一种物流分拣装置及方法与流程

1.本发明涉及于物流管理技术领域，尤其涉及一种物流分拣装置及方法。


背景技术：

2.分拣是将物品按品种、出入库先后顺序进行分门别类地堆放的作业。分拣是完善送货、支持送货的准备性工作，是不同配送企业在送货时竞争和提高自身经济效益的必然延伸。快递的分拣则是物流配送中心依据顾客的订单要求或配送计划，迅速、准确地将商品从其储位或其他区位拣取出来，并按一定的方式进行分类、集中的作业过程分拣的方式通常有订单别拣取、批量拣取及复合拣取三种方式。
3.在现有的快递分拣技术中，通常分为人工分拣和机器分拣，人工分拣就是利用人工进行层层分拣，工作效率低，而且成本较高，容易导致快递丢失，机器分拣则是通过图像或者其他特征物进行识别和分拣，快递进入分拣机器或者分拣中心时，特征图像和特征物的位置均不相同，从而导致识别错误，使得分拣效率和准确性低。


技术实现要素：

4.为了现有技术存在的上述技术缺陷，本发明提供了一种物流分拣装置及方法，可以有效解决背景技术中的问题。
5.为了解决上述技术问题，本发明提供的技术方案具体如下：本发明实施例公开了一种物流分拣装置，包括运输组件、识别组件、翻转组件、分拣组件和派送组件、控制组件，所述识别组件设置为两组，且所述识别组件设置于所述运输组件上方，所述翻转组件设置于两组所述识别组件之间，所述分拣组件设置于所述运输组件的末端，所述分拣组件设置有多组出口，所述派送组件设置为多组，且所述分拣组件的每组出口均设置有一组派送组件。
6.在上述任一方案中优选的是，在使用时，首先将快递通过所述运输组件进行运输和分流，然后识别组件对快递表面的图像信息进行采集并识别，当没有识别到快递表面的特征信息时，通过所述翻转组件对快递进行翻转和移动，并再次利用所述识别组件对快递表面的图像信息进行采集并识别，识别完成后，通过所述分拣组件对快递进行分拣和配送，完成快递的分拣步骤。
7.在上述任一方案中优选的是，所述运输组件包括快递入库滑道、螺旋滑道和运输传送带，所述入库滑道的出口与所述螺旋滑道的入口相连，所述螺旋滑道的出口与所述传送带的进口相连。
8.在上述任一方案中优选的是，所述运输组件还包括分流块，所述运输传送带包括主传送带和分流传送带，所述分流传送带设置为多组，且多组所述分流传送带之间均设置有分流块，多组所述分流传送带和多组所述分流块的宽度之和等于所述主传送带的宽度。
9.在上述任一方案中优选的是，所述分流块的横截面为椭圆形。
10.在上述任一方案中优选的是，所述识别组件包括识别摄像头和远程识别端，所述
远程识别端为计算机，所述识别摄像头设置为三组，且所述三组识别摄像头均向下倾斜，三组所述识别摄像头其中一组设置于所述分流传送带正上方，三组所述识别摄像头另外两组设置于所述分流传送带两侧，且其中一组识别摄像头朝向所述分流传送带前端，另外一组识别摄像头朝向所述分流传送带后端。
11.在上述任一方案中优选的是，所述翻转组件包括伸缩机械臂、摄像定位装置、液压杆、翻转杆、固定板和抓取板，所述液压杆设置为两组，且两组液压杆分别设置于所述伸缩机械臂两侧，且两组所述液压杆均水平设置，所述固定板设置为两组，且两组所述固定板分别与两组所述液压杆的一端连接，所述翻转杆和抓取板均设置为两组，且所述翻转杆分别与两组所述固定板相对的两侧壁连接，两组所述抓取板分别设置于两组所述翻转杆靠近另一组的一端，且所述抓取板表面设置有防滑层。
12.在上述任一方案中优选的是，所述翻转组件还包括轨道和轨道车，所述轨道设置为两组，且两组所述轨道平行设置，两组轨道均设置于所述伸缩机械臂上方，所述轨道车顶部设置有滑轮，所述滑轮与所述轨道滑动连接，所述伸缩机械臂顶端与所述轨道车底部连接。
