板式换热器，并且配有室外换热器风机(图中未示出)。高压储液器119可以接收室外换热器118冷凝后的液态冷媒，以调节和保证制冷系统中的冷媒循环量。在一种或多种实施例中，在高压储液器119上设置有高压储液器加热带119a，以便对液态冷媒进行预加热，确保冷媒的精确供应。在高压储液器119的下游，在液体管112b上还依次串联有干燥过滤器120、视液镜121和液管截止阀122。干燥过滤器120可以对液态冷媒中水分进行干燥，视液镜121可用来观察液态冷媒的流动状况并检测冷媒中的含水量，并且液管截止阀122的设置可以帮助将制冷循环回路内的冷媒暂时储存在室外侧，以便对冷藏冷冻机组1进行拆装、维修和保养。在一种或多种实施例中，在液体管112b的位于膨胀阀212上游的位置处还设置有室内电磁阀213，以控制液态冷媒流入室内机21。
31.如图1所示，在一种或多种实施例中，膨胀阀212为热力膨胀阀。替代地，膨胀阀212也可为电子膨胀阀，或者其它合适的膨胀阀。室内换热器211包括但不限于翅片盘管式换热器和板式换热器，并且配有室内换热器风机(图中未示出)。在气体管112c上还设置有气管截止阀123，以便与液管截止阀122配合，帮助将制冷循环回路内的冷媒暂时储存在室外侧。
32.如图1所示，在一种或多种实施例中，在吸气管112d上还设置有低压传感器125，用以检测压缩机111的吸气压力。在一种或多种实施例中，在靠近油气分离器114的气体输出端和室内换热器211的输出端之间并联有热气化霜旁通管路126，在热气化霜旁通管路126
上设置有热气化霜截止阀127，使得室内换热器211需要化霜时，打开热气化霜截止阀127，允许从压缩机111的排气口输出的高温蒸汽通过热气化霜旁通管路126直接输送到室内换热器211中以进行化霜处理。在一种或多种实施例中，在排气管112a和吸气管112d之间还并联有室外平衡旁通管路128，在室外平衡旁通管路128上设置有室外旁通电磁阀129。
33.当冷藏冷冻机组1接收到制冷指令时，压缩机111开始启动，冷媒(例如r410a)被压缩机111压缩后以高温高压的气体形式经排气管112a进入室外换热器113(其充当冷凝器)。在室外换热器113中，高温高压的气态冷媒通过向由室外换热器风机所引起的空气流传递热量而被冷凝成高温高压的液态冷媒。高温高压的液态冷媒依次流过高压储液器119、干燥过滤器120、视液镜121、液管截止阀122而流到室内机21的膨胀阀212。在膨胀阀212中，高温高压的液态冷媒被节流到低温低压的液态冷媒，然后被分配到室内换热器211中。低温低压的液态冷媒通过吸收室内空气的热量而被蒸发成低温低压的气态冷媒，室内空气因此被冷却降温。低温低压的气态冷媒离开室内换热器211后经过对应的气体管112c和气管截止阀123然后进入到气液分离器124中。经过气液分离的气态冷媒又被压缩机111通过吸气口吸入其中。一个完整的制冷循环得以完成，并且这样的制冷循环可不间断地进行，以便实现目标制冷温度。
34.下面基于上述冷藏冷冻机组描述本发明用于冷藏冷冻机组的控制方法。图2是本发明用于冷藏冷冻机组的控制方法的流程图。如图2所示，当冷藏冷冻机组1上电后，控制方法开始。在步骤s1中，检测室内温度。室内温度为室内环境温度，例如库温。室内温度可以是从室内机进风口或室内其它合适位置测得的温度。然后，控制方法前进到步骤s2，判断室内温度是否达到预设开机温度值。预设开机温度值例如是2℃、
‑
