一种上浮物料打捞机械臂的制作方法

1.本实用新型具体涉及一种用于打捞浮沉试验上浮物料的打捞机械臂。


背景技术：

2.浮沉试验主要在跳汰、重介质等分选工艺中具有较强指导生产作业的试验。根据国家标准规定粒级越大，浮沉试验需要的煤炭就越多，通常需要十几公斤，分别在不同密度级的浮沉缸进行浮沉。这给浮沉试验操作人员带来了较大的工作强度。同时浮沉试验所采用的药剂大部分对人体有伤害，存在一定的安全隐患。目前浮沉试验都是靠人工用捞勺做浮沉试验，工作人员在使用捞勺捞取上浮物料的过程中，一些小颗粒的上浮物料很难被捞取干净，造成实验结果并不精确；工作人员距离实验装置非常近，浮沉试验中的药剂不断挥发，并且捞勺过程中还容易溅出，容易对工作人员的身体健康造成伤害，即使穿上防护服也难以完全避免可能存在的安全隐患，无法彻底解决对上浮物料安全打捞的问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种上浮物料打捞机械臂，以解决工作人员在使用捞勺捞取上浮物料的过程中，一些小颗粒的上浮物料很难被捞取干净，造成实验结果并不精确的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型所采取的技术方案是：提供一种上浮物料打捞机械臂，包括液压缸、旋转电机、支架和打捞伞，以及用于清洗打捞伞的喷头，旋转电机安装在液压缸的伸缩端，旋转电机的转动端与支架后端连接，喷头和打捞伞均安装在支架前端下侧，喷头的喷水端位于打捞伞上方，支架前端设有控制打捞伞向上收拢、打开或反向收拢的控伞机构，打捞伞和液压缸的轴线互相平行。
5.作为优选，所述打捞伞包括滑竿、滑动套筒、滑动蜂巢、固定蜂巢、伞面网布、多根长伞骨和多根短伞骨，滑竿上端与支架前端下面垂直连接，固定蜂巢与滑竿下端同轴连接，短伞骨一端与固定蜂巢铰接，一根短伞骨另一端与一根长伞骨中部铰接，滑动套筒和滑动蜂巢均套接在滑竿上，滑动蜂巢与滑动套筒下端固定连接，长伞骨一端与滑动蜂巢铰接，滑动套筒上端与控伞机构连接，长伞骨均匀排布固定在伞面网布下面。
6.作为优选，所述控伞机构包括驱动器和直角钩，驱动器为蜗杆电机，直角钩内面设有与蜗杆电机的蜗杆配合的螺旋槽，直角钩一侧与滑动套筒上端固定连接。
7.作为优选，所述控伞机构包括驱动器和直角钩，驱动器为升降气缸，升降气缸安装在支架前端，升降气缸的伸缩端与直角钩固定连接，直角钩下侧为滑动套筒上端能够卡入的凹口板，滑动套筒上部设有外螺纹段，外螺纹段上端同轴焊接有上夹板，外螺纹段上套接有下夹板，外螺纹段上螺接有位于下夹板下侧的紧固螺母，凹口板被上夹板和下夹板夹住。
8.作为优选，所述支架前部表面铺设有多根互相平行的滑轨，支架前部套接有可在滑轨上前后滑动的滑块，驱动器安装在滑块上，支架前部开设有与驱动器对应的通行条口，蜗杆电机的蜗杆或升降气缸的伸缩端穿过通行条口，支架后部上面设有伸缩气缸和定向
板，伸缩气缸的伸缩端穿过定向板并与滑块后端连接，滑竿上端与滑块固定连接，喷头安装在滑块前端。
9.作为优选，所述支架通过直角形的力臂与旋转电机连接，旋转电机的转动端与力臂下端连接，力臂上端与支架后端可拆卸连接。
10.作为优选，所述力臂上端为t型头，t型头上面与支架后端下面贴合并通过螺栓固定连接。
11.作为优选，所述力臂上设有激振器。
12.作为优选，所述伞面网布采用孔径为0.5mm的网布制成。
13.本实用新型的有益效果为：
14.1、本实用新型的机械臂能够完成捞取和抛下上浮物料的所有动作，并且伞面网布能够滤出密度液中所有大于其孔径的上浮物料，一些小颗粒的上浮物料也能够很容易的被捞取干净，从而能够使实验结果更加精确。
