一种锅巴筛选装置的制作方法

1.本发明涉及锅巴加工领域，特别涉及一种锅巴筛选装置。


背景技术：

2.现有的锅巴生产过程为：淘米
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蒸煮
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成型
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烘干
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油炸
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包装，当锅巴有残缺时，若在油炸后发现不合格再将其筛选出，造成生产效率降低且浪费油，尤其当锅巴中有裂纹或边缘有残缺时，在油炸过程中容易出现炸裂或炸碎，导致油炸使用的油槽内积有大量锅巴碎屑，污染油槽内油的质量，因此，最好是在油炸前工位将不合格品筛选出，现有的锅巴加工中大多是人工将不合格品挑出，效率低下，也有一些自动化设备可以筛选出残缺较大的不合格锅巴，但对于中间有裂纹或是残缺较小的锅巴难以筛选出，且锅巴碎屑容易残留在生产线上，因此，需要提供一种锅巴筛选装置解决上述问题。


技术实现要素：

3.为解决上述技术问题，本发明提供以下的技术方案：
4.一种锅巴筛选装置，包括来料输送机构、出料输送机构、以及安装于二者之间的锅巴筛选组件；
5.所述锅巴筛选组件包括支撑架、立架以及安装于二者之间的锅巴筛选机构，所述锅巴筛选机构包括热成像装置和四组结构对称的夹持机构，所述热成像装置位于四组夹持机构的正下方且用以判断锅巴表面是否有裂纹或残缺，四组所述的夹持机构分别位于连接环的十二点、九点、六点、三点方向，所述支撑架上安装电机一，所述电机一的输出轴末端连接连接环，所述立架上安装有定轴，所述定轴末端置于连接环内且与连接环同轴设置，所述定轴上安装有异形凸轮，所述异形凸轮始终与四组夹持机构抵接，使得四组夹持机构在四个方向上实现对锅巴半成品的夹紧与松开，所述立架上还装有对位于连接环上三点方向的夹持机构进行清理碎屑的清理机构；
6.所述来料输送机构和出料输送机构均为传送带输送装置，所述来料输送机构用以输送烘干后的锅巴半成品，且其高度大于位于连接环上十二点方向的夹持机构，所述出料输送机构用以将合格的锅巴半成品输送至油炸工位，且其高度低于位于连接环上六点方向的夹持机构。
7.优选的，所述异形凸轮沿其轴线的十二点和三点方向凸出。
8.优选的，所述夹持机构包括连接杆，所述连接杆一端连接连接环，另一端连接顶盘，所述连接杆外套有滑套，所述滑套一端设有支撑圆盘，另一端设有接触件，所述接触件转动连接滚轮，所述滚轮抵接异形凸轮边缘，所述支撑圆盘上设有四个结构对称的支撑臂，所述支撑臂上铰接夹持臂，所述夹持臂转动连接于顶盘的让位槽内，所述支撑圆盘与顶盘之间设有弹簧一，所述弹簧一套于连接杆外。
9.优选的，所述滑套上设有两组结构对称的插槽。
10.优选的，所述出料输送机构的机架两侧均安装有滑杆，所述滑杆滑动于两根支撑
杆的滑槽内，所述机架上设有齿条，所述齿条与齿轮啮合，所述齿轮与电机二的输出轴连接，所述电机二安装于立架上，所述机架上设有两结构对称的插杆，所述插杆由前到后厚度逐渐增大，两个插杆分别插入同一个滑套上的两个插槽中。
11.优选的，所述清理机构包括设于立架内的气流通道，所述气流通道一端通过接气口连接车间压缩气源，另一端连通吹气管，所述吹气管吹向位于连接环上三点方向的夹持机构，所述立架上还设有套管，所述套管内设有隔板，所述隔板内套接金属管，所述金属管位于套管内的末端设有堵头，所述堵头直径等于气流通道内径，所述堵头与隔板间设有弹簧二，所述弹簧二套于金属管外，所述滑套上设有电磁铁。
12.本发明有益效果：
13.1、通过设置热成像装置和四组夹持机构，可判断锅巴的合格与否，并将合格的锅巴经出料输送机构至油炸工位，将锅巴表面有裂纹或残缺的不合格的锅巴筛选出掉落至锅巴筛选组件的两侧，设置的异形凸轮沿其轴线的十二点和三点方向凸出，且异形凸轮始终与四个夹持机构的滚轮是抵接的，因此，位于十二点和三点方向的夹持机构是松开的，而位于六点和九点方向的夹持机构是夹紧的，从而使得锅巴在转运过程中被夹紧，而不合格的锅巴自动掉落，当锅巴为合格品，由于设置的插杆的厚度逐渐增加，从而使得插杆压住插槽底端，使得滑套被迫挤压，从而使得位于连接环上六点方向的夹持机构松开；
14.2、通过在滑套上设有电磁铁，在立架内设置气流通道，使得每当夹持机构运动至三点方向时，压缩气体可从气体通道中顺利通过吹气管吹向三点方向的夹持机构，从而将碎屑吹走，设置的间歇吹气不但节省气源且避免由于一直吹气导致碎屑在锅巴筛选组件中杂乱无章的运动，造成整个装置周围到处都是碎屑。
附图说明
15.图1为本发明的结构示意图。
16.图2为本发明中锅巴筛选组件的结构示意图。
17.图3为图2中夹持机构的结构示意图。
18.图4为图3中滑套与支撑圆盘的连接示意图。
19.图5为本发明立架内气流通道的结构示意图。
20.图6为本发明中出料输送机构的结构示意图。
21.其中，1
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来料输送机构,2
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出料输送机构,3
