悬挂式落格分拣设备的制作方法

1.本实用新型属于物流设备领域，涉及一种悬挂式落格分拣设备。


背景技术：

2.随着快递电商行业的迅猛发展，平均每天处理的包裹量为2亿件，为了提高分拣效率，原有的人工分拣早已被交叉带分拣机和传送带落格式分拣机取代。这两种设备是目前主流的中小快递包裹的自动化分拣设备。
3.现有技术中的自动化分拣设备，通过传送带传送包裹，收集包裹的货格设置在传送带的侧面，与传送带通过滑道连通或直接设置在传送带边缘的底部，收集从传送带上滑落的包裹。这种设备占地面积大，各个部件位置固定，系统扩展较麻烦。如果为了提高分拣效率，而进行多层布局，则成本较高，其而控制复杂。
4.另外，交叉带分拣机不能分拣圆形或圆柱型等包裹，因为这些包裹在传送带上进行传送的过程中，容易滚动滑落，导致分拣错误或包裹遗失。


技术实现要素：

5.为解决上述问题，提供一种悬挂式落格分拣设备，实现占地面积小、灵活布局的目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.本实用新型提供了一种悬挂式落格分拣设备，用于分拣包裹，包裹上具有用于进行扫描识别的识别码，其特征在于，包括：环线轨道，为单线轨道，呈封闭状；多个悬挂机构，依次悬挂在环线轨道上，可以沿环线轨道进行移动，包裹承托在悬挂机构上；收集机构，设置在对应的悬挂机构的下方，用于收集从悬挂机构下落的包裹；以及驱动机构，用于驱动悬挂机构进行移动。
7.本实用新型提供的悬挂式落格分拣设备，还可以具有这样的特征，其中，悬挂机构具有支架、承载台、转动驱动件，支架可移动地安装在环线轨道上，承载台可转动地安装在支架远离环线轨道的一端，用于承托包裹，转动驱动件安装在承载台上，用于驱动承载台从水平状态转动到竖直状态，使得该承载台上承托的包裹下落至对应的收集机构。
8.本实用新型提供的悬挂式落格分拣设备，还可以具有这样的特征，其中，驱动机构为直线电机，具有多个电机初级板以及多个电机次级板，环线轨道的两侧面均匀设置有多个电机支架，每个电机支架的底面设有沿环线轨道的方向均匀分布的多个电机初级板，每个支架的顶部设有沿环线轨道的方向均匀分布的与电机初级板相对的多个电机次级板，电机初级板与电机次级板相配合，驱动设有电机次级板的悬挂机构沿环线轨道的方向移动。
9.本实用新型提供的悬挂式落格分拣设备，还可以具有这样的特征，还包括：供电机构，用于供电，供电机构具有滑触线、集电器支架以及集电器，滑触线固定在环线轨道的一侧面，沿环线轨道延伸，集电器支架固定安装在支架的顶部，沿竖直方向向上延伸，并与滑触线位于环线轨道的同一侧，集电器固定安装在集电器支架上，与滑触线相配合从而对驱动机构进行供电。
10.本实用新型提供的悬挂式落格分拣设备，还可以具有这样的特征，其中，每个悬挂机构还具有轮架、行走轮以及导向轮，轮架沿环线轨道的延伸方向设置在安装部顶部的两侧，行走轮均匀分布在环线轨道的两侧，安装在轮架上，环线轨道的两侧具有与行走轮相配合的行走轮轨道，行走轮设置在行走轮轨道中，可以沿环线轨道的延伸方向行走，导向轮均匀分布在环线轨道的两侧并抵靠在环线轨道的侧边，安装在轮架上，用于引导支架沿环线轨道移动。
11.本实用新型提供的悬挂式落格分拣设备，还可以具有这样的特征，其中，相邻两个悬挂机构之间通过万向轴承和弹性件连接，万向轴承连接两个相邻的悬挂机构，且位于悬挂机构远离承载台的一端，弹性件连接两个相邻的悬挂机构，且位于悬挂机构上靠近承载台的一端。