13.在上述任一方案中优选的是，所述翻转组件还包括吸盘和气泵，所述气泵设置于所述固定板一侧，所述吸盘与所述气泵连接。
14.在上述任一方案中优选的是，所述分拣组件包括循环传送带、推板、推杆和分拣传送带，所述推板设置于所述循环传送带内部，所述推杆一端与所述推板远离所述循环传送带的一侧连接，所述分拣传送带设置于所述循环传送带外部，且所述推板、推杆和循环传送带均设置为多组，且所述循环传送带和所述推板一一对应。
15.在上述任一方案中优选的是，所述派送组件包括分拣滑道、减速滑道、储存箱和辅助移动装置，所述分拣滑道起始段设置于所述分拣传送带尾端，所述减速滑道设置于所述分拣滑道尾部，所述储存箱设置于所述减速滑道尾部，所述辅助移动装置设置于所述储存箱底部。
16.在上述任一方案中优选的是，所述辅助移动装置包括滑轮和升降平台，所述滑轮利用电机驱动，所述升降平台设置于所述储存箱下方，所述滑轮设置于所述升降平台底部。
17.在上述任一方案中优选的是，还包括监控组件，所述监控组件包括多组监控摄像头，所述多组监控摄像头均设置于所述储存箱上方，且每组储存箱上方最少设置有一组监控摄像头。
18.在上述任一方案中优选的是，还包括转移组件，包括机械抓手和人工分拣区，所述机械抓手设置于所述分流传送带一侧，所述人工分拣区设置所述机械抓手另一侧，所述机械抓手用于将无法识别图像特征的快递转移至所述人工分拣区，所述人工分拣区用于储存无法进行机械分拣的快递。
19.一种物流分拣方法，包括以下步骤：步骤一：将快递入库，并按照规则对快递进行编号，再打印出带有识别图像和快递编号的纸张，并将带有识别图像和快递编号的纸张贴附于快递表面；步骤二：根据快递的配送区域对快递进行分批集中运输，将快递分别运输至每个配送区域的派件中心，并将快递通过快递入库滑道，将快递送至派件中心内部；步骤三：在快递进入快递入库滑道后，在经过螺旋滑道的导流和加速后，进入所述
运输传送带，并在所述分流块的作用下排成列；步骤四：快递排成列后，识别摄像头对快递上贴附的纸张进行图像采集，所述远程识别端对所述识别摄像头所采集到的图像进行识别，并确定快递编号；步骤五：所述远程识别端根据识别出的快递编号对快递派送地址进行确定和划分，并编制并发送控制信息至所述分拣组件；步骤六：当所述远程识别端无法识别到快递表面的纸张时和快递编号，所述远程识别端编制并发送控制信息至所述翻转组件，对无法识别的快递进行翻转，并利用识别组件再次进行识别；步骤七：当所述远程识别端仍然无法识别到快递表面的纸张和快递编号时，编制并发送控制信息至所述转移组件，将快递转移至人工分拣区，对快递进行人工派送；步骤八：当所述分拣组件将快递分拣至所述派送组件后，所述监控组件再次对快递的图像信息进行采集和识别，确定派送没有错误。
20.在上述任一方案中优选的是，在对快递进行编号时，所遵循的规则如下：规则一：快递编号为15位数字或英文字母组成；规则二：快递编号的前三位为数字或英文字母组成，代表快递的寄出省份；规则三：快递编号的4
‑
7代表快递的寄出省份，以及快递派送出寄出省份时经过的派送中心；规则四：快递编号的8
‑
11为快递的目标省份，以及进入目标省份的派送中心；规则五：快递编号的12
‑
15位代表快递最终的目标城市及区域；规则六：快递的4
‑
15位均为数字组成。
21.在上述任一方案中优选的是，在根据快递的配送区域对快递进行分批集中运输时，快递的配送区域根据以下步骤划分：步骤一：确定每个派送中心的最大派送量；步骤二：获取每个派送中心及下一级派送中心的地理位置信息；步骤三：利用fcm聚类算法对快递的配送区域进行划分。
