一种光纤丝分选系统、分选方法及装置与流程

1.本发明涉及工艺生产领域，尤其是一种光纤丝分选系统、分选方法及装置。


背景技术：

2.光学纤维面板一类产品是由特种玻璃光纤制成的光学纤维传像元件，由预制棒管拉制成小尺寸光纤，再经过多次重复的排列、组合、再拉丝过程，最后熔压成型。而在拉丝过程中，需要对光纤丝拉丝的尺寸进行监控是关键控制点，而现今通常通过人工挑以及人工调节硬光纤丝尺寸，而人工的抽检无法及时有效地发现和剔除因尺寸波动导致偏差过大的光纤丝、无法及时调整光纤丝在拉制过程中的速度，且人工挑选过程中会导致的光纤丝接触磨损和污染，进而影响产品质量。另外，检验光纤丝后，通常需要人工对质量合格的光纤丝与质量不合格的进行分选，因此工作强度大且效率低。


技术实现要素：

3.有鉴于此，为了解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种光纤丝分选系统、分选方法及装置，以解决上述问题的至少之一。
4.本发明采用的技术方案是：
5.一种光纤丝分选系统，包括：
6.测量装置，用于获取光纤丝的第一尺寸数据和第二尺寸数据；
7.拉丝装置，用于对光纤丝进行拉丝处理；
8.分选装置，用于对光纤丝进行分选；
9.控制模块，用于根据所述第一尺寸数据以及目标值，确定偏差值，根据所述偏差值确定对应的预设控制参数对所述拉丝装置的拉丝速度进行调整，根据所述第二尺寸数据与预设合格范围，控制所述分选装置对光纤丝进行分选；
10.其中，所述第二尺寸数据在调整拉丝速度后获取。
11.进一步，所述分选装置包括:
12.分选料桶，具有第一分选空间和第二分选空间；
13.转盘，与所述分选料桶固定；
14.传动机构，与所述转盘固定连接且与所述控制模块连接；
15.所述控制所述分选装置对光纤丝进行分选包括：
16.当所述第二尺寸数据均位于预设合格范围内，所述控制模块驱动所述传动机构带动所述转盘，以使得光纤丝进入所述第一分选空间；
17.或者，
18.当所述第二尺寸数据超出预设合格范围外，所述控制模块驱动所述传动机构带动所述转盘，以使得光纤丝进入所述第二分选空间。
19.进一步，所述分选装置还包括支撑结构、限位触发装置以及第一限位装置，所述支撑结构支撑所述转盘，所述限位触发装置设置于所述转盘或者所述分选料桶，所述第一限
位装置固定于所述支撑结构；所述第一限位装置设置为当所述限位触发装置到达所述第一限位装置，光纤丝进入所述第一分选空间。
20.进一步，所述分选装置还包括支撑结构、限位触发装置以及第二限位装置，所述支撑结构支撑所述转盘，所述限位触发装置设置于所述转盘或者所述分选料桶，所述第二限位装置固定于所述支撑结构；所述第二限位装置设置为当所述限位触发装置到达所述第二限位装置，光纤丝进入所述第二分选空间。
21.本发明还提供一种光纤丝分选方法，包括：
22.通过测量装置获取光纤丝的第一尺寸数据；
23.根据所述第一尺寸数据以及目标值，确定偏差值；
24.根据所述偏差值确定对应的预设控制参数对拉丝装置的拉丝速度进行调整；
25.通过所述测量装置获取所述光纤丝的第二尺寸数据；
26.根据所述第二尺寸数据与预设合格范围，控制分选装置对所述光纤丝进行分选。
27.进一步，所述根据所述第一尺寸数据以及目标值，确定偏差值，包括：
28.计算所述第一尺寸数据与所述目标值的差值；
29.将所述差值的绝对值作为所述偏差值。
30.进一步，所述根据所述偏差值确定对应的预设控制参数对拉丝装置的拉丝速度进行调整，包括：
31.根据所述偏差值从若干个预设偏差范围中确定目标偏差范围；每一所述预设偏差范围具有对应的预设控制参数；
32.根据所述目标偏差范围对应的预设控制参数对拉丝装置的拉丝速度进行调整。
33.进一步，所述通过所述测量装置获取所述光纤丝的第二尺寸数据，还包括：
34.确定所述光纤丝达到预设尺寸阈值，从所述光纤丝上选取若干个测量位置；
35.通过所述测量装置获取每一所述测量位置的测量数据；所述第二尺寸数据包括每一所述测量位置的测量数据。
36.进一步，所述分选装置包括第一分选空间和第二分选空间，所述根据所述第二尺寸数据与预设合格范围，控制分选装置对所述光纤丝进行分选，包括：
37.确定每一所述测量数据位于预设合格范围内，控制所述第一分选空间接收所述光纤丝；
38.或者，
39.确定至少一所述测量数据超出预设合格范围，控制所述第二分选空间接收所述光纤丝。
40.进一步，所述通过所述测量装置获取所述光纤丝的第二尺寸数据之后，还包括：
41.计算拉丝时间；
42.根据所述拉丝装置与所述测量装置之间的距离值以及所述拉丝时间，确定所述光纤丝达到切刀位置，控制所述拉丝装置切断所述光纤丝。