12.本实用新型提供的悬挂式落格分拣设备，还可以具有这样的特征，其中，悬挂机构根据扫描设备扫描识别的包裹上的识别码，控制其上承托的包裹落入对应的收集机构中，扫描设备在包裹导入悬挂机构之前对待分拣的包裹上的识别码进行扫描，或者扫描设备在包裹导入悬挂机构之后并且落入收集机构之前对待分拣的包裹上的识别码进行扫描。
13.本实用新型提供的悬挂式落格分拣设备，还可以具有这样的特征，还包括：通讯机构，与转动驱动件电连接，控制机构，与扫描设备以及通讯机构电连接，控制机构根据扫描设备扫描到的包裹上的识别码，在悬挂机构移动到对应的收集机构的上方时，通过通讯机构控制转动驱动件驱动承载台从水平状态转动到竖直状态，让包裹下落至该收集机构中，当包裹下落后，控制机构通过通讯机构控制转动驱动件驱动承载台从竖直状态转动到水平状态。
14.本实用新型提供的悬挂式落格分拣设备，还可以具有这样的特征，还包括：导入台，设置在环线轨道的近旁，用于将待分拣的包裹输送到悬挂机构上，并使包裹具有识别码的一面朝上，扫描设备的位置被设置为可以扫描任意移动到与该扫描设备相对的位置处的悬挂机构上的包裹的识别码。
15.本实用新型提供的悬挂式落格分拣设备，还可以具有这样的特征，其中，收集机构为多个沿环线轨道的延伸方向依次分布的货格或集包袋，每个货格或每个集包袋的顶部具有开口，用于接收下落的包裹，并且开口的大小与承载台的大小相匹配。
16.实用新型作用与效果
17.根据本实用新型的悬挂式落格分拣设备，设有封闭的环线轨道，在轨道上依次悬挂有多个悬挂机构，悬挂机构底部设有承载台，货物承托在承载台上，驱动机构驱动悬挂机构沿环线轨道移动，包裹上具有识别码的一侧面朝向扫描设备，扫描设备扫描识别码，根据该识别码，在悬挂机构移动到与识别码对应的货格上方时，驱动承载台从半从水平承托包裹转动到竖直打开状态，让包裹落入该货格中，实现包裹的分拣。利用悬挂机构对包裹进行承托，单线轨道的设计，使得环线轨道既可以是水平环形，也可以是封闭环线，从而让环线轨道的布局更加灵活，也就是说，环线轨道可以根据场地布局进行设置，甚至可以穿过多层楼房布局、实现包裹运输过程中的从卸车分拣到装车的一次性作业，而无需中间的运送和搬运过程，极大地提高空间利用率和分拣率。
附图说明
18.图1是本实用新型实施例中悬挂式落格分拣设备为水平环线时的俯视结构示意图；
19.图2是本实用新型实施例中悬挂式落格分拣设备中位于扫描设备附近的一段的立体图结构示意图一；
20.图3是本实用新型实施例中悬挂式落格分拣设备中位于扫描设备附近的一段的立体图结构示意图二；
21.图4是图3中部分结构的放大图；
22.图5是本实用新型实施例中悬挂式落格分拣设备中位于扫描设备附近的一段的主视结构示意图；
23.图6是本实用新型实施例中悬挂式落格分拣设备中位于扫描设备附近的一段的后视结构示意图；
24.图7是本实用新型实施例中悬挂式落格分拣设备中位于扫描设备附近的一段的侧视结构示意图；
25.图8是图7中部分结构的放大图；
26.图9是本实用新型实施例中悬挂式落格分拣设备为立体环线时的俯视结构示意图；
具体实施方式
27.以下结合附图以及实施例来说明本实用新型的具体实施方式。
28.<实施例>
29.本实施例提供一种悬挂式落格分拣设备100，用于分拣包裹，具体地，快递分拣中心或配送中心收到需要配送的包裹后，需要将包裹依次输送到分拣设备100上，由分拣设备100进行分拣。