10℃等温度值。具体的预设开机温度值根据实际需求确定。当室内温度达到预设开机温度值时，闭合冷藏冷冻机组1的室内电磁阀213。在室内机21具有室内干触点端子，并且因此在室外机组11与室内机21之间形成干触点信号线连接的情况下，当室内电磁阀213闭合时，室内干触点端子闭合，因此在室外机组11与室内机21之间产生干触点信号。相反，在室内机21无干触点端子的情形下，室外干触点形成短接，这时候也存在干触点信号。因此，当室内电磁阀213闭合后，干触点信号都处于接通状态。
35.如图2所示，在室内电磁阀213闭合后，控制方法前进到步骤s4，判断室外机组11是否是首次上电。当确定室外机组11为非首次上电时，则判断压缩机111的前一次停机记忆为信号停机记忆还是压力停机记忆(步骤s5)。当确定前一次停机记忆为信号停机记忆时，就控制压缩机111以第一种启动模式启动(步骤s6)。当确定前一次停机记忆为压力停机记忆时，则控制压缩机111以第二种启动模式启动。因此，该控制方法可根据前一次的实际停机方式来决定下次开机采用的启动模式。
36.图3是本发明用于冷藏冷冻机组的控制方法的实施例的开机流程图。如图3所示，控制方法开始后，检测室内温度(步骤s1)，并且确定室内温度是否大于等于预设开机温度值(步骤s2)。如果室内温度小于预设开机温度值，控制方法则返回到步骤s1。如果室内温度大于等于预设开机温度值，控制方法就前进到步骤s3，将室内电磁阀213闭合。如上面所提及的，室内电磁阀213一旦闭合，干触点信号就处于接通状态。然后，控制方法前进到步骤s4，判断室外机组11是否是首次上电。如果室外机组11是首次上电，就实施第一种启动模式，因此控制方法前进到步骤s61，确定压缩机111的当前带电停机时长。然后，在步骤s62
中，将当前带电停机时长与预定停机时长进行比较。预定停机时长可以是压缩机的最小带电停机时长，例如4分钟、5分钟等合适的时间。预定停机时长可以根据压缩机机的规格书所规定的压缩机最低启停寿命计算得到。当压缩机111的当前带电停机时长小于预定停机时长时，控制方法就返回到步骤s61，继续确定压缩机111的当前带电停机时长。当压缩机111的当前带电停机时长大于等于预定停机时长时，直接启动压缩机(步骤s63)。
37.如图3所示，当室外机组11不是首次上电时，控制方法就前进到步骤s51，判断上一次的停机记忆是否为信号停机记忆。如果上一次的停机记忆为信号停机记忆，则控制方法实施第一种启动模式，即确定压缩机111的当前带电停机时长。然后，在步骤s62中，将当前带电停机时长与预定停机时长进行比较。当压缩机111的当前带电停机时长小于预定停机时长时，控制方法就返回到步骤s61，继续确定压缩机111的当前带电停机时长。当压缩机111的当前带电停机时长大于等于预定停机时长时，直接启动压缩机(步骤s63)。
38.如图3所示，当上一次的停机记忆不是信号停机记忆时，则可确定是压力停机记忆(步骤s52)。然后，控制方法分别前进到步骤s71和步骤s72。在步骤s71中，确定压缩机111的当前带电停机时长。然后，在步骤s73中，将当前带电停机时长与预定停机时长进行比较。当压缩机111的当前带电停机时长小于预定停机时长时，控制方法就返回到步骤s71，继续确定压缩机111的当前带电停机时长。在步骤s72中，检测压缩机111的当前吸气压力。然后，在步骤s74中，将当前吸气压力与预定开机压力值进行比较。当压缩机111的当前吸气压力小于预定开机压力值时，控制方法就返回到步骤s72，继续确定压缩机111的当前吸气压力。只有当压缩机111的当前带电停机时长大于等于预定停机时长，并且当前吸气压力大于等于预定开机压力值时，才启动压缩机111(步骤s75)。该控制方法充分考虑了室外机组11与室内机21之间有信号线和无信号线两种情况，在冷藏冷冻机组带电停机后再启动时，先检测判断前一次带电停机的方式(停机记忆)，再进行启动判断，从而可实现精确开机的目的。
