减少具有用于移除碎屑的梳理单元的清洁设备中的噪声和/或振动的系统和方法与流程

相关申请交叉引用

本申请要求2018年8月10日提交的第62/717,309号美国临时专利申请和2019年5月22日提交的第62/851,294号美国临时专利申请的权益，这两个美国临时专利申请以引用的方式完全并入本文中。

本公开涉及一种清洁设备，例如真空吸尘器的表面清洁头，所述清洁设备具有用于从清洁辊移除碎屑的梳理单元，并且更具体地说涉及用于减少此类系统中的噪声和/或振动的系统和方法。

背景技术：

真空吸尘器大体上包括抽吸导管，所述抽吸导管在表面清洁头的下侧上具有开口以用于抽吸空气(和碎屑)进入并通过表面清洁头。真空吸尘器设计的挑战之一是控制抽吸导管与正清洁的表面的接合以提供所需量的抽吸。如果抽吸导管与表面隔开太远，那么吸力可能较少，这是因为空气通过较大表面积流入抽吸导管。如果抽吸导管与表面直接接合并且因此在所有侧上密封，那么空气将停止流入抽吸导管，并且抽吸电机可能因此损坏。

真空吸尘器还通常使用搅拌来松脱碎屑并促进捕获进入抽吸导管的空气流中的碎屑。搅拌器经常用于表面清洁头的抽吸导管中接近脏空气入口的位置处，以使搅拌的碎屑流入脏空气入口。如果抽吸导管中的搅拌器不能够松脱碎屑或如果碎屑太小，那么抽吸导管可能会忽略碎屑而未从表面移除碎屑。在其它情况下，表面清洁头可能向前推动较大碎屑而不会一直使碎屑被捕获于进入抽吸导管的流中(有时称为扫雪)。

搅拌器的一个实例是清洁辊，例如毛刷滚筒。清洁辊可以位于抽吸导管内和/或可以位于抽吸导管的前侧(例如，前导辊)。具体来说，前导辊的一个挑战是变得缠结在辊周围的碎屑(例如，毛发)。可以使用突出部来接合辊以促进移除碎屑，但现有结构经常无效和/或干扰表面清洁头的操作。

大体上减少和/或防止碎屑变得缠结在辊周围的一个解决方案是包括清理肋。清理肋可以包括多个齿，在辊旋转经过清理肋时，所述多个齿在辊上接触且切割碎屑。在一些实施例中，辊的一部分还可以接触清理肋的多个齿。虽然清理肋有效地大体上减少和/或防止碎屑变得缠结在辊周围，但辊与清理肋的多个齿之间的接触可能会产生不希望的噪声和/或振动。因此，需要可大体上减少和/或防止碎屑变得缠结在辊周围，同时也最小化和/或消除不合需要的噪声和/或振动的装置。

具体实施方式

虽然示出了具有前导辊的表面清洁头的特定实施例，但具有梳理单元的清洁设备的其它实施例在本公开的范围内。清洁设备可包括不同类型的真空吸尘器，所述真空吸尘器包括但不限于“全头式”类型真空吸尘器、立式真空吸尘器、罐式真空吸尘器、杆式真空吸尘器、机器人真空吸尘器及中央真空系统，并且清洁设备可用于扫地机(例如，低吸力或无吸力)中。清洁设备和/或具有前导辊的表面清洁头还可以在可打开的搅拌器室中包括可移除式搅拌器(例如，毛刷滚筒)，例如第9,456,723号美国专利及第2016/0220082号美国专利申请公开案中更详细地描述的类型，所述美国专利及美国专利申请公开案被共同拥有且以引用的方式完全并入本文中。前导辊可以用类似的方式移除。