22.与现有技术相比，本发明的有益效果：1、本发明通过设置三组设备摄像头对快递的图像进行采集，可以采集到快递前后左右和顶面的图像，可以防止遗漏导致分拣错误；2、本发明通过设置翻转组件对快递进行翻转，可以防止快递表面贴附的特征物被快递遮挡，增加分拣效率；3、本发明通过利用fcm聚类算法对快递配送区域进行划分，可以增加快递配送效率。
附图说明
23.附图用于对本发明的进一步理解，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
24.图1是本发明实施例所提供的一种物流分拣装置中运输组件的结构示意图；图2是本发明实施例所提供的一种物流分拣装置中翻转组件的结构示意图；图3是本发明实施例所提供的一种物流分拣装置中分拣组件的结构示意图；
图4是本发明实施例所提供的一种物流分拣装置中派送组件的结构示意图。
25.图中标号说明：1、运输组件；11、入库滑道、12、螺旋滑道、13、运输传送带；131、主传送带；132、分流传送带；14、分流块；2、识别组件；3、翻转组件；31、伸缩机械臂；32、液压杆；33、翻转杆；34、固定板；35、抓取板；36、轨道、37、轨道车；38、吸盘；39、气泵；4、分拣组件；41、推杆；42、推板；43、循环传送带；44、分拣传送带；5、派送组件；51、派送滑道；52、减速滑道；53、储存箱；54、辅助移动装置。
具体实施方式
26.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
27.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
28.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
29.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
30.为了更好地理解上述技术方案，下面将结合说明书附图及具体实施方式对本发明技术方案进行详细说明。
31.请参阅图1
‑
图4，一种物流分拣装置，包括运输组件1、识别组件2、翻转组件3、分拣组件4和派送组件5、控制组件，所述识别组件2设置为两组，且所述识别组件2设置于所述运输组件1上方，所述翻转组件3设置于两组所述识别组件2之间，所述分拣组件4设置于所述运输组件1的末端，所述分拣组件4设置有多组出口，所述派送组件5设置为多组，且所述分拣组件4的每组出口均设置有一组派送组件5。
32.在使用时，首先将快递通过所述运输组件1进行运输和分流，然后识别组件2对快递表面的图像信息进行采集并识别，当没有识别到快递表面的特征信息时，通过所述翻转组件3对快递进行翻转和移动，并再次利用所述识别组件2对快递表面的图像信息进行采集并识别，识别完成后，通过所述分拣组件4对快递进行分拣和配送，完成快递的分拣步骤。
33.请参阅图1
‑
图4，在本发明实施例所提供的一种物流分拣装置中，所述运输组件1包括快递入库滑道11、螺旋滑道12和运输传送带13，所述入库滑道11的出口与所述螺旋滑道12的入口相连，所述螺旋滑道12的出口与所述传送带的进口相连。
34.进一步的，所述运输组件1还包括分流块14，所述运输传送带13包括主传送带131
和分流传送带132，所述分流传送带132设置为多组，且多组所述分流传送带132之间均设置有分流块14，多组所述分流传送带132和多组所述分流块14的宽度之和等于所述主传送带131的宽度。
35.进一步的，所述分流块14的横截面为椭圆形。
36.在使用时，通过所述快递入库滑道11给快递提供初始动力，并在所述螺旋滑道12的作用下进行排列，并在所述分流块14的作用下近一步进行排列和增加距离，将分流块14的横截面设置为椭圆形，可以防止快递在分流块14的位置卡住，从而导致快递丢失和运送时间延长。