43.本发明还提供一种光纤丝分选装置，包括处理器以及存储器；
44.所述存储器存储有程序；
45.所述处理器执行所述程序以实现所述方法。
46.本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有程序，所述程序被
处理器执行时实现所述方法。
47.本发明的有益效果是：通过测量装置获取光纤丝的第一尺寸数据和第二尺寸数据，设置控制模块根据第一尺寸数据以及目标值，确定偏差值，根据偏差值确定对应的预设控制参数对拉丝装置的拉丝速度进行调整，根据第二尺寸数据与预设合格范围，控制分选装置对光纤丝进行分选；一方面通过测量装置自动获取光纤丝的尺寸数据，能够降低接触光纤丝而造成磨损和污染的风险；另一方面，根据偏差值确定对应的预设控制参数对拉丝装置的拉丝速度进行调整，能够及时对拉丝过程中的拉丝速度进行调整；最后，根据在调整拉丝速度后获取的第二尺寸数据以及预设合格范围，然后通过控制分选装置自动对光纤丝进行分选，提高了分选的效率。
附图说明
48.图1为本发明具体实施例光纤丝分选系统的示意图；
49.图2为本发明具体实施例分选装置的示意图；
50.图3为图2的俯视图；
51.图4为本发明具体实施例光纤丝分选方法的步骤示意图；
52.图5为本发明具体实施例拉丝速度调节的流程示意图。
具体实施方式
53.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
54.本技术的说明书和权利要求书及附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
55.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
56.如图1所示，本发明实施例提供一种光纤丝分选系统，包括分选装置100、电炉200、测量装置300、拉丝装置400以及控制模块(未图示)。其中，控制模块包括上位机系统和plc控制系统。
57.如图1所示，本发明实施例中，测量装置300位于电炉200的炉口下方，母棒c放入电炉200中进行加热，在下完熔融的高温光纤丝料头后进行测量装置300的推出，此时经由测量装置300与plc控制系统通讯，测量装置300测量光纤丝的尺寸数据且会实时进行采集并通过控制模块的触摸屏进行显示，也可通过usb接头将数据导出，不作具体限定。需要说明
的是，尺寸数据包括第一尺寸数据和第二尺寸数据,其中第二尺寸数据在调整拉丝速度后获取。
58.如图1所示，本发明实施例中，拉丝装置400位于测量装置300下方且与测量装置300间隔设置，用于对光纤丝d进行拉丝处理。具体地，plc控制系统可以对拉丝装置400的拉丝速度进行控制，以及在光纤丝到达切刀位置时控制拉丝装置400切断光纤丝。
59.本发明实施例中，上位机系统为人机操作界面，用于显示机的操作控制，能够与plc控制系统进行通信，并对plc控制系统中的内容进行显示、添加、修改和删除等；例如显示机可以为触摸屏。plc控制系统与测量装置300、拉丝装置400以及分选装置100连接，能够根据测量装置300获取的尺寸数据，对拉丝装置400的拉丝速度进行控制，以及对分选装置100进行控制。具体地，plc控制系统用于根据第一尺寸数据以及目标值，确定偏差值，根据偏差值确定对应的预设控制参数对拉丝装置400的拉丝速度进行调整，根据第二尺寸数据与预设合格范围，控制分选装置100对光纤丝进行分选。
60.如图2和图3所示，本发明实施例中，分选装置100用于对光纤丝进行分选，包括分选料桶1、转盘2、传动机构3、连接轴4、支撑结构5、限位触发装置6、第一限位装置7以及第二限位装置8。其中，分选料桶1包括第一分选空间11、第二分选空间12以及光轴13，第一分选空间11以及第二分选空间12分隔设置，具体地，第一分选空间11以及第二分选空间12通过光轴13进行分隔。需要说明的是，第一分选空间11用于放置质量合格的光纤丝，即合格光纤丝a；第二分选空间12用于放置质量不合格的光纤丝，即不合格光纤丝b，从而实现合格光纤丝和不合格光纤丝的分选。需要说明的是，当第二尺寸数据位于预设合格范围内,则判定光纤丝为合格光纤丝，否则判定光纤丝为不合格光纤丝。