15.2、本实用新型的工作人员不用在实验现场捞取上浮物料，不会对工作人员的身体健康造成伤害，彻底解决了对上浮物料安全打捞的问题。
附图说明
16.图1为上浮物料打捞机械臂的结构示意图；
17.图2为上浮物料打捞机械臂的打捞伞结构示意图一；
18.图3为上浮物料打捞机械臂的打捞伞结构示意图二；
19.图4为本实用新型的一个实施例结构示意图；
20.图5为打捞伞向上收拢状态示意图；
21.图6为打捞伞打开用于打捞上浮物料的状态示意图；
22.图7为打捞伞反向收拢用于抛下上浮物料的状态示意图；
23.图8为滑动套筒与直角钩的连接结构示意图。
24.其中：1、液压缸；2、旋转电机；3、力臂；301、t型头；4、激振器；
25.5、支架；501、伸缩气缸；502、滑轨；503、滑块；504、通行条口；505、定向板；
26.6、打捞伞；601、滑竿；602、滑动套筒；603、滑动蜂巢；604、伞面网布；605、长伞骨；606、短伞骨；607、固定蜂巢；608、外螺纹段；609、紧固螺母；610、下夹板；611、上夹板；
27.7、喷头；8、驱动器；9、网底筛；10、直角钩；1001、凹口板；11、网底桶；12、上浮物料；13、下沉物料。
具体实施方式
28.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型具体实施例及相应的附图对本实用新型技术方案进行清楚、完整地描述。
29.参考图1
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7，本实施例提供一种上浮物料打捞机械臂，包括液压缸1、旋转电机2、支架5和打捞伞6，以及用于清洗打捞伞6的喷头7，旋转电机2安装在液压缸1的伸缩端，旋转电机2的转动端与支架5后端连接，喷头7和打捞伞6均安装在支架5前端下侧，喷头7的喷水端位于打捞伞6上方，支架5前端设有控制打捞伞6向上收拢、打开或反向收拢的控伞机构，打捞伞6和液压缸1的轴线互相平行；
30.所述打捞伞6包括滑竿601、滑动套筒602、滑动蜂巢603、固定蜂巢607、伞面网布604、多根长伞骨605和多根短伞骨606，滑竿601上端与支架5前端下面垂直连接，固定蜂巢607与滑竿601下端同轴连接，短伞骨606一端与固定蜂巢607铰接，一根短伞骨606另一端与一根长伞骨605中部铰接，滑动套筒602和滑动蜂巢603均套接在滑竿601上，滑动蜂巢603与滑动套筒602下端固定连接，长伞骨605一端与滑动蜂巢603铰接，滑动套筒602上端与控伞机构连接，长伞骨605均匀排布固定在伞面网布604下面。
31.本实用新型在浮沉试验中，装入网底桶11的煤炭在密度液内上下分层为上浮物料12和下沉物料13；首先，通过液压缸1的伸长，使支架5带动处于向上收拢状态的打捞伞6下移，沉入密度液下；其次，支架5上的控伞机构控制打捞伞6打开，此时上浮物料12位于伞面网布604上面，通过液压缸1的缩短，使支架5带动处于打开状态的打捞伞6上移，打捞伞6上移过程中将上浮物料12捞起；然后旋转电机2转动，使打捞伞6移动到网底筛9上方，控伞机构控制打捞伞6打开反向合拢，伞面网布604上面的上浮物料12在重力作用下落入网底筛9。由此可知，本实用新型的机械臂能够完成捞取和抛下上浮物料12的所有动作，并且伞面网布604能够滤出密度液中所有大于其孔径的上浮物料12，一些小颗粒的上浮物料12也能够很容易的被捞取干净，从而能够使实验结果更加精确。另外，工作人员不用在实验现场捞取上浮物料12，不会对工作人员的身体健康造成伤害，彻底解决了对上浮物料12安全打捞的问题。需要说明的是，在实际操作过程中，由于在捞取过程中由于密度液的流动问题，可能无法一次完全捞出所有上浮物料12，可以通过多次捞取和调整打捞伞6上移速度的方式，来尽量避免密度液流动造成的影响；另外，本实用新型的机械臂同样适用于其它领域的上浮物料12打捞作业。
