一种CCD检测机用工件吸附装置的制作方法

一种ccd检测机用工件吸附装置
技术领域
1.本实用新型涉及ccd检测机检测技术领域，具体为一种ccd检测机用工件吸附装置。


背景技术：

2.ccd检测机也称全自动视觉辅料检测机，是将物体的外观通过显示器来检测的仪器。由于ccd检测机使用时，工作人员可以直接看放大后的荧幕，不需要看显微镜，避免眼睛疲劳，广泛使用于产品检测。 ccd检测机在使用时，工作人员将待检测部品放置在传输带上，当产品运动至ccd检测机的相机镜头正对位置，通过相机对产品正面或背面进行拍照，通过显示屏观看产品照片，判断部品是否合格。当检测产品不合格时，工作人员手动将不合格的产品从传输带上取出，这种方式，工作人员既要通过显示器观察部品，又要在出现不合格产品时，手动将产品从传输带上取出，导致工作人员检测产品的劳动强度较大，因此，需要一种ccd检测机用工件吸附装置。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种ccd检测机用工件吸附装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种ccd检测机用工件吸附装置，包括传送带安装架，所述传送带安装架上安装有传送带，所述传送带安装架的左右侧设置有支撑板，左侧的支撑板的右侧设置有废料桶，左侧的支撑板的左端面上方固定安装有电机，所述电机的输出端固定连接丝杠的一端，所述丝杠的另一端与右侧的支撑板转动连接，所述丝杠的外表面螺纹旋合连接有移动板，所述移动板的前侧外表面固定连接有安装板，所述安装板的输出端固定连接有升降板，所述升降板的底端面固定安装有若干吸盘，所述吸盘的顶端通过管道固定连接有真空发生器。
6.优选的，所述安装板的上端面并位于气缸的左右两侧分别滑动穿设有导杆，所述导杆的底端与升降板的上端面固定连接，所述导杆的顶端固定连接有限位块。
7.优选的，所述移动板上并位于丝杠上下方分别滑动穿设有滑行杆，所述滑行杆的左右两端分别与左右侧的支撑板固定连接。
8.优选的，所述传送带安装架的上端面左右侧均固定连接有连接板，左右侧的连接板相对一侧均设置有限位板，所述限位板与连接板之间固定连接有若干伸缩杆，所述伸缩杆的外表面套装有弹簧，所述弹簧的一端与限位板固定连接，所述弹簧的另一端与连接板固定连接。
9.优选的，所述滑行杆的外表面右侧固定套装有限位套。
10.优选的，下方的限位套的左侧端面固定安装有第一压力传感器，左侧的支撑板的右端面固定安装有第二压力传感器，所述第二压力传感器位于丝杠与下方的滑行杆之间，左侧的支撑板的左端面并位于电机的下方固定安装有控制器，所述控制器分别通过导线与
电机的信号输入端、气缸的信号输入端、真空发生器的信号输入端、第一压力传感器的信号输出端、第二压力传感器的信号输出端电连接。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：使用时，产品放在传送带上进行传输，当ccd检测机检测到不合格产品时，人员按下控制器上的操作按钮，控制器将启动气缸同时启动真空发生器，气缸工作带动是升降板以及若干吸盘向下移动一定的距离，真空发生器使吸盘内产生负压，从而吸盘将不合格产品吸牢，间隔几秒后，控制器再次启动气缸以及电机，气缸工作带动升降板、吸盘以及不合格产品向上移动，电机工作带动丝杆转动，丝杠转动使移动板以及不合格产品向左移动，当第二压力传感器检测到压力时，表示此时不合格产品位于废料桶的正上方，第二压力传感器将信号传递给控制器，控制器将关闭电机，并启动真空发生器充气，从而不合格产品将落入废料桶中，再次间隔一定时间后，控制器启动电机反向转动，当第一压力传感器检测到压力时，第一压力传感器将信号传递给控制器，控制器控制电机反转一定周数，使移动板稍远离第一压力传感器后再关闭电机，此时吸盘复位并位于传送带的正上方，设置的限位板、伸缩杆以及弹簧，用于保证产品在传送带传输时，产品位于传送带正中位置，便于后续吸盘吸附不合格的产品。本装置实现了对不合格产品的自动吸附，人员只需按下控制器的操作按钮，即可实现自动吸附不合格产品的工作，避免了工作人员手动将不合格的产品从传输带上取出，提高了生产效率。
附图说明
12.图1为一种ccd检测机用工件吸附装置的主体结构正视示意图；
13.图2为一种ccd检测机用工件吸附装置的主体结构的部分俯视示意图；
14.图3为一种ccd检测机用工件吸附装置的图1中a处结构放大示意图。
15.图中：1
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支撑板，2
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控制器，3
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电机，4
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滑行杆，5
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丝杠，6
‑ꢀ
移动板，7