30.包裹上会贴有识别码，该识别码为条形码或二维码，具有该包裹的识别信息，识别信息中至少包含地址信息，分拣设备100通过扫描识别码可以获取该包裹的地址信息，并根据该地址信息对该包裹进行分拣，也就是说，将配送往相同区域的收送收集到一起，以便进行后续的配送工作。
31.包裹可以为方型件、薄件、球型件、圆柱型件、异型件，只要在分拣时，使得包裹具有识别码的一面朝向相应的扫描设备即可实现包裹分拣。
32.图1是本实用新型实施例中悬挂式落格分拣设备为水平环线时的俯视结构示意图。
33.如图1所示，本实施例中，悬挂式落格分拣设备100是一个首尾相连的封闭环形，呈水平环形，安装在水平地面上，具有环线轨道10、导入台20以及悬挂机构40。在环线轨道10的近旁还设有扫描设备30。
34.环线轨道10为单线轨道，呈首尾相连的封闭环形。
35.4个导入台20均设置在环线轨道10所形成的封闭环形内部，其中，2个导入台20设置在环线轨道10的一条直线边的近旁，另外2个导入台20设置在环线轨道10的另一条直线边的近旁，用于输送待分拣的包裹。
36.本实施例中，扫描设备30的个数为2个，均设置在环线轨道10所形成的封闭环形外部，分别位于环线轨道10的两条直线边的近旁。
37.悬挂机构40可移动地悬挂在环线轨道10的底部，也可以沿如图1所示的顺时针方向移动。每个扫描设备30均位于同一侧的导入台20的下游，包裹通过导入台20输送给悬挂机构40，并使得位于悬挂机构40上的包裹具有识别码的一面朝向。也就是说，包裹在通过导入台20输送给悬挂机构40后，跟随悬挂机构40按顺时针方向移动到同一边的扫描设备30的近旁，被扫描设备30扫描。
38.图2是本实用新型实施例中悬挂式落格分拣设备中位于扫描设备附近的一段的立体图结构示意图一。图3是本实用新型实施例中悬挂式落格分拣设备中位于扫描设备附近的一段的立体图结构示意图二。图4是图3中部分结构的放大图。
39.如图2和图3所示，为悬挂式落格分拣设备的一部分，该部分呈直线布置。分拣设备100还具有收集机构50。收集机构50设置在悬挂机构40的底部，用于收集包裹。
40.图2中的环线轨道部分呈一直线，悬挂机构40形似吊篮，吊在环线轨道的底部。
41.悬挂机构40包括支架41、承载台42、转动驱动件43、轮架44、导向轮45、行走轮46、万向轴承47以及弹性件48。
42.如图4所示，支架41可移动地安装在环线轨道10上，具有2个安装部411、2个吊杆412以及承载台安装部413。
43.2个安装部411均与环线轨道10的底部平行，并且与环线轨道10互相垂直。另外，2个安装部沿环线轨道10的延伸方向前后布置。
44.2个吊杆412分别从对应的安装部411的底部沿竖直方向向下延伸，吊杆412与安装部411相连的一端还设有加强板414，用于支撑安装部411。
45.承载台安装部413设置在吊杆412的底部，呈矩形框架状，该矩形与图2部分环线轨道10相垂直的两边分别连接在对应的吊杆412上，并且这两边的每边边缘部分设置有转轴安装孔，在转轴安装孔中设有与图2部分环线轨道10相平行的转轴415。
46.承载台42连接在转轴415上，用于承托包裹，可以跟随转轴415一起进行转动。转动驱动件43设置在承载台42的底部，用于驱动转轴415转动，也就是说，用于驱动承载台42转动。本实施例中，转动驱动件43位电动滚筒43，与通讯机构相通讯连接。
47.承载台42承托包裹时，承载台42处于水平状态，与水平面平行，当需要让包裹下落至收集机构50中时，电动滚筒43驱动承载台42转动到竖直状态，即承载台42与水平面相垂直，原本承托在承载台42上的包裹下落到收集机构50中。