如本文所使用，“表面清洁头”指代被配置成接触表面以用于通过使用抽吸空气流、搅拌或其组合来清洁表面的装置。表面清洁头可以通过回转连接可枢转地或可转向地联接到用于控制表面清洁头的棒，并且可以包括电动附接件以及固定的表面清洁头。表面清洁头也可以在没有棒或手柄的情况下操作。在至少一个实例中，表面清洁头可形成机器人真空吸尘器的一部分。如本文所使用，“密封件”或“密封”指代防止大量空气穿过到达抽吸导管，但不要求气密密封。如本文所使用，“搅拌器”指代能够搅拌表面以促进碎屑移动进入表面清洁头中的抽吸空气流的任何元件、构件或结构。如本文所使用，“软”和“更软”指代清洁元件比另一清洁元件更具顺应性或更柔韧的特性。如本文所使用，术语“流动路径”指代当空气通过抽吸被吸入而流入抽吸导管时所述空气采取的路径。如本文所使用，相对于表面清洁头在待清洁表面上的定向使用术语“上方”和“下方”，并且相对于用户在正清洁的表面上推动表面清洁头的方向(即，从后到前)使用术语“前”和“后”。如本文所用，术语“前导”是指在至少另一个部件前面的位置，但不一定是指在所有其它部件前面。除非另有陈述，否则术语“基本上”旨在意指所陈述值的 /-20％。

参考图1-2，大体上示出表面清洁头100的一个实施例。应了解，图1-2中所示的表面清洁头100的实施例仅用于示例性目的，并且本公开不限于此实施例。表面清洁头100包括壳体110，其具有前侧112和后侧114，左侧116a和右侧116b、上侧118，以及下部侧或下侧120。壳体110限定抽吸导管128和/或一个或多个搅拌器室123，所述抽吸导管和/或所述搅拌器室在所述壳体的下侧120上具有开口127(在图2中示出)。抽吸导管128和/或搅拌器室123流体联接到脏空气入口129，所述脏空气入口通向表面清洁头100中的抽吸电机(未示出)或真空中的另一位置。抽吸导管128和/或搅拌器室123是由壳体110中的内壁限定的内部空间，其收纳并引导通过抽吸吸入的空气，并且开口127是抽吸导管128和/或搅拌器室123与壳体110的下侧120相接的地方。

在所示实施例中，表面清洁头100包括双旋转搅拌器122、124，例如毛刷滚筒122和前导辊124。毛刷滚筒122和前导辊124可以被配置成围绕第一旋转轴线和第二旋转轴线(ra1、ra2)旋转。旋转毛刷滚筒122至少部分地安置在抽吸导管128和/或搅拌器室123内(在图2中示出)。前导辊124至少部分地定位在搅拌器室123内、在毛刷滚筒122前方并与所述毛刷滚筒间隔开，并且至少基本上在抽吸导管128外部。在一些实施例中，前导辊124的至少内部上部部分(例如，上半部)未暴露于进入抽吸导管128的开口127的主要空气流动路径(例如，箭头40)，而前导辊124的底部部分的至少内部暴露于进入抽吸导管128的开口127的主要流动路径。

其它变化是可能的，其中前导辊124的不同部分可以暴露或不暴露于进入抽吸导管128的流动路径。在其它实施例中，举例来说，流动路径可以允许空气在前导辊124的上部部分上方流动。前导辊124可以围绕位于前导辊室/搅拌器室123、126内的第二旋转轴线ra2旋转。前导辊室126可以在前导辊124在其中旋转时具有略大于前导辊124的圆柱形突出部的大小和形状，以例如在上部部分上方形成流动路径。虽然图1-2示出了具有双旋转搅拌器122、124的表面清洁头100，但应了解，与本公开一致的表面清洁头可仅包括单个旋转搅拌器或多于两个搅拌器。

表面清洁头100可以包括一个或多个轮130以用于在待清洁的表面10上支撑壳体110。毛刷滚筒122可以安置在用于在待清洁的表面10上支撑壳体110的一个或多个轮130、132的前方(参见图1)。举例来说，一个或多个较大轮130可以沿着后侧114安置，和/或一个或多个较小的中间轮132可以在壳体110的下侧116上和/或沿着左侧116a和右侧116b设置在中间区段处。还可使用其它轮配置。轮130、132促进沿着待清洁的表面10移动表面清洁头100，并且还可以允许用户轻松地倾斜或枢转表面清洁头100(例如，毛刷滚筒122和/或前导辊124)离开待清洁的表面10。后轮130和中间轮132可以提供与正清洁的表面10的主要接触，并且因此主要支撑表面清洁头100。当表面清洁头100定位于正清洁的表面10上时，前导辊124也可以搁置于正清洁的表面10上。在其它实施例中，前导辊124可以被定位以使得前导辊124恰好位于正清洁的表面上方。