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导杆，8
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气缸，9
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安装板，10
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升降板，11
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吸盘，12
‑
连接板，13
‑
传送带安装架，14
‑
传送带，15
‑
限位板，16
‑
伸缩杆，17
‑ꢀ
废料桶，18
‑
限位套，19
‑
第一压力传感器，20
‑
弹簧，21
‑
第二压力传感器。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.请参阅图1～3，本实用新型提供一种技术方案：一种ccd检测机用工件吸附装置，包括传送带安装架13，所述传送带安装架13上安装有传送带14，所述传送带安装架13的左右侧设置有支撑板1，左侧的支撑板1的右侧设置有废料桶17，左侧的支撑板1的左端面上方固定安装有电机3，所述电机3的输出端固定连接丝杠5的一端，所述丝杠5的另一端与右侧的支撑板1转动连接，所述丝杠5的外表面螺纹旋合连接有移动板6，所述移动板6的前侧外表面固定连接有安装板9，所述安装板9的输出端固定连接有升降板10，所述升降板 10的底端面固定安装有若干吸盘11，所述吸盘11的顶端通过管道固定连接有真空发生器。
18.使用时，产品放在传送带14上进行传输，当ccd检测机检测到不合格产品时，启动气缸8同时启动真空发生器，气缸8工作带动是升降板10以及若干吸盘11向下移动，真空发
生器使吸盘11内产生负压，从而吸盘11将不合格产品吸牢，一定时间后再次启动气缸8 以及电机3，气缸8工作带动升降板10、吸盘11以及不合格产品向上移动，电机8工作带动丝杆5转动，丝杠5转动使移动板6以及不合格产品向左移动，产品向左移动一定距离后，启动真空发生器充气，从而不合格产品将落入废料桶17中，再次间隔一定时间后，启动电机3反向转动，使吸盘11移动到传送带14的正上方，便于下次吸附工作的进行，避免了工作人员手动将不合格的产品从传输带14上取出，提高了生产效率。
19.所述安装板9的上端面并位于气缸8的左右两侧分别滑动穿设有导杆7，所述导杆7的底端与升降板10的上端面固定连接，所述导杆7的顶端固定连接有限位块，设置的导杆7用于使升降板10能够升降平稳，设置的限位块用于限制升降板10向下移动的距离。
20.所述移动板6上并位于丝杠5上下方分别滑动穿设有滑行杆4，所述滑行杆4的左右两端分别与左右侧的支撑板1固定连接，设置的滑行杆4不仅对移动板6启动导向限位作用，同时启动支撑移动板6 的作用。
21.所述传送带安装架13的上端面左右侧均固定连接有连接板12，左右侧的连接板12相对一侧均设置有限位板15，所述限位板15与连接板12之间固定连接有若干伸缩杆16，所述伸缩杆16的外表面套装有弹簧20，所述弹簧20的一端与限位板15固定连接，所述弹簧20的另一端与连接板12固定连接。
22.产品通过限位板15限位后并压缩伸缩杆16以及弹簧20，用于保证产品传输到吸盘11正下方时，产品位于传送带14正中位置，便于后续吸盘11吸附不合格的产品。
23.所述滑行杆4的外表面右侧固定套装有限位套18，设置的限位套18用于限制移动板6向右移动的距离，用于保证移动板6复位后，吸盘11位于传送带14的正上方。
24.下方的限位套18的左侧端面固定安装有第一压力传感器19，左侧的支撑板1的右端面固定安装有第二压力传感器21，所述第二压力传感器21位于丝杠5与下方的滑行杆4之间，左侧的支撑板1的左端面并位于电机3的下方固定安装有控制器2，所述控制器2分别通过导线与电机3的信号输入端、气缸8的信号输入端、真空发生器的信号输入端、第一压力传感器19的信号输出端、第二压力传感器 21的信号输出端电连接。
25.当第二压力传感器21检测到压力时，表示此时不合格产品位于废料桶17的正上方，第二压力传感器21将信号传递给控制器2，控制器2将关闭电机3，并启动真空发生器充气，从而不合格产品将落入废料桶17中，当第一压力传感器19检测到压力时，第一压力传感器19将信号传递给控制器2，控制器1控制电机3反转一定周数，使移动板6稍远离第一压力传感器19后再关闭电机3，此时吸盘11 复位并位于传送带14的正上方，设置的控制器3用于实现装置的自动吸附作业，人员只需按下控制器2的操作按钮，即可实现自动吸附不合格产品的工作，避免了工作人员手动将不合格的产品从传输带 14上取出，提高了生产效率。
26.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
27.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包
含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。