一种用于图像分类和识别的机器学习装置的制作方法

1.本实用新型涉及机器学习装置技术领域，尤其涉及一种用于图像分类和识别的机器学习装置。


背景技术：

2.机器学习是一门多领域交叉学科，涉及概率论、统计学、逼近论、凸分析、算法复杂度理论等多门学科。专门研究计算机怎样模拟或实现人类的学习行为，以获取新的知识或技能，重新组织已有的知识结构使之不断改善自身的性能。它是人工智能核心，是使计算机具有智能的根本途径。
3.在产品外观检测工作中，需要对产品外观进行识别后按合格品与不良品进行分类，人工用肉眼进行观察检测存在较大误差，且工作效率较为低下，而能够进行图像分类识别的机器学习装置恰恰能够弥补此缺陷，具有较大的市场前景。
4.然而，现有的机器学习装置在进行外观检测时仍然存在一定的不足之处，此类机器学习装置在使用时调节不便，不便于不同高度的工作人员使用，并且图像识别后难以有效分类。为此，我们提出了一种用于图像分类和识别的机器学习装置。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种用于图像分类和识别的机器学习装置，以克服现有技术中存在的技术问题。
6.为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型提供如下技术方案：
7.一种用于图像分类和识别的机器学习装置，包括底座，所述底座的底部四角连接有移动轮，所述底座的顶部左右两侧连接有液压升降杆，所述液压升降杆的顶部连接有承载板，所述承载板呈l形结构设置，所述承载板的上端连接有顶座，所述顶座的顶部连接有第一电机，所述第一电机的底部动力输出端连接有u形板，所述u形板的内壁顶角连接有视觉检测机构，所述u形板的内壁中心连接有电动推杆，所述电动推杆的底部活动端连接有压板；
8.所述承载板的底部右侧连接有第二电机，所述第二电机的动力输出端连接有第一锥齿轮，所述承载板右部转动连接有转向轴，所述转向轴的底部连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮啮合连接第一锥齿轮，所述转向轴的顶部连接有工作台。
9.优选的，一种用于图像分类和识别的机器学习装置中，所述工作台的台面周向开设有若干组通槽，所述通槽的内腔下部并排设置有两组支撑板，两组所述支撑板相远离的一端均通过销轴转动连接通槽内壁，所述销轴与通槽之间安装有扭簧。
10.优选的，一种用于图像分类和识别的机器学习装置中，左侧所述通槽位于压板的正下方，所述压板截面面积小于通槽的开口面积。
11.优选的，一种用于图像分类和识别的机器学习装置中，所述视觉检测机构具体采用两组对称设置的ccd检测相机。
12.优选的，一种用于图像分类和识别的机器学习装置中，所述第一电机和第二电机均采用伺服电机。
13.优选的，一种用于图像分类和识别的机器学习装置中，所述承载板横部开设有卸料口，所述卸料口的下方设有废料盒，所述卸料口位于左侧通槽下方。
14.优选的，一种用于图像分类和识别的机器学习装置中，所述承载板的左侧壁连接有plc控制器，所述plc控制器电性连接液压升降杆、第一电机、视觉检测机构、电动推杆和第二电机。
15.本实用新型的有益效果是：
16.1、本实用新型结构设计合理，移动快捷，根据工作人员身高调整液压升降杆的总长，能够对承载板的高度进行调节，便于工作人员将工件放置在工作台上，操作方便；
17.2、本装置利用扭簧的弹力作用保持支撑板水平，使得支撑板无外力作用时能够对工件进行支撑，第二电机转动时第一锥齿轮啮合传动第二锥齿轮，使得转向轴带动工作台运转，能够使通槽周期性进入u形板下方，便于实现图像识别分类的流水作业，提高了检测效率；
18.3、本装置通过第一电机带动u形板转动一周，使得视觉检测机构能够多方位收集工件外观信息，有利于提高检测的精确度，合格工件随工作台转出检测区域，出现不良品时通过电动推杆带动压板下降，能够对不良品工件进行下压，两组支撑板受压后绕销轴向下转动，工件能够落入下方的废料箱，便于进行分类收集。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对具体实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为本实用新型的整体结构示意图一；
21.图2为本实用新型的整体结构示意图二；
22.图3为本实用新型中通槽的俯视结构示意图。
23.图中：1、底座；2、移动轮；3、液压升降杆；4、承载板；5、顶座；6、第一电机；7、u形板；8、视觉检测机构；9、电动推杆；10、压板；11、第二电机；12、第一锥齿轮；13、转向轴；14、第二锥齿轮；15、工作台；16、通槽；17、支撑板；18、销轴；19、扭簧；20、plc控制器；401、卸料口；402、废料盒。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.请参阅图1
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3所示，本实施例为一种用于图像分类和识别的机器学习装置，包括底座1，底座1的底部四角连接有移动轮2，底座1的顶部左右两侧连接有液压升降杆3，液压升
降杆3的顶部连接有承载板4，承载板4呈l形结构设置，承载板4的上端连接有顶座5，顶座5的顶部连接有第一电机6，第一电机6的底部动力输出端连接有u形板7，u形板7的内壁顶角连接有视觉检测机构8，u形板7的内壁中心连接有电动推杆9，电动推杆9的底部活动端连接有压板10；承载板4的底部右侧连接有第二电机11，第二电机11的动力输出端连接有第一锥齿轮12，承载板4右部转动连接有转向轴13，转向轴13的底部连接有第二锥齿轮14，第二锥齿轮14啮合连接第一锥齿轮12，转向轴13的顶部连接有工作台15。
26.工作台15的台面周向开设有若干组通槽16，通槽16的内腔下部并排设置有两组支撑板17，两组支撑板17相远离的一端均通过销轴18转动连接通槽16内壁，销轴18与通槽16之间安装有扭簧19。
27.左侧通槽16位于压板10的正下方，压板10截面面积小于通槽16的开口面积，便于下压通槽16中的工件。
28.视觉检测机构8具体采用两组对称设置的ccd检测相机，能够达到良好的检测效果。
29.第一电机6和第二电机11均采用伺服电机，能够实现间歇性运转和暂停。
30.承载板4横部开设有卸料口401，卸料口401的下方设有废料盒402，卸料口401位于左侧通槽16下方，便于对下落的不良品进行承接。
31.承载板4的左侧壁连接有plc控制器20，plc控制器20电性连接液压升降杆3、第一电机6、视觉检测机构8、电动推杆9和第二电机11，便于控制组件运行。
32.本实用新型的具体实施方式为：
33.本装置在使用时外接电源，通过移动轮2将底座1移动至工作区域后限位固定，根据工作人员身高调整液压升降杆3的总长，从而对承载板4的高度进行调节，便于工作人员将工件放置在工作台15的通槽16中，利用扭簧19的弹力作用保持支撑板17水平，使得支撑板17无外力作用时能够对工件进行支撑，通过plc控制器20控制第一电机6和第二电机11进行间歇性运转和暂停，第二电机11转动时第一锥齿轮12啮合传动第二锥齿轮14，使得转向轴13带动工作台15运转，通槽16能够周期性进入u形板7下方，通过第一电机6带动u形板7转动一周，视觉检测机构8能够对工件外观进行多方位的拍照检测，当工件外观检测合格时工件随工作台15转出检测区域，工作人员取出即可，若出现不良品，则将信号传递至plc控制器20，进而通过电动推杆9带动压板10下降，能够对不良品工件进行下压，两组支撑板17受压后绕销轴18向下转动，工件能够沿通槽16进入卸料口401，进而落入下方的废料盒402，便于进行分类收集。
34.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
35.以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本
实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。