旋转毛刷滚筒122可以具有在毛刷滚筒122外部周围的刷毛、织物或其它清洁元件或其任何组合。毛刷滚筒和其它搅拌器的实例在第9,456,723号美国专利和第2016/0220082号美国专利申请公开案中更详细地示出和描述，所述美国专利和美国专利申请公开案以引用的方式完全并入本文中。借助于非限制性实例，毛刷滚筒可具有0.25mm的刷毛直径和/或55mm的总搅拌器直径。

前导辊124可以包括相对软的材料(例如，软刷毛、织物、毛毡、拉毛或绒毛)，其以图案(例如，螺旋图案)布置以促进捕获碎屑，如下文将更详细地描述。前导辊124可以被选择为比毛刷滚筒122基本上更软。可以选择前导辊124的刷毛和/或绒毛的柔软度、长度、直径、布置和回弹性以与硬表面(例如，但不限于硬木地板、瓷砖地板、层压地板等)形成密封，而可以选择毛刷滚筒122的刷毛以搅拌地毯纤维等。举例来说，前导辊124可比毛刷滚筒122软至少25％，替代地，前导辊124可比毛刷滚筒122软至少30％，替代地，前导辊124可比毛刷滚筒122软至少35％，替代地，前导辊124可比毛刷滚筒122软至少40％，替代地，前导辊124可比毛刷滚筒122软至少50％，替代地，前导辊124可比毛刷滚筒122软至少60％。可以例如基于正使用的刷毛或绒毛的柔韧性而确定柔软度。

可以基于既定应用而选择刷毛和/或绒毛的大小和形状。举例来说，前导辊124可以包括长度在5到15mm(例如，7到12mm)之间并且直径可为0.01到0.04mm(例如，0.01-0.03mm)的刷毛和/或绒毛。根据一个实施例，刷毛和/或绒毛可以具有9mm的长度和0.02mm的直径。刷毛和/或绒毛可以具有任何形状。举例来说，刷毛和/或绒毛可以是直线的、弓状的，和/或可以具有复合形状。根据一个实施例，刷毛和/或绒毛可以具有大体u和/或y形状。u形和/或y形刷毛和/或绒毛可以增加接触地板表面10的点的数目，进而增强前导辊124的清扫功能。刷毛和/或绒毛可以用任何材料制作，所述材料例如但不限于尼龙6或尼龙6/6。

任选地，前导辊124的刷毛和/或绒毛可以例如使用编织后热处理来进行热处理。热处理可以增加前导辊124的刷毛和/或绒毛的使用寿命。举例来说，在编织纤维且将天鹅绒切割成滚筒之后，可以将天鹅绒卷起，并且接着经过有大量蒸汽的高压釜，从而使纤维/刷毛成为更有弹性的纤维。

前导辊124的外径dlr可以小于毛刷滚筒122的外径dbr。举例来说，直径dlr可以大于零且小于或等于0.8dbr、大于零且小于或等于0.7dbr，或大于零且小于或等于0.6dbr。根据示例实施例，直径dlr可以在0.3dbr到0.8dbr的范围内、0.4dbr到0.8dbr的范围内、0.3dbr到0.7dbr的范围内，或0.4dbr到0.7dbr的范围内。作为说明性实例，毛刷滚筒122可以具有48mm的外径，并且前导辊124可以具有30mm的外径。虽然前导辊124的外径dlr可小于毛刷滚筒122的外径dbr，但毛刷滚筒122的刷毛可比前导辊122的刷毛和/或绒毛长。