61.如图2和图3所示，本发明实施例中，转盘2与分选料桶1固定，转盘2位于分选料桶1的下方。可以理解的是，由于转盘2与分选料桶1固定，因此当转盘2转动时分选料桶1也随着转盘2的转动而转动，可选地为同步转动。其中，传动机构3与转盘2固定连接，具体地，传动机构3通过连接轴4与转盘2连接；传动机构3与控制模块连接且位于转盘2的下方。其中，传动机构3在控制模块的驱动下，能够带动转盘2旋转，从而使得分选料桶1进行旋转，以使得第一分选空间11和第二分选空间12对准将要从拉丝装置400中掉落的光纤丝，而掉落的光纤丝为合格光纤丝时，掉落的光纤丝与第一分选空间11对准；掉落的光纤丝为不合格光纤丝时，掉落的光纤丝与第二分选空间12对准。可选地，传动机构3包括但不限于电机。本发明实施例中，支撑结构5包括固定架51和四只支撑脚52(其中一只未示出)，可选地实施例中可以为一只、二只、三只或者五只以上，具体不作限定。具体地，支撑脚52与固定架51固定且位于固定架51的下方，固定架51位于转盘2的下方以对转盘2进行支撑，固定架51与传动机构3固定。
62.可选地，限位触发装置6可以设置于转盘2或者分选料桶1，本发明实施例中以限位触发装置6设置于转盘2为例进行说明。需要说明的是，限位触发装置6可以为机械结构或者可以为与控制模块连接的传感器。本发明实施例中，第一限位装置7固定于支撑结构5，具体地为固定于固定架51上。第一限位装置7设置为当限位触发装置6到达第一限位装置7，使得合格光纤丝与第一分选空间11对准，合格光纤丝进入第一分选空间11。需要说明的是，若限位触发装置6为机械结构，则限位触发装置6到达第一限位装置7时，限位触发装置6被第一限位装置7限位而无法通过，此时转盘2停止转动；若限位触发装置6为传感器，则当传感器
转动到达第一限位装置7，发送信号至控制模块，从而使得控制模块停止对传动机构3的驱动，使得转盘2停止转动。
63.参照图2和图3，本发明实施例中，第二限位装置8固定于支撑结构5，具体地为固定于固定架51上，与第一限位装置7间隔设置。第二限位装置8设置为当限位触发装置6到达第二限位装置8，使得不合格光纤丝与第二分选空间12对准，不合格光纤丝进入第二分选空间12。同样地，若限位触发装置6为机械结构，则限位触发装置6到达第二限位装置8时，限位触发装置6被第二限位装置8限位而无法通过，此时转盘2停止转动；若限位触发装置6为传感器，则当传感器转动到达第二限位装置8，发送信号至控制模块，从而使得控制模块停止对传动机构3的驱动，使得转盘2停止转动。
64.具体工作原理：当光纤丝为合格光纤丝(即第二尺寸数据位于预设合格范围内)，控制模块驱动传动机构3，带动转盘2转动从而使得分选料桶1转动且限位触发装置6到达第一限位装置7，而当限位触发装置6到达第一限位装置7，此时转盘2停止转动从而使得合格光纤丝对准第一分选空间11，当拉丝装置400切断合格光纤丝，合格光纤丝掉落时进入第一分选空间11中；而当光纤丝为不合格光纤丝(即第二尺寸数据位于预设合格范围之外)，控制模块驱动传动机构3，带动转盘2转动从而使得分选料桶1转动且限位触发装置6到达第二限位装置8，而当限位触发装置6到达第二限位装置8，此时转盘2停止转动从而使得不合格光纤丝对准第二分选空间12，当拉丝装置400切断合格光纤丝，不合格光纤丝掉落时进入第二分选空间12中，从而自动实现合格光纤丝和不合格光纤丝的分选，提高了分选效率。
65.如图4所示，本发明实施例提供一种光纤丝分选方法，包括步骤s100
‑
s500：
66.s100、通过测量装置获取光纤丝的第一尺寸数据。
67.具体地，通过测量装置对光纤丝进行测量，获取光纤丝的第一尺寸数据。可选地，第一尺寸数据指的是能够反映光纤丝尺寸的数据，本发明实施例中以丝径为例，例如光纤丝直径或者半径等。其中，测量装置可以为测量仪、传感器或者机器视觉识别装置等，不作具体限定。
68.s200、根据第一尺寸数据以及目标值，确定偏差值。
69.具体地，步骤s200包括步骤s210
‑
s220：
70.s210、计算第一尺寸数据与目标值的差值。
71.具体地，目标值为所需要得到的光纤丝的目标尺寸，目标值可以根据实际生产需要确定，不作具体限定。其中，差值用于表征实际测量的第一尺寸数据与目标值之间的差异大小，例如，如图5所示，当开始自动调节流程，当目标值为0.916，测量的第一尺寸数据为0.920，则差值为0.004；若目标值为0.916，测量的第一尺寸数据为0.914，则差值为
‑
0.002。
72.s220、将差值的绝对值作为偏差值。
73.具体地，如上述例子中，若当目标值为0.916，测量的第一尺寸数据为0.920，则差值的绝对值为0.004，即偏差值为0.004；若目标值为0.916，测量的第一尺寸数据为0.914，则差值的绝对值为0.002，即偏差值为0.002。