37.请参阅图1
‑
图4，在本发明实施例所提供的一种物流分拣装置中，所述识别组件2包括识别摄像头和远程识别端，所述远程识别端为计算机，所述识别摄像头设置为三组，且所述三组识别摄像头均向下倾斜，三组所述识别摄像头其中一组设置于所述分流传送带132正上方，三组所述识别摄像头另外两组设置于所述分流传送带132两侧，且其中一组识别摄像头朝向所述分流传送带132前端，另外一组识别摄像头朝向所述分流传送带132后端。
38.将所述识别摄像头设置为三组，且所述三组识别摄像头均向下倾斜，三组所述识别摄像头其中一组设置于所述分流传送带132正上方，三组所述识别摄像头另外两组设置于所述分流传送带132两侧，可以将快递的上、前、后、左、右的的图像均采集到防止由于摄像头的角度和位置关系无法采集到快递的表面图像信息。
39.请参阅图1
‑
图4，在本发明实施例所提供的一种物流分拣装置中，所述翻转组件3包括伸缩机械臂31、摄像定位装置、液压杆32、翻转杆33、固定板34和抓取板35，所述液压杆32设置为两组，且两组液压杆32分别设置于所述伸缩机械臂31两侧，且两组所述液压杆32均水平设置，所述固定板34设置为两组，且两组所述固定板34分别与两组所述液压杆32的一端连接，所述翻转杆33和抓取板35均设置为两组，且所述翻转杆33分别与两组所述固定板34相对的两侧壁连接，两组所述抓取板35分别设置于两组所述翻转杆33靠近另一组的一端，且所述抓取板35表面设置有防滑层。
40.进一步的，所述翻转组件3还包括轨道36和轨道车37，所述轨道36设置为两组，且两组所述轨道36平行设置，两组轨道36均设置于所述伸缩机械臂31上方，所述轨道车37顶部设置有滑轮，所述滑轮与所述轨道36滑动连接，所述伸缩机械臂31顶端与所述轨道车37底部连接。
41.进一步的，所述翻转组件3还包括吸盘38和气泵39，所述气泵39设置于所述固定板34一侧，所述吸盘38与所述气泵39连接。
42.在使用时，通过调节所述伸缩机械臂31，可以调整两组所述抓取板35的高度，通过调节两组所述液压杆32，可以调节两组抓取板35之间的距离，从而实现对盒型快递的抓取，通过两组翻转杆33的旋转，从而实现将快递进行翻转，防止快递表面的特征图像被快递本体覆盖在快递下方，且对于小型或者较薄的快递可以通所述吸盘38和气泵39进行辅助抓取。
43.请参阅图1
‑
图4，在本发明实施例所提供的一种物流分拣装置中，所述分拣组件4包括循环传送带43、推板42、推杆41和分拣传送带44，所述推板42设置于所述循环传送带43内部，所述推杆41一端与所述推板42远离所述循环传送带43的一侧连接，所述分拣传送带
44设置于所述循环传送带43外部，且所述推板42、推杆41和循环传送带43均设置为多组，且所述循环传送带43和所述推板42一一对应。
44.在使用时，所述推杆41根据所述识别组件2所识别的结果，对快递进行推压，将快递推应该分配到的派送组件5内部，完成对快递的分拣。
45.请参阅图1
‑
图4，在本发明实施例所提供的一种物流分拣装置中，所述派送组件5包括分拣滑道51、减速滑道52、储存箱53和辅助移动装置54，所述分拣滑道51起始段设置于所述分拣传送带44尾端，所述减速滑道52设置于所述分拣滑道51尾部，所述储存箱53设置于所述减速滑道52尾部，所述辅助移动装置54设置于所述储存箱53底部。
46.进一步的，所述辅助移动装置54包括滑轮和升降平台，所述滑轮利用电机驱动，所述升降平台设置于所述储存箱53下方，所述滑轮设置于所述升降平台底部。