将前导辊124(具有比毛刷滚筒122的直径dbr小的直径dlr)定位于毛刷滚筒122的前方提供许多益处。举例来说，此布置减小表面清洁头100的前侧112(例如，壳体110)距待清洁的表面10的高度。表面清洁头100的前部的减小高度提供了下部轮廓，其允许表面清洁头100配合于物体(例如，家具和/或橱柜)下方。此外，较低高度允许添加一个或多个光源111(例如，但不限于led)，同时仍允许表面清洁头100配合于物体下方。

另外，前导辊124的较小直径dlr允许前导辊124的旋转轴线放置成更接近表面清洁头100的前侧112。当旋转时，前导辊124形成大体上圆柱形突出部，所述突出部具有基于前导辊124的总直径的半径。在前导辊124的直径减小时，前导辊124的底部接触表面140(图2)朝向表面清洁头100的前侧112向前移动。另外，当表面清洁头100接触竖直表面12(例如，但不限于墙壁、边条和/或橱柜)时，前导辊124的底部接触表面140也更接近竖直表面12，进而相较于较大直径前导辊增强表面清洁头100的前边缘清洁。此外，前导辊124的较小直径dlr还减少驱动前导辊124的电机上的负载/曳力，进而增加电机的使用寿命和/或允许使用较小电机来旋转毛刷滚筒122和前导辊124。

旋转毛刷滚筒122可以联接到电动机(ac或dc)以使旋转毛刷滚筒122围绕第一旋转轴线旋转。旋转毛刷滚筒可以借助于齿轮和/或传动带联接到电动机。前导辊124可以从用以驱动旋转毛刷滚筒122的同一驱动机构或单独驱动机构进行驱动。驱动机构的实例在2016年10月21日提交的第15/331,045号美国专利申请中描述，所述申请以引用的方式并入本文中。其它驱动机构是可能的且在本公开的范围内。

在至少一个实施例中，毛刷滚筒122和前导辊124在朝向抽吸导管128引导碎屑的相同方向上旋转，例如在图2中所示的逆时针方向上旋转。此布置可以减少零件的数目(例如，离合器或额外齿轮系可以是不必要的)，进而使表面清洁头100更轻，减少传动系损失(进而允许更小/更便宜的电机)，并且制造更便宜。任选地，毛刷滚筒122和前导辊124可以相同速度旋转，进而减少零件的数目(例如，额外齿轮系是不必要的)且减少传动系损失(因此更小/更便宜的电机)且使表面清洁头100更轻且制造更便宜。

如图2所示，前导辊124可定位在壳体110内，使得相较于毛刷滚筒122的底部接触表面144，底部接触表面140安置成更接近待清洁的表面10。此布置允许前导辊124接触表面10(例如，硬表面)而毛刷滚筒122不接触硬表面10。如可能了解的，前导辊124既定从硬表面10拾取碎屑，而毛刷滚筒122既定主要接触地毯表面。此布置因此是有益的，因为其允许前导辊124在表面清洁头100的前部112与硬表面10之间形成密封，进而对硬表面10增强空气流和抽吸。另外，此布置减少驱动电机上的曳力/扭矩，因为毛刷滚筒122(在一些实施例中)不必接触硬表面10。减少的曳力/扭矩可以允许更小、更便宜的电机和/或可以增加电机的使用寿命。

前导辊124和毛刷滚筒122中的一个或两个可以是可移除的。前导辊124可以可移除地联接到表面清洁头100的壳体110。举例来说，壳体110的一部分(例如但不限于，左侧116a和/或右侧116b的一部分)可以可移除地/铰接地联接到所述前导辊。为了移除前导辊124，可移除部分可以从壳体110的其余部分解开/解除联接，进而允许前导辊124从驱动轮脱离且允许前导辊124从前导辊室126移除。将前导辊124可移除地联接在壳体110内的其它方式也是可能的且在本公开的范围内。