48.2个轮架44分别安装在2个安装部411靠近环线轨道10的一侧面上，用于安装行走轮45以及导向轮45。
49.轮架44呈u型，相邻两个悬挂机构40上的相邻的轮架的u型的底部相对设置。轮架44的u型两边分别位于环线轨道10的两侧。
50.本实施例中，每个悬挂机构40具有4个行走轮45和4个导向轮46。
51.环线轨道10的两侧面上具有行走轮轨道11，行走轮45分别可转动地安装在轮架44的u型两边上并且位于轮架44的u型内部。行走轮45可以在绕垂直于当前的环线轨道10部的水平轴线进行转动，并且行走轮45设置在行走轮轨道11中，可以沿行走轮轨道11中进行行走。
52.导向轮46分别可转动地安装在轮架44的u型两边上，并且可以绕竖直线进行转动。每个导向轮46贴合在环线轨道的侧面上，位于行走轮轨道11的下方，用于引导悬挂机构40沿环线轨道10进行移动。
53.在其他实施例中，也可以根据实际需求设置行走轮45以及导向轮46的个数，例如在运送重量较轻的文件类包裹时，可以仅在悬挂机构的中央位置处设置一对行走轮45以及导向轮46。
54.轮架44的u型底部的外表面上设有万向轴承连接部441，相邻两个悬挂机构40上相对的两个轮架通过万向轴承47以及相应的万向轴承连接部441进行连接，使得相邻两个悬挂机构40的位置在前进方向上可以产生一定的偏移，以便悬挂机构40通过环形轨道10的弯道部分。
55.另外，相邻两个悬挂机构40上相对的两个吊杆412的底部通过弹性件48相连接。万向轴承47以及弹性件48可以使得首尾相连的悬挂机构40适应在过弯道时产生的错位。
56.本实施例中，弹性件48为弹簧。
57.如图2所示，扫描设备30安装在扫描设备支架31上，扫描设备支架31为l型支架，一端竖直安装在地面上，另一端沿水平方向延伸并靠近环线轨道10。扫描设备30倾斜安装在扫描设备支架31的水平延伸的一端的末端，朝向位于悬挂机构40上的包裹，其扫描范围覆盖该悬挂机构40的承载台42的全部范围。
58.如图2和图3所示，承载台42上依次分别承托有球型件包裹2a、圆柱件包裹2b、方型件包裹2c以及薄件包裹2d，这些包裹规整地放置在承载台42上，扫描设备30此时正在对方型件包裹2c进行扫描，获取方向包裹2c的识别信息。
59.收集机构50为顶部具有开口的货格或集包袋。货格根据不同的地址信息进行划分，例如，如图3中，位于球型件包裹2a所在位置下方的货格50a收集的是发往s市的包裹，而球型件包裹2a的识别信息中包含的地址信息就包含s市，那么当球型件包裹2a位于如图3所示的位置时(即当球型件包裹2a所在的悬挂机构移动到货格50a的正上方时)，电动滚筒43驱动承载台42绕转轴415转动，从水平状态转动90
°
到竖直状态，位于该承载台42上的球型件包裹2a就会下落到货格50a中，从而完成分拣，之后电动滚筒43驱动承载台42绕转轴415转动，从竖直状态转动90
°
到进入状态，等待下一循环中新的包裹被防止到该承载台42上。
60.图5是本实用新型实施例中悬挂式落格分拣设备中位于扫描设备附近的一段的主视结构示意图。图6是本实用新型实施例中悬挂式落格分拣设备中位于扫描设备附近的一段的后视结构示意图。
61.如图5和图6所示，悬挂式落格分拣设备100还具有驱动机构60、供电机构70、通讯机构80以及控制机构。
62.驱动机构60位于环线轨道10远离扫描设备30的一侧，该驱动机构为直线电机。供电机构70以及通讯机构80位于环线轨道10靠近扫描设备30的一侧。