47.在使用时，液压杆32和推板42将快递推入所述分拣滑道51中，在分拣滑道51的加速作用下进图所述减速滑道52中，并在经过减速滑道52的减速作用后，进入储存箱53中，可以起到防止快递碰撞从而导致损坏的作用，所述辅助移动装置54带动所述储存箱53进行移动，使得快递在储存箱53内进行有序排列，使得储存箱53可以储存更多的快递。
48.请参阅图1
‑
图4，在本发明实施例所提供的一种物流分拣装置中，还包括监控组件，所述监控组件包括多组监控摄像头，所述多组监控摄像头均设置于所述储存箱53上方，且每组储存箱53上方最少设置有一组监控摄像头。
49.将快递进行分拣过后，利用监控组件可以对快递进行再次识别和检测，防止快递派送错误。
50.请参阅图1
‑
图4，在本发明实施例所提供的一种物流分拣装置中，还包括转移组件，包括机械抓手和人工分拣区，所述机械抓手设置于所述分流传送带132一侧，所述人工分拣区设置所述机械抓手另一侧，所述机械抓手用于将无法识别图像特征的快递转移至所述人工分拣区，所述人工分拣区用于储存无法进行机械分拣的快递。
51.一种物流分拣方法，包括以下步骤：步骤一：将快递入库，并按照规则对快递进行编号，再打印出带有识别图像和快递编号的纸张，并将带有识别图像和快递编号的纸张贴附于快递表面；步骤二：根据快递的配送区域对快递进行分批集中运输，将快递分别运输至每个配送区域的派件中心，并将快递通过快递入库滑道11，将快递送至派件中心内部；步骤三：在快递进入快递入库滑道11后，在经过螺旋滑道12的导流和加速后，进入所述运输传送带13，并在所述分流块14的作用下排成列；步骤四：快递排成列后，识别摄像头对快递上贴附的纸张进行图像采集，所述远程识别端对所述识别摄像头所采集到的图像进行识别，并确定快递编号；步骤五：所述远程识别端根据识别出的快递编号对快递派送地址进行确定和划分，并编制并发送控制信息至所述分拣组件4；步骤六：当所述远程识别端无法识别到快递表面的纸张时和快递编号，所述远程识别端编制并发送控制信息至所述翻转组件3，对无法识别的快递进行翻转，并利用识别组件2再次进行识别；步骤七：当所述远程识别端仍然无法识别到快递表面的纸张和快递编号时，编制并发送控制信息至所述转移组件，将快递转移至人工分拣区，对快递进行人工派送；
步骤八：当所述分拣组件4将快递分拣至所述派送组件5后，所述监控组件再次对快递的图像信息进行采集和识别，确定派送没有错误。
52.具体的，在对快递进行编号时，所遵循的规则如下：规则一：快递编号为15位数字或英文字母组成；规则二：快递编号的前三位为数字或英文字母组成，代表快递的寄出省份；规则三：快递编号的4
‑
7代表快递的寄出省份，以及快递派送出寄出省份时经过的派送中心；规则四：快递编号的8
‑
11为快递的目标省份，以及进入目标省份的派送中心；规则五：快递编号的12
‑
15位代表快递最终的目标城市及区域；规则六：快递的4
‑
15位均为数字组成。
53.进一步的，在根据快递的配送区域对快递进行分批集中运输时，快递的配送区域根据以下步骤划分：步骤一：确定每个派送中心的最大派送量；步骤二：获取每个派送中心及下一级派送中心的地理位置信息；步骤三：利用fcm聚类算法对快递的配送区域进行划分。
54.与现有技术相比，本发明提供的有益效果是：1、本发明通过设置三组设备摄像头对快递的图像进行采集，可以采集到快递前后左右和顶面的图像，可以防止遗漏导致分拣错误；2、本发明通过设置翻转组件对快递进行翻转，可以防止快递表面贴附的特征物被快递遮挡，增加分拣效率；3、本发明通过利用fcm聚类算法对快递配送区域进行划分，可以增加快递配送效率。
55.以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。