在一些实施例中，表面清洁头100的壳体110可包括允许移除一个或多个搅拌器122、124的可移除和/或铰接面板。如图1所示，例如，表面清洁头100包括面板119。任选地，面板119可以可移除地和/或铰接地联接到壳体110，以接近和/或限定搅拌器室123的一部分。面板119可被配置成在关闭位置(在所述关闭位置中，面板119固定到壳体110，例如以限定搅拌器室123的一部分)与打开位置(在所述打开位置中，面板119允许接近搅拌器室123)之间移动。为了移除毛刷滚筒122，面板119可以从壳体110脱离(例如，移除和/或铰接)，以允许用户接近搅拌器滚筒室123。可移除面板或盖以及可移除毛刷滚筒的实例在第9,456,723号美国专利和第2016/0220082号美国专利申请公开案中更详细地示出和描述，所述美国专利和美国专利申请公开案以引用的方式完全并入本文中。从表面清洁头100移除毛刷滚筒122和/或前导辊124的能力使毛刷滚筒122和/或前导辊124更易于清洁，并且可以允许用户改变毛刷滚筒122和/或前导辊124的大小，改变毛刷滚筒122和/或前导辊124上的刷毛的类型，和/或完全取决于预期应用移除毛刷滚筒122和/或前导辊124。

替代地(或另外)，前导辊124可以用相同方式可移除。可移除前导辊的另一实例在2016年10月21日提交的第15/331,045号美国专利申请中描述，所述申请以引用的方式并入本文中。替代地，面板119可能无法相对于壳体110移除。因此，在本文所述的任何实例中，除非具体描述，否则面板119可能无法相对于壳体110移除或可移除地和/或铰接地联接到壳体110。

表面清洁头100还可以包括一个或多个梳理单元/清理器，其各自具有被配置成接触搅拌器中的一个或多个(例如，毛刷滚筒122和/或前导辊124)的一系列梳理突起(也被称作清理突起)。梳理单元/清理器149的一个实例在图3中示出，并且梳理单元/清理器149以及表面清洁头100的另一实例在图4中示出。梳理突起150可以被配置成在使用表面清洁头100时移除可能缠绕在毛刷滚筒122和/或前导辊124周围和/或截留/夹带于所述毛刷滚筒和/或所述前导辊中/上的碎屑(例如但不限于，毛发、细线等)(例如，用户不必手动地从毛刷滚筒122和/或前导辊124移除碎屑)。根据一个实施例，梳理突起150可以仅接触毛刷滚筒122和/或仅接触前导辊124。

梳理突起150可包括多个间隔开的齿/肋152，所述齿/肋具有延伸成与毛刷滚筒122和/或前导辊124的表面接触的倾斜边缘153。间隔开的肋152从后支撑件151延伸，其中基底部分154位于其间以加强间隔开的肋152。虽然所示实施例示出梳理单元150具有从单个后支撑件151延伸的齿152，但梳理单元149还可以包括具有一个或多个包括齿152的多个后支撑件151。间隔开的肋152的倾斜边缘153可以角度a(参见图3)布置，所述角度a在15-20度范围内，例如20-25度，例如23.5度。梳理突起150的此示例结构可以增加强度并减少摩擦损耗，因为可以接触毛刷滚筒122和/或前导辊124的点较少。用于梳理突起150的其它形状和配置也在本公开的范围内。

梳理齿152具有倾斜的前缘153，所述前缘未与搅拌器122、124的旋转中心对准。倾斜的前缘153是旋转搅拌器122、124的进入部分首先碰到的边缘，并且朝向或指向搅拌器122、124的旋转方向。更具体来说，梳理齿152的前缘153相对于从前缘153与搅拌器122、124的外表面相交的相交点延伸到旋转中心的线形成锐角a。在一些实施例中，所述角度在5°到50°的范围内且更具体来说在20°到30°的范围内，并且甚至更具体来说约24°到25°。

在一些实施例中，梳理齿152定位成尽可能接近搅拌器122、124的底部接触点，但足够高以防止被挂在正清洁的表面(例如，地毯)上。举例来说，梳理齿152可以定位成恰好在清洁设备100的壳体110上的最低结构上方。将梳理齿152定位成更接近搅拌器122、124的底部接触点允许尽快地拦截和移除碎屑，进而改善碎屑移除。

同样，应了解，梳理单元149可以具有相对于搅拌器122、124的其它定向和位置(例如，旋转中心上方)。在例如机器人真空吸尘器中，梳理单元149可以定位得较高以防止梳理齿152干扰碎屑沉积到垃圾箱中。