63.图7是本实用新型实施例中悬挂式落格分拣设备中位于扫描设备附近的一段的侧视结构示意图。图8是图7中部分结构的放大图。
64.图7中，扫描设备30扫描的范围为3a所示出的范围，可以基本覆盖当前被扫描的方型件包裹2c的上表面。
65.如图7和图8所示，环线轨道10远离扫描设备的一侧面上固定安装有多个电机支架
61。每个电机支架61之间间隔40～50个悬挂机构。电机支架61的一侧面与环线轨道10固定连接，与该侧面相邻的一侧面沿水平方向延伸，并朝向收集机构50。
66.主线电机包括多个电机初级板62以及多个电机次级板63。电机初级板62设置在电机支架61的朝向收集机构50的一侧面上。每个电机次级板63的两端分别连接在对应的悬挂机构40的之间41的安装部411的顶端，并且与电机初级板相对。通电后，电机初级板62产生向前的推力驱动电机次级板以及悬挂机构一起沿环线轨道10移动。
67.如图6～图8所示，在一个悬挂机构40的支架41上的安装部与安装有电机次级板63相对的一侧的顶部还固定安装有集电器支架71。集电器支架71沿竖直方向向上延伸，与环线轨道10的侧面相对。
68.本实施例中，分拣设备100的整机均采用滑触线供电。供电机构70包括滑触线72以及集电器73。
69.滑触线72固定在环线轨道10的侧面，沿环线轨道10的延伸方向延伸，位于靠近扫描设备的一侧。集电器73固定在集电器支架71远离安装部411的一端，与滑触线72抵接，通过滑触线向驱动机构70供电。
70.通讯机构80与转动驱动件43以及控制机构相通讯连接，包括漏波电缆71以及漏波电缆天线82。漏波电缆71沿环线轨道10的延伸方向延伸，并且位于环线轨道10靠近扫描设备的一侧侧面，处于滑触线72的下方。漏波电缆天线82固定安装在集电器支架71上，位于集电器73的下方，并与漏波电缆71相对。
71.扫描设备30与控制机构通讯连接，控制机构根据扫描设备30扫描获取的包裹上的识别信息，判断该包裹需要被收集到哪一个货格中，并在该包裹移动到相应的货格的正上方时，控制电动滚筒43驱动承载台42转动，使该包裹下落到相应的货格中。
72.悬挂式落格分拣设备100对包裹进行分拣的具体动作过程如下：
73.导入台20将待分拣的包裹输送导入到空置的悬挂机构40的承载台42上，并使得该包裹具有识别码的一侧面朝上；直线电机驱动悬挂机构40沿环线轨道10持续进行移动；当该悬挂机构40移动到扫描设备30所在位置处时，扫描设备30对承载台42上的包裹进行扫描，获取该包裹的识别码，并通过通讯机构80发送给控制机构；控制机构根据获取的识别码，判断该包裹需要分配给哪一个货格，并在该包裹所在的悬挂机构40移动到对应的货格的正上方时，通过通讯机构80控制电动滚筒43驱动承载台42转动90
°
，从水平状态变为竖直状态让包裹下落至该对应的货格中；货物下落到货格中后，控制模块再通过通讯机构80控制电动滚筒43驱动承载台42转动90
°
，从竖直状态变为水平状态，等待新的待分拣的包裹被输送到该悬挂机构40的承载台42上，从而进入下一个分拣循环。
74.若扫描设备30扫描当前的包裹为扫描到相应的识别码时(例如球型件包裹在承载台42上滚动导致具有识别码的一面未朝向扫描设备30)，控制机构就判断当前的包裹缺失识别码，收集机构50中具有专门用于收集缺失识别码的包裹的落格，当缺失识别码的包裹所在的悬挂机构40移动到该落格的正上方时，控制机构就控制该悬挂机构40上的电动滚筒43驱动承载台42转动90