32.在本实用新型的一个优选实施例中，所述控伞机构包括驱动器8和直角钩10，驱动器8为蜗杆电机，直角钩10内面设有与蜗杆电机的蜗杆配合的螺旋槽，直角钩10一侧与滑动套筒602上端固定连接。本实用新型控伞机构的直角钩10与蜗杆电机互相配合，蜗杆电机的转动带动直角钩10上下移动，直角钩10带动滑动套筒602上下移动，从而控制打捞伞6向上收拢、打开或反向收拢。
33.在本实用新型的一个优选实施例中，所述控伞机构包括驱动器8和直角钩10，驱动器8为升降气缸，升降气缸安装在支架5前端，升降气缸的伸缩端与直角钩10固定连接，直角钩10下侧为滑动套筒602上端能够卡入的凹口板1001，滑动套筒602上部设有外螺纹段608，外螺纹段608上端同轴焊接有上夹板611，外螺纹段608上套接有下夹板610，外螺纹段608上螺接有位于下夹板610下侧的紧固螺母609，凹口板1001被上夹板611和下夹板610夹住。本实用新型控伞机构的直角钩10与升降气缸的伸缩端固定连接，直角钩10被滑动套筒602上的上夹板611和下夹板610夹住，从而使直角钩10能够在升降气缸工作过程中带动滑动套筒602上下移动，从而控制打捞伞6向上收拢、打开或反向收拢。
34.在本实用新型的一个优选实施例中，所述支架5前部表面铺设有多根互相平行的滑轨502，支架5前部套接有可在滑轨502上前后滑动的滑块503，驱动器8安装在滑块503上，支架5前部开设有与驱动器8对应的通行条口504，蜗杆电机的蜗杆或升降气缸的伸缩端穿过通行条口504，支架5后部上面设有伸缩气缸501和定向板505，伸缩气缸501的伸缩端穿过定向板505并与滑块503后端连接，滑竿601上端与滑块503固定连接，喷头7安装在滑块503前端。本实用新型的驱动器8安装在滑块503上，滑竿601上端与滑块503固定连接，可通过滑
块503调整驱动器8和打捞伞6的位置，从而提高该机械臂的适用范围。
35.在本实用新型的一个优选实施例中，所述支架5通过直角形的力臂3与旋转电机2连接，旋转电机2的转动端与力臂3下端连接，力臂3上端与支架5后端可拆卸连接。
36.在本实用新型的一个优选实施例中，所述力臂3上端为t型头301，t型头301上面与支架5后端下面贴合并通过螺栓固定连接。
37.在本实用新型的一个优选实施例中，所述力臂3上设有激振器4。本实用新型通过激振器4的震动，可以加快密度液漏过伞面网布604的速度，提高打捞效率。
38.在本实用新型的一个优选实施例中，所述伞面网布604采用孔径为0.5mm的网布制成。本实用新型的伞面网布604的孔径为0.5mm，是为了符合浮沉试验的国标要求，在用于其它领域的上浮物料12打捞作业中，可以采用其它符合孔径要求的伞面网布604。需要说明的是，在实际实验过程中，物料前期在网底桶11内就已经将0.5mm以下的粒度用水冲洗干净，理论上，做浮沉试验过程中，是没有0.5mm以下的上浮物料。
39.上述实施方式用来解释说明本实用新型，而不是对本实用新型进行限制，在本实用新型的精神和权利要求的保护范围内，对本实用新型做出的任何修改和改变，都落入本实用新型的保护范围。