39.图4是本发明用于冷藏冷冻机组的控制方法的实施例的停机流程图。如图4所示，控制方法开始后，检测室内温度(步骤s1)，并且确定室内温度是否小于等于预设停机温度值(步骤s8)。如果室内温度大于预设停机温度值，控制方法则返回到步骤s1。如果室内温度小于等于预设停机温度值，说明室内温度已经达到预定的目标温度，因此控制方法就前进到步骤s9，将室内电磁阀213断开。然后，控制方法前进到步骤s10，判断干触点信号是否断开。在室外机组11与室内机21之间有信号线连接的情况下，当室内电磁阀213断开时，干触点信号就会断开。替代地，在室外机组11与室内机21之间有信号线连接的情况下，人为关掉内机或者室内换热器的盘管温度达到设定值时，干触点信号也会断开。因此，干触点信号的断开都由室内机侧触发。相反，在室外机组上电的条件下，如果室外干触点短接，就不会发生干触点信号断开。如果确定干触点信号断开，控制方法就前进到步骤s11，直接停掉压缩机111，并且产生信号停机记忆。该信号停机记忆可存储在室外机组的控制器中以用于室外机组下一次的启动控制。
40.如图4所示，如果干触点信号没有断开，控制方法就前进到步骤s20，判断精度停机模式是否被屏蔽。当冷藏冷冻机组处于启动初期、回油过程、部分保护控制阶段等情形下，精度停机模式就会被屏蔽掉。如果精度停机模式被屏蔽掉，控制方法就前进到步骤s21，控制压缩机进入最低压力停机模式。在最低压力停机模式下，控制方法前进到步骤s22，检测压缩机的当前吸气压力。然后，在步骤s23中，判断当前吸气压力是否小于等于预定最低停
机压力值。如果当前吸气压力大于预定最低停机压力值，控制方法就返回到步骤s22，继续检测压缩机的当前吸气压力。如果当前吸气压力小于等于预定最低停机压力值，控制方法就前进到步骤s25，停掉压缩机，并且产生压力停机记忆。预定最低停机压力值可根据冷藏冷冻机组的蒸发温度使用范围进行确定。例如，最低蒸发温度使用值为
‑
20℃，对应的饱和压力为0.3mpa，那么预定最低停机压力值可设为低于0.3mpa的压力值，例如0.2mpa。如果最低停机压力值设为0.3mpa，则会导致低压预警风险，进而导致低压停机问题。压力停机记忆可存储在室外机组的控制器中以用于室外机组下一次的启动控制。
41.如图4所示，如果精度停机模式未被屏蔽，那么控制方法就前进到步骤s26，控制压缩机进入精度停机模式。在精度停机模式下，控制方法前进到步骤s27，检测压缩机的当前吸气压力。然后，在步骤s28中，判断当前吸气压力是否小于等于预定精度停机压力值。如果当前吸气压力大于预定精度停机压力值，控制方法就返回到步骤s27，继续检测压缩机的当前吸气压力。如果当前吸气压力小于等于预定精度停机压力值，控制方法就前进到步骤s29，停掉压缩机，并且产生压力停机记忆。压力停机记忆可存储在室外机组的控制器中以用于室外机组下一次的启动控制。预定精度停机压力值高于预定最低停机压力值，并且也根据冷藏冷冻机组的蒸发温度使用范围进行确定。例如，当最低蒸发温度使用值为
‑
20℃时，对应的饱和压力为0.3mpa。精度设定为2℃，并且精度停机的偏差设计值例如偏差3℃，那么精度停机压力值可为0.23mpa。上述控制方法设置三重停机逻辑，可保证冷藏冷冻机组在各个运行阶段，都能正常准确地停机。
42.至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。