°
，使该包裹下落到该落格中。对于这些缺失识别码的包裹，可以再次通过导入台20导入到悬挂机构40上进行再次分拣。
75.实施例作用与效果
76.本实施例提供的悬挂式落格分拣设备，设有封闭的环线轨道，在轨道上依次悬挂
有多个悬挂机构，悬挂机构底部设有承载台，货物承托在承载台上，驱动机构驱动悬挂机构沿环线轨道移动，包裹上具有识别码的一侧面朝向扫描设备，扫描设备扫描识别码，根据该识别码，在悬挂机构移动到与识别码对应的货格上方时，驱动承载台从半从水平承托包裹转动到竖直打开状态，让包裹落入该货格中，实现包裹的分拣。利用悬挂机构对包裹进行承托，单线轨道的设计，使得环线轨道既可以是水平环形，也可以是封闭环线，从而让环线轨道的布局更加灵活，也就是说，环线轨道可以根据场地布局进行设置，甚至可以穿过多层楼房布局、实现包裹运输过程中的从卸车分拣到装车的一次性作业，而无需中间的运送和搬运过程，极大地提高空间利用率和分拣率。
77.另外，悬挂机构的悬挂式设计，悬挂机构悬挂在货格的正上方，包裹可以垂直下落至货格中，与通过传送带进行分拣的分拣设备相比，本实施例提供的悬挂式落格分拣设备占地面积更小，节省了场地空间以及场地费用。
78.另外，包裹承托在悬挂机构的承载台上，使得该分拣设备可以分拣包括球型和圆柱型的包裹，与现有的交叉带分拣机不能分拣圆形或圆柱型易滚动的包裹相比，可以覆盖更多的包裹种类。
79.另外，悬挂机构通过4个行走轮在行走轮轨道中移动，使得悬挂机构沿环线轨道进行移动，并且由4个导向轮进行引导，使得悬挂机构运行更加平稳。并且，相邻两个悬挂机构之间顶部通过万向轴承连接，底部通过弹性件连接，从而实现所有的悬挂机构首尾相连，使得悬挂机构在移动到环线轨道的弯曲处(弯道)时，可以适应在该弯曲处产生的错位，进一步提高其运行的平稳性。
80.另外，单轨的环线轨道的布局，可扩展性更好，可以实现平面布局、爬坡布局、螺旋布局，满足各种需求，并且单轨的环线轨道以及悬挂机构的设置结构简单，维护成本低，运行噪音也低。
81.另外，本实施例的悬挂式落格分拣设备，驱动机构为直线电机，通讯机构为漏波电缆通讯，在换环线轨道上设置滑触线和漏波电缆，在悬挂机构上设置集电器和漏波电缆天线，由于悬挂机构在环线轨道上不断移动，这样的设置可以很好地适应移动供电和移动通讯的需求。
82.<变形例>
83.图9是本实用新型实施例中悬挂式落格分拣设备为立体环线时的俯视结构示意图。
84.如图9所示，与实施例中的环线轨道10为水平环线相比，环线轨道10’为立体环线。图中的环线左半部分10a高度低于环线右半部分10b，从而呈现立体的形状。
85.具体地，环线左半部分10a设置在一楼，环线右半部分10b设置在二楼，两者之间通过倾斜的轨道相连接，悬挂机构可以沿环线轨道10’从一楼提升至二楼，或从二楼下降到一楼。
86.本实施例提供的悬挂式落格分拣设备，可以穿过多层楼房布局、实现包裹运输过程中的从卸车分拣到装车的一次性作业，而无需中间的运送和搬运过程，打打提高空间利用率和分拣率。
87.上述实施例仅用于举例说明本实用新型的具体实施方式，而本实用新型不限于上述实施例的描述范围。
88.上述实施例一中，扫描设备设置在环线轨道的近旁，在包裹导入悬挂机构之后并且落入到对应的收集机构之前对包裹上的识别码进行扫描。在其他实施例中，扫描设备也可以不设置在环线轨道的近旁，而作为悬挂式落格分拣设备的外部设备，在包裹导入到悬挂机构之前对包裹上的识别码进行识别。