74.s300、根据偏差值确定对应的预设控制参数对拉丝装置的拉丝速度进行调整。
75.具体地，步骤s300包括步骤s310
‑
s320：
76.s310、根据偏差值从若干个预设偏差范围中确定目标偏差范围。
77.本发明实施例中，每一预设偏差范围具有对应的事先设置有的预设控制参数，预
设偏差范围的数量以及跨度可以根据实际需要设置，预设控制参数能够使得拉丝装置根据不同的偏差程度采用不同的拉速，从而减少偏差值。本发明实施例中以预设控制参数为pid参数为例，其他实施例中不作限定。例如，进行自整定，自动匹配偏差值所在的范围，假设设置有四个预设偏差范围，分别为0～0.005，0.005～0.010，0.010～0.020，大于0.020这四个个预设偏差范围均具有对应的预设控制参数，如上述例子中若确定偏差值为0.004，则属于0～0.005范围内，将该范围0～0.005确定为目标偏差范围。
78.如图5所示，s320、根据目标偏差范围对应的预设控制参数对拉丝装置的拉丝速度进行调整。
79.本发明实施例中，在确定目标偏差范围为0～0.005后，将目标偏差范围0～0.005对应的预设控制参数赋值至pid调节(即控制模块)，进行拉速调整。具体地，判断偏差值是否为0，若为0则不需要进行拉丝速度的调节，此时认为完成一次拉速调节；而若偏差值不为0，例如上述例子中，系统(控制模块)根据0～0.005对应的预设控制参数计算出pid输出值，从而对拉丝装置的拉丝速度进行调整。需要说明的是，当计算到pid输出值为0时，不需要进行拉丝速度的调节，此时认为完成一次拉速调节，若不为0，则通过pid输出值进行拉丝速度的加速或者减速的拉丝速度调整。例如，当偏差值不为0但是非常接近0时，此时不需要进行拉丝速度的调节或者超出了控制模块可以调节的精度，此时计算到pid输出值为0。
80.s400、通过测量装置获取光纤丝的第二尺寸数据。
81.具体地，步骤s400包括步骤s410：
82.s410、确定光纤丝达到预设尺寸阈值，通过测量装置获取光纤丝的第二尺寸数据。
83.本发明实施例中，在调整拉丝速度后，为了保证对光纤丝质量判断的准确性，减少误判的可能，在光纤丝达到预设尺寸阈值后，通过测量装置获取光纤丝的第二尺寸数据，保证在光纤丝的一定长度上能获取到光纤丝的尺寸的数据。需要说明的是，预设尺寸阈值可以根据实际需要进行调整，或者根据拉丝装置、电炉、测量装置之间的间隔进行调整，不作具体限定。
84.具体地，步骤s400还包括步骤s420
‑
s430：
85.s420、从光纤丝上选取若干个测量位置。
86.本发明实施例中，在光纤丝达到预设尺寸阈值后，即确定光纤丝达到一定的长度，这样从光纤丝上可以选取足够多且足够分散的若干个测量位置。
87.s430、通过测量装置获取每一测量位置的测量数据。
88.具体地，在选取足够多且足够分散的若干个测量位置之后，通过测量装置获取每一测量位置的测量数据。需要说明的是，第二尺寸数据包括每一测量位置的测量数据，测量数据同样可以为能够反映光纤丝尺寸的数据，本发明实施例中以丝径为例，例如光纤丝直径或者半径等。
89.s500、根据第二尺寸数据与预设合格范围，控制分选装置对光纤丝进行分选。
90.具体地，步骤s500可以包括步骤s510或者s520：
91.s510、确定每一测量数据位于预设合格范围内，控制第一分选空间接收光纤丝。
92.其中，预设合格范围可以根据加工误差范围与目标值进行调整。例如，目标值为0.916，误差范围为
±
0.004，则可以确定预设合格范围为0.912～0.920。具体地，当每一测量数据都位于预设合格范围，则认为当前拉丝过程中的光纤丝的质量合格，为合格光纤丝，
控制模块控制分选装置的转盘转动，使得合格光纤丝进入第一分选空间中，由第一分选空间接收合格光纤丝，完成一个光纤丝的分选。
93.s520、确定至少一测量数据超出预设合格范围，控制第二分选空间接收光纤丝。
94.本发明实施例中，若其中一个测量数据超出预设合格范围，即至少一测量数据超出预设合格范围，则认为当前拉丝过程中的光纤丝的质量不合格，为不合格光纤丝，控制模块控制分选装置的转盘转动，使得不合格光纤丝进入第二分选空间中，由第二分选空间接收不合格光纤丝，同样完成一个光纤丝的分选。
95.综上，若在一定时间内进行多个光纤丝的拉丝，则可以自动完成检测、质量判断和分选的过程，自动对合格光纤丝以及不合格光纤丝进行分选，自动化，提高了准确性以及效率。
96.本发明实施例中，为了保证光纤丝能够进入分选装置中，需要在正确的时机对光纤丝进行切断，具体地通过步骤s610
‑
s620实现：
97.s610、计算拉丝时间。
