一种PCB板分拣传送装置的制作方法

一种pcb板分拣传送装置
技术领域
1.本实用新型涉及pcb板技术领域，尤其涉及一种pcb板分拣传送装置。


背景技术：

2.随着电子技术的快速发展pcb板广泛应用于各个领域，几乎所有的电子设备中都包含相应pcb板。由于电子设备中贴片元器件体积小,安装密度大，这就要求pcb板的集成度进一步提高，而为了保证电子产品的性能，pcb板缺陷检测在电子行业中非常关键。pcb板缺陷检测主要包括两部分：焊点缺陷检测和元器件检测。但现有对pcb板检测时，都是人工进行操作，检测效率较慢。因此对于一种pcb板分拣传送装置，人工检测效率较慢是我们要解决的问题。


技术实现要素：

3.为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种pcb板分拣传送装置，代替人工处理，进而有效提高检测效率；不但实现了对pcb板进行分拣，同时实现对有问题的pcb板、正常的pcb板分开输送。
4.为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种pcb板分拣传送装置，包括机架、设置在机架底部并用于输送pcb板的传输组件以及设置在机架顶部并用于检测pcb板的机组摄像头、用于对pcb板分类的分拣组件，传输组件包括转动设置在机架底部的第一输送带和第二输送带且第一输送带和第二输送带并列设置，所述第二输送带位于第一输送带的前侧，分拣组件包括升降气缸和夹爪，升降气缸前后滑动设置在机架顶部，升降气缸的丝杆与夹爪连接且能带动其上下滑动，机组摄像头位于夹爪的左侧，第一输送带位于夹爪的正下方。
5.本实用新型一种pcb板分拣传送装置的有益效果是，具体工作时，本实用新型与单片机控制系统连接，此外也可以与计算机连接。将全部的pcb板放到第一输送带上，第一输送带将pcb板输送至机组摄像头正下方时，机组摄像头对pcb板进行拍照识别。当发现有焊点缺焊的、缺失元器件的pcb板时，有问题的pcb板继续随第一输送带移动。当其移动到夹爪正下方时，升降气缸带动夹爪下滑动，夹爪将有问题的pcb板抓住后，升降气缸再前滑动，带动夹爪前滑动至第二输送带正上方，夹爪将有问题的pcb板放到第二输送带上，第二输送带对有问题的pcb板进行输送，升降气缸、夹爪移动到初始位置。正常的pcb板则在第一输送带进行输送。这种结构的pcb板分拣传送装置，代替人工处理，进而有效提高检测效率；不但实现了对pcb板进行分拣，同时实现对有问题的pcb板、正常的pcb板分开输送。
6.作为本实用新型的进一步改进是，还包括驱动件，驱动件包括设置在机架底部的驱动电机、传动电机以及转动设置在机架底部第一传输轴、第二传输轴、第三传输轴和第四传输轴，驱动电机的输出轴与第一传输轴连接且能带动其转动，第一输送带套设在第一传输轴和第二传输轴之间，传动电机的输出轴与第三传输轴连接且能带动其转动，第二输送带套设在第三传输轴和第四传输轴之间。驱动电机、传动电机开启，带动第一传输轴、第三
传输轴转动，进而使第二传输轴、第一输送带转动，第二输送带、第四传输轴转动。
7.作为本实用新型的进一步改进是，还包括多个第一摄像头，多个第一摄像头均匀的设置在机架架臂上。多个第一摄像头配合机组摄像头，一起对pcb板进行拍照识别。
8.作为本实用新型的进一步改进是，还包括设置在机架顶部且沿机架宽度方向设置的直线模组，直线模组的滑块与升降气缸连接且能带动其前后滑动。直线模组带动升降气缸前后滑动。
9.作为本实用新型的进一步改进是，夹爪为气动夹爪。气动夹爪为现有技术，此处不再过多叙述。
10.作为本实用新型的进一步改进是，气动夹爪的气动手指上均套设有橡胶保护套。橡胶保护套对pcb板起到保护作用，避免夹伤pcb板。
