一种卷烟烟支自动取样方法与流程

技术特征：

1.一种卷烟烟支自动取样方法，其特征在于，利用烟支在线自动检测系统，包括以下步骤：

s1、根据烟支需要检测的指标，确定烟支的取样时间间隔，同时确定烟支需要检测的指标的检测顺序；

s2、烟支移动装置中的y向直线导轨组件沿x向直线导轨组件移动到烟支输送线的上方，烟支拾取装置沿y向直线导轨组件下移至取样位置，此时烟支拾取装置的烟支吸爪不与烟支输送线上的烟支接触；

s2、烟支拾取装置的电磁阀开启，烟支拾取装置利用负压产生的吸力，将烟支吸到烟支拾取装置的烟支吸爪上；

s3、烟支拾取装置沿y向直线导轨组件上升到设定位置后，y向直线导轨组件沿x向直线导轨组件移出烟支输送线上方，实现卷烟烟支的自动取样。

2.根据权利要求1所述的卷烟烟支自动取样方法，其特征在于，烟支需要检测的指标包括但不限于烟支重量、烟支长度、烟支圆周或烟支外观。

3.根据权利要求2所述的卷烟烟支自动取样方法，其特征在于，烟支需要检测的指标的检测顺序依次为烟支重量，烟支长度、烟支外观，烟支圆周；

步骤s3完成后，依次进行步骤s4至步骤s8；

s4、烟支拾取装置的烟支吸爪移动到烟支称重装置上方，电磁阀关闭，烟支落于烟支称重装置上进行称重，并将烟支重量数据反馈给控制器；控制器分析烟支重量数据，若烟支重量数据在设定范围内，执行步骤s5，若烟支重量数据不在设定范围内，执行步骤s8；

s5、电磁阀开启，将烟支吸到烟支拾取装置的烟支吸爪上，并移动到测量基点处，测量基点的检测器检测到烟支吸爪，移动装置停止移动，ccd图像传感器对烟支的长度及外观进行检测，并将检测数据反馈给控制器，控制器进行分析，若烟支的长度或烟支的外观有任一项或两项不在设定范围内，执行步骤s8，若烟支的长度和烟支的外观均在设定范围内，执行步骤s6；

s6、控旋转气缸旋转90度，保证烟支的点火端与ccd图像传感器相对，ccd传感器将烟支截面传递给控制器，计算出烟支周长，与控制器内存储的标准烟支周长进行比对，若周长正常，所述控制器存储数据并传递给人机交互系统，并执行步骤s7；若周长异常，所述控制器存储数据并发出警报信号给人机交互系统，并执行步骤s8；

s7、旋转气缸复位，控制器控制移动装置移动并使得烟支拾取装置位于烟支输送线的上方，控制器控制电磁阀关闭，烟支落回烟支输送线上；

s8、控制器控制移动装置移动并使得烟支拾取装置移动到废烟支储箱上方，控制器控制电磁阀关闭，烟支落入废烟支储箱。

4.根据权利要求2所述的卷烟烟支自动取样方法，其特征在于，烟支需要检测的指标的检测顺序依次为烟支重量，烟支长度、烟支外观，烟支圆周。

5.根据权利要求4所述的卷烟烟支自动取样方法，其特征在于，在步骤s3完成后，依次执行步骤s14至s18；

s14、烟支拾取装置的烟支吸爪移动到测量基点处，测量基点的检测器检测到烟支吸爪，移动装置停止移动，ccd图像传感器对烟支的长度及外观进行检测，并将检测数据反馈给控制器，控制器进行分析，若烟支的长度或烟支的外观有任一项或两项不在设定范围内，执行步骤s18，若烟支的长度和烟支的外观均在设定范围内，执行步骤s15；

s15、旋转气缸旋转90度，保证烟支的点火端与ccd图像传感器相对，ccd传感器将烟支截面传递给控制器，计算出烟支周长，与控制器内存储的标准烟支周长进行比对，若周长正常，所述控制器存储数据并传递给人机交互系统，并执行步骤s16；若周长异常，所述控制器存储数据并发出警报信号给人机交互系统，并执行步骤s18；

s16、旋转气缸复位，烟支拾取装置的烟支吸爪移动到烟支称重装置上方，电磁阀关闭，烟支落于烟支称重装置上进行称重，并将烟支重量数据反馈给控制器；控制器分析烟支重量数据，若烟支重量数据在设定范围内，执行步骤s17，若烟支重量数据不在设定范围内，执行步骤s18；

s17、移动装置移动并使得烟支拾取装置位于烟支输送线的上方，电磁阀关闭，烟支落回烟支输送线上；

s18、移动装置移动并使得烟支拾取装置移动到废烟支储箱上方，电磁阀关闭，烟支落入废烟支储箱。

6.根据权利要求1所述的卷烟烟支自动取样方法，其特征在于，在烟支移动装置上设置有位置传感器，所述位置传感器检测烟支输送线的信号并反馈给控制器，用于确保烟支拾取装置的烟支吸爪位于烟支的烟丝部分范围内。

7.根据权利要求6所述的卷烟烟支自动取样方法，其特征在于，所述位置传感器为光电开关。

8.根据权利要求1所述的卷烟烟支自动取样方法，其特征在于，负压产生的吸力大于单支烟支的重量，但小于两支烟支的重量。

9.根据权利要求3或5所述的卷烟烟支自动取样方法，其特征在于，所述烟支拾取装置包括连杆、旋转气缸及烟支吸爪，所述连杆的上端与所述烟支移动装置连接，所述连杆的下端旋转气缸连接，旋转气缸的输出端与烟支吸爪连接，所述烟支吸爪上设置有吸孔，所述吸孔通过管路与负压空气源连接。

10.根据权利要求3或5所述的卷烟烟支自动取样方法，其特征在于，人机交互系统上通过波形图反馈烟支重量、烟支圆周及烟支长度物理指标，烟支外观显示烟支放大图像，且当出现不合格烟支时，同时显示缺陷烟支图像。

技术总结
本发明涉及一种卷烟烟支自动取样方法，Y向直线导轨组件沿X向直线导轨组件移动到烟支输送线的上方，烟支拾取装置沿Y向直线导轨组件下移至取样位置；电磁阀开启，利用负压产生的吸力，将烟支吸到烟支吸爪上；烟支拾取装置沿Y向直线导轨组件上升到设定位置后，Y向直线导轨组件沿X向直线导轨组件移出烟支输送线上方，实现卷烟烟支的自动取样。本技术方案通过自动控制烟支检测系统，实现卷烟烟支自动取样及自动测量，并将测量数据反馈给控制器，再通过控制器发送到人机交换系统，能够及时对烟支输送线上的烟支的重量、长度、圆周及外观进行测量，并且可以根据需要，随时调节取样间隔，在保证检测间隔相等的情况下，减少取样工作量。

技术研发人员：陈圣;徐国现;沈宗毅
受保护的技术使用者：红云红河烟草(集团)有限责任公司
技术研发日：2020.12.22
技术公布日：2021.05.04