梳理齿152可以延伸到搅拌器122、124中达软辊的清洁辊半径的0％到50％和簇绒毛刷滚筒的清洁辊半径的0％到30％的范围内的深度。在一个实施例中，清洁辊124是软辊(例如，具有小于或等于0.15mm的直径和大于3mm的长度的尼龙刷毛)，并且梳理齿152延伸到软清洁辊124中达15％到35％的范围内。

在所示的实施例中，梳理齿152具有三角形“齿”轮廓，其带有具有根部宽度wr的较宽的基底或根部154和具有直径dr的尖端156。通常，基底或根部154可以足够宽以当被旋转清洁辊124接触时防止齿152向上弯曲，并且尖端156可以足够尖锐以捕获碎屑。在一些实施例中，尖端156可以被磨圆为具有在小于3mm的范围内，并且更具体来说在1到2mm的范围内并且甚至更具体来说约1.6mm的直径。根部宽度wr可以在5到6mm的范围内。

在另一实施例中，梳理齿152可具有弯曲轮廓，其具有形成凹曲线的弯曲前缘153。在此实施例中，从尖端156处的弯曲前缘153延伸的线与从相交点延伸到旋转中心的线形成角度。具有弯曲边缘的梳理齿152可以类似于如本文描述且示出的具有笔直前缘153的齿152而定位和间隔开。

在一些实施例中，梳理单元149包括梳理齿152，其每英寸间隔开4到16个齿且更具体来说每英寸间隔开7到9个齿。梳理齿152可以由塑料或金属制成，并且可以具有提供所需刚性的厚度以防止当与旋转清洁辊124接合时弯曲。在一些实施例中，取决于材料，梳理齿152可以具有在.5到2mm的范围内的厚度。在一个实例中，梳理齿152由塑料制成且具有0.8mm的厚度、约2.4mm的间距s，以及约3.3mm的中心到中心间距sc。

虽然梳理单元149示出为带有具有相等间距的梳理齿152，但梳理单元149还可以包括具有不同间距的齿152，包括例如相等间隔的齿的群组。梳理单元149可以包括在清洁辊124的中心处的不具有齿的区段，以及接近清洁辊124的末端的梳理齿152的群组，其中毛发和类似碎屑在旋转期间移动。虽然梳理单元149示出为带有具有相同形状或齿轮廓和尺寸的齿152，但梳理单元149可以在沿着梳理单元149的不同位置包括不同形状、轮廓尺寸和配置的齿。

梳理单元149可沿着搅拌器122、124的纵向长度的很大一部分(即，大于搅拌器122、124的纵向长度的一半，大于搅拌器122、124的纵向长度的75％，大于搅拌器122、124的纵向长度的90％)延伸，使得梳理齿152从搅拌器122、124的清洁表面的很大一部分移除碎屑。梳理单元149与清洁辊很好地一起工作，所述清洁辊被设计成使毛发和其它类似碎屑移动远离搅拌器122、124的中心。在另一实施例中，梳理齿152可沿着例如小于搅拌器122、124的纵向长度的50％，例如小于搅拌器122、124的纵向长度的30％和/或小于搅拌器122、124的纵向长度的20％接合搅拌器122、124的清洁表面。在此实例中，梳理单元149特别良好地与清洁辊一起工作，所述清洁辊被设计成将毛发和其它类似碎屑移向搅拌器122、124的收集位置(例如，收集区域，例如但不限于搅拌器122、124的中心)。

梳理单元149可安装到表面清洁头100的任何部分(例如但不限于主体110和/或面板119)，如图4中大体示出。举例来说，梳理单元149可以至少部分地安装在容纳毛刷滚筒122和/或前导辊124的室(例如，搅拌器室123)内。虽然梳理单元149大体上有效地减少和/或防止搅拌器122、124上的碎屑堆积，但由于搅拌器122、124的旋转，梳理单元149与搅拌器122、124之间的接触可能会产生不希望的噪声和/或振动。噪声和/或振动可能会使表面清洁头100超过法规限度和/或产生不合需要的用户体验。