附图说明
11.图1为本实施例的正视图；
12.图2为本实施例传输组件的结构图。
13.图中：
[0014]1‑
机架；2
‑
机组摄像头；3
‑
传输组件；31
‑
第一输送带；32
‑
第二输送带；4
‑
分拣组件；41
‑
升降气缸；42
‑
夹爪；5
‑
驱动电机；6
‑
传动电机；7
‑
第一传输轴；8
‑
第二传输轴；9
‑
第三传输轴；10
‑
第四传输轴；11
‑
第一摄像头；12
‑
直线模组。
具体实施方式
[0015]
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0016]
参见附图1
‑
2所示，本实施例一种pcb板分拣传送装置，包括机架1、设置在机架1底部并用于输送pcb板的传输组件3以及设置在机架1顶部并用于检测pcb板的机组摄像头2、用于对pcb板分类的分拣组件4，传输组件3包括转动设置在机架1底部的第一输送带31和第二输送带32且第一输送带31和第二输送带32并列设置，第二输送带32位于第一输送带31的前侧，分拣组件4包括升降气缸41和夹爪42，升降气缸41前后滑动设置在机架1顶部，升降气缸41的丝杆与夹爪42连接且能带动其上下滑动，机组摄像头2位于夹爪42的左侧，第一输送带31位于夹爪42的正下方。具体工作时，本实用新型与单片机控制系统连接，此外也可以与计算机连接。将全部的pcb板放到第一输送带31上，第一输送带31将pcb板输送至机组摄像头2正下方时，机组摄像头2对pcb板进行拍照识别。当发现有焊点缺焊的、缺失元器件的pcb板时，有问题的pcb板继续随第一输送带31移动。当其移动到夹爪42正下方时，升降气缸41带动夹爪42下滑动，夹爪42将有问题的pcb板抓住后，升降气缸41再前滑动，带动夹爪42前滑动至第二输送带32正上方，夹爪42将有问题的pcb板放到第二输送带32上，第二输送带32对有问题的pcb板进行输送，升降气缸41、夹爪42移动到初始位置。正常的pcb板则在第一输送带31进行输送。这种结构的pcb板分拣传送装置，代替人工处理，进而有效提高检测效率；不但实现了对pcb板进行分拣，同时实现对有问题的pcb板、正常的pcb板分开输送。
[0017]
本实施例的还包括驱动件，驱动件包括设置在机架1底部的驱动电机5、传动电机6
以及转动设置在机架1底部第一传输轴7、第二传输轴8、第三传输轴9和第四传输轴10，驱动电机5的输出轴与第一传输轴7连接且能带动其转动，第一输送带31套设在第一传输轴7和第二传输轴8之间，传动电机6的输出轴与第三传输轴9连接且能带动其转动，第二输送带32套设在第三传输轴9和第四传输轴10之间。驱动电机5、传动电机6开启，带动第一传输轴7、第三传输轴9转动，进而使第二传输轴8、第一输送带31转动，第二输送带32、第四传输轴10转动。
[0018]
本实施例的还包括多个第一摄像头11，多个第一摄像头11均匀的设置在机架1架臂上。多个第一摄像头11配合机组摄像头2，一起对pcb板进行拍照识别。
[0019]
本实施例的还包括设置在机架1顶部且沿机架1宽度方向设置的直线模组12，直线模组12的滑块与升降气缸41连接且能带动其前后滑动。直线模组12带动升降气缸41前后滑动。
[0020]
本实施例的夹爪42为气动夹爪。气动夹爪为现有技术，此处不再过多叙述。
[0021]
本实施例的气动夹爪的气动手指上均套设有橡胶保护套。橡胶保护套对pcb板起到保护作用，避免夹伤pcb板。
[0022]
以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。