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锅巴筛选组件,4
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支撑架,5
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立架,6
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锅巴筛选机构,7
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热成像装置,8
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夹持机构,9
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连接环,10
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电机一,11
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定轴,12
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异形凸轮,14
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连接杆,15
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顶盘,16
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滑套,17
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支撑圆盘,18
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接触件,19
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滚轮,20
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支撑臂,21
‑
夹持臂,22
‑
让位槽,23
‑
弹簧一,24
‑
插槽,25
‑
机架,26
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滑杆,27
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支撑杆,28
‑
滑槽,29
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齿条,30
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齿轮,31
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电机二,32
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插杆,33
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气流通道,34
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吹气管,35
‑
套管,36
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隔板,37
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金属管,38
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堵头,39
‑
弹簧二,40
‑
电磁铁,41
‑
接气口。
具体实施方式
22.为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
23.如图1至图6所示，一种锅巴筛选装置，包括来料输送机构1、出料输送机构2、以及
安装于二者之间的锅巴筛选组件3；
24.所述锅巴筛选组件3包括支撑架4、立架5以及安装于二者之间的锅巴筛选机构6，所述锅巴筛选机构6包括热成像装置7和四组结构对称的夹持机构8，所述热成像装置7位于四组夹持机构8的正下方且用以判断锅巴表面是否有裂纹或残缺，四组所述的夹持机构8分别位于连接环9的十二点、九点、六点、三点方向，所述支撑架4上安装电机一10，所述电机一10的输出轴末端连接连接环9，所述立架5上安装有定轴11，所述定轴11末端置于连接环9内且与连接环9同轴设置，所述定轴11上安装有异形凸轮12，所述异形凸轮12始终与四组夹持机构8抵接，使得四组夹持机构8在四个方向上实现对锅巴半成品的夹紧与松开，所述立架5上还装有对位于连接环9上三点方向的夹持机构8进行清理碎屑的清理机构；
25.所述来料输送机构1和出料输送机构2均为传送带输送装置，所述来料输送机构1用以输送烘干后的锅巴半成品，且其高度大于位于连接环9上十二点方向的夹持机构8，所述出料输送机构2用以将合格的锅巴半成品输送至油炸工位，且其高度低于位于连接环9上六点方向的夹持机构8。