98.具体地，本技术实施例中，由于测量装置跟拉丝装置间隔设置，具有一定的距离，因此在获取第二尺寸数据之后，在判断完光纤丝为合格光纤丝还是不合格光纤丝之后，需要经过一定的时间才能到达拉丝装置，而在到达拉丝装置之后才能控制拉丝装置执行切刀动作，切断光纤丝。需要说明的是，拉丝时间可以为以获取完第二尺寸数据为计时起点，或者判断完光纤丝为合格光纤丝还是不合格光纤丝为计时起点，从而计算拉丝时间。
99.s620、根据拉丝装置与测量装置之间的距离值以及拉丝时间，确定光纤丝达到切刀位置，控制拉丝装置切断光纤丝。
100.具体地，控制模块根据拉丝时间并结合光纤丝向下延伸的延伸速度，可以计算出光纤丝的移动距离，当移动距离达到拉丝装置与测量装置之间的距离值，则确定光纤丝达到拉丝装置的切刀位置，控制拉丝装置进行切刀动作以切断光纤丝。需要说明的是，延伸速度可以由控制模块根据拉丝速度实时确定，或者也可以为事先试验，测试光纤丝向下延伸的速度，从而确定为延伸速度，具体不作限定。需要说明的是，在光纤丝的移动距离达到距离值，相当于光纤丝的长度达到预设切断长度，此时可以进行切断。
101.需要说明的是，在光纤丝被确定为合格光纤丝后，控制模块控制转盘转动，使得第一分选空间对准光纤丝，在确定光纤丝达到拉丝装置的切刀位置，控制拉丝装置进行切刀动作以切断光纤丝，使得光纤丝进入第一分选空间；而在光纤丝被确定为不合格光纤丝后，控制模块控制转盘转动，使得第二分选空间对准光纤丝，在确定光纤丝达到拉丝装置的切刀位置，控制拉丝装置进行切刀动作以切断光纤丝，使得光纤丝进入第二分选空间。
102.本发明实施例还提供了一种光纤丝分选装置，该装置包括处理器以及存储器；
103.存储器用于存储程序；
104.处理器用于执行程序实现本发明实施例的光纤丝分选方法。本发明实施例的装置可以实现光纤丝分选的功能。该装置可以为包括plc控制系统、上位机系统、工控机、手机、平板电脑、电脑、个人数字助理(personal digital assistant，简称pda)、销售终端(point of sales，简称pos)、车载电脑等等。
105.上述方法实施例中的内容均适用于本装置实施例中，本装置实施例所具体实现的功能与上述方法实施例相同，并且达到的有益效果与上述方法实施例所达到的有益效果也
相同。
106.本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有程序，该程序被处理器执行完成如前述发明实施例的光纤丝分选方法。
107.本发明实施例还提供一种包括指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行前述发明实施例的光纤丝分选方法。
108.本技术的说明书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
109.应当理解，在本技术中，“至少一个(项)”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，用于描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“a和/或b”可以表示：只存在a，只存在b以及同时存在a和b三种情况，其中a，b可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，“a和b”，“a和c”，“b和c”，或“a和b和c”，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。
110.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
111.集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括多指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read
‑
only memory，简称rom)、随机存取存储器(random access memory，简称ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序的介质。
112.以上，以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实
施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围。