26.在本实施例中，所述异形凸轮12沿其轴线的十二点和三点方向凸出。
27.在本实施例中，所述夹持机构8包括连接杆14，所述连接杆14一端连接连接环9，另一端连接顶盘15，所述连接杆14外套有滑套16，所述滑套16一端设有支撑圆盘17，另一端设有接触件18，所述接触件18转动连接滚轮19，所述滚轮19抵接异形凸轮12边缘，所述支撑圆盘17上设有四个结构对称的支撑臂20，所述支撑臂20上铰接夹持臂21，所述夹持臂21转动连接于顶盘15的让位槽22内，所述支撑圆盘17与顶盘15之间设有弹簧一23，所述弹簧一23套于连接杆14外。
28.在本实施例中，所述滑套16上设有两组结构对称的插槽24。
29.在本实施例中，所述出料输送机构2的机架25两侧均安装有滑杆26，所述滑杆26滑动于两根支撑杆27的滑槽28内，所述机架25上设有齿条29，所述齿条29与齿轮30啮合，所述齿轮30与电机二31的输出轴连接，所述电机二31安装于立架5上，所述机架25上设有两结构对称的插杆32，所述插杆32由前到后厚度逐渐增大，两个插杆32分别插入同一个滑套16上的两个插槽24中。
30.在本实施例中，所述清理机构包括设于立架5内的气流通道33，所述气流通道33一端通过接气口41连接车间压缩气源，另一端连通吹气管34，所述吹气管34吹向位于连接环9上三点方向的夹持机构8，所述立架5上还设有套管35，所述套管35内设有隔板36，所述隔板36内套接金属管37，所述金属管37位于套管35内的末端设有堵头38，所述堵头38直径等于气流通道33内径，所述堵头38与隔板36间设有弹簧二39，所述弹簧二39套于金属管37外，所述滑套12上设有电磁铁40。
31.热成像装置7获取锅巴表面形状图，并与后台中央处理器电性连接，热成像装置7、中央处理器、电机一10、电机二31、电磁铁40均电性连接车间plc控制器。
32.工作过程与原理：启动电机一10，使得连接环9逆时针转动，来料输送机构1将烘干后的锅巴半成品送入锅巴筛选组件3中，即送入位于连接环9上十二点方向的夹持机构8的顶盘15上，由于异形凸轮12沿其轴线的十二点和三点方向凸出，异形凸轮12一直不运动，且异形凸轮12始终与四个夹持机构8的滚轮19是抵接的，因此，位于十二点和三点方向的夹持机构8是松开的(滑套16受到挤压，滑套16沿连接杆14向远离连接环9的方向运动，弹簧一23
压缩，支撑圆盘17和支撑臂20受力使得夹持臂21向外扩)，而位于六点和九点方向的夹持机构8是夹紧的(滑套16沿连接杆14向连接环9中心运动，弹簧一23复位，支撑圆盘17和支撑臂20受力使得夹持臂21向内收紧)，当位于十二点方向的夹持机构8接收锅巴后，逆时针转运至九点方向，此时，若锅巴边缘残缺严重，则会由于夹持臂21夹不住而掉落至一侧，若锅巴边缘合格或货残缺较小，继续随着夹持机构8运动至六点方向，热成像装置7对其表面进行判断；
33.1、若合格，启动电机二31正转，带动齿轮30顺时针转动，由于齿轮30和齿条29啮合，因此，带动出料输送机构2的机架25运动至六点方向夹持机构8的下方，且该过程中，两根插杆32插入两个插槽24中，且由于插杆32的厚度逐渐增加，从而使得插杆32压住插槽24底端，使得滑套16被迫挤压，从而使得滑套16沿连接杆14向远离连接环9的方向运动，弹簧一23压缩，支撑圆盘17和支撑臂20受力使得夹持臂21向外扩，从而将锅巴放开，此时位于连接环9上六点方向的夹持机构8将合格的锅巴半成品经出料输送机构2至油炸工位；
34.2、若经热成像装置7判断其表面有裂纹或是表面有残缺，电机二31则不启动，电机一10启动，夹持机构8继续逆时针运动至三点方向时，由于夹持机构8是松开的，从而将不合格锅巴松开掉落至一侧，可放置收纳箱将不合格锅巴收集起来备用；
35.且每当夹持机构8运动至三点方向时，其上的电磁铁40吸引一次套管35内的金属管37端部，使得堵头38受拉，从而使得压缩气体可从气体通道33中顺利通过吹气管34吹向三点方向的夹持机构8，从而将碎屑吹走，防止碎屑卡于让位槽22和夹持臂21中，无法顺利夹紧锅巴，当夹持机构8运动远离三点方向时，金属管37未受到吸力，从而在弹簧二39的复位作用下，使得堵头39运动复位，从而堵住气流通道33，吹气管34不吹气。
36.本发明通过设置热成像装置7和四组夹持机构9，可判断锅巴的合格与否，并将合格的锅巴经出料输送机构2至油炸工位，将不合格的锅巴筛选出掉落至锅巴筛选组件3的两侧，设置的异形凸轮12沿其轴线的十二点和三点方向凸出，且异形凸轮12始终与四个夹持机构8的滚轮19是抵接的，因此，位于十二点和三点方向的夹持机构8是松开的，而位于六点和九点方向的夹持机构8是夹紧的，从而使得锅巴在转运过程中被夹紧，而不合格的锅巴自动掉落，当锅巴为合格品，由于设置的插杆32的厚度逐渐增加，从而使得插杆32压住插槽24底端，使得滑套16被迫挤压，从而使得位于连接环9上六点方向的夹持机构8松开；
37.通过在滑套12上设有电磁铁40，在立架5内设置气流通道33，使得每当夹持机构8运动至三点方向时，压缩气体可从气体通道33中顺利通过吹气管34吹向三点方向的夹持机构8，从而将碎屑吹走，设置的间歇吹气不但节省气源且避免由于一直吹气导致碎屑在锅巴筛选组件3中杂乱无章的运动，造成整个装置周围到处都是碎屑。
38.由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。