根据一个实例，本公开的特征在于至少部分地安置在梳理单元149与表面清洁头100的一部分(例如，主体110和/或面板119)之间的一个或多个梳理隔离器。梳理隔离器可至少部分地由被配置成吸收由于搅拌器122、124的旋转而由梳理单元149与搅拌器122、124之间的接触引起的振动的材料形成。例如，梳理隔离器可以将来自梳理单元149的振动能量转换成热量，由此减少振动能量到表面清洁头100(例如，主体110和/或面板119)的传送。测试显示，不具有梳理隔离器的表面清洁头可产生79.9dba的噪声级，而具有根据本公开的梳理隔离器的表面清洁头100可仅产生76.6dba的噪声级。当然，这仅仅是一个实例，并且本公开不限于这种噪声降低。梳理隔离器因此可显著减少由于毛刷滚筒122和/或前导辊124抵靠梳理单元149的相互作用而带来的噪声和/或振动，这又改善了用户体验和/或允许表面清洁头100满足任何必要的噪声和/或振动要求/准则。

在至少一个实例中，梳理隔离器可至少部分地由弹性材料形成。弹性材料的非限制性实例包括聚氯乙烯(pvc)、橡胶(天然的和合成的)、硅酮等。弹性材料可具有30至90的肖氏硬度。例如，梳理隔离器可以由肖氏硬度为30至90，例如但不限于肖氏硬度为50、70和/或85(包括其中的所有范围)的pvc形成。测试显示，与肖氏硬度80和85相比，肖氏硬度70实现了更明显的spl减少。

可以基于既定应用而选择梳理隔离器的大小和形状。例如，梳理隔离器的大小和形状可以至少部分地基于搅拌器122、124与梳理单元149的间隔开的齿/肋152之间的冲击力和/或频率以及振动和/或声音的所需衰减量来确定。根据一个实例，梳理隔离器可以完全位于表面清洁头100的主体110和/或面板119内。替代地，梳理隔离器可以完全位于表面清洁头100的主体110和/或面板119的外部(即，外面)。在又一实例中，梳理隔离器可部分地位于表面清洁头100的主体110和/或面板119内并且部分地位于所述主体和/或所述面板外部。

在一些实例中，梳理单元149可以用本领域技术人员已知的任何方式固定到梳理隔离器。梳理隔离器可至少部分地安置在梳理单元149与表面清洁头100的主体110和/或面板119之间。例如，单个梳理隔离器可以与梳理单元149(例如，后支撑件151)一起基本上连续地延伸(例如，共同延伸)，但应了解，一个或多个梳理隔离器可以沿着组合单元149(例如，后支撑件151)的纵向长度l彼此邻近。例如，两个或更多个梳理隔离器可以沿着梳理单元149的共同部分以并排布置彼此平行延伸，和/或两个或更多个梳理隔离器可以在沿着梳理单元149的纵向轴线l移动时彼此循序地延伸。替代地(或另外)，两个或更多个梳理隔离器可以在基本上横向于纵向轴线l的方向上堆叠于彼此上。如本文所使用，短语“与……基本上共同延伸”预期意指梳理隔离器与组合单元149(例如，后支撑件151)的表面的至少80％接触，所述表面紧邻组合单元149和壳体110的安装表面(例如，在其之间)。举例来说，梳理隔离器可以接触组合单元149的表面的至少90％和/或接触组合单元149的表面的至少95％。还应了解，梳理隔离器不必与梳理单元149(例如，后支撑件151)共同延伸。在此类实施例中，梳理隔离器可以沿着梳理单元149的仅一部分安置在梳理单元149与壳体110之间。

梳理隔离器可沿着梳理单元149与表面清洁头100的主体110和/或面板119之间的一个或多个离散和单独的部分安置。例如，多个离散和单独的梳理隔离器可以与邻近隔离器间隔开。梳理隔离器可安置在梳理单元149的后支撑件151与表面清洁头100的壳体110和/或面板119之间。举例来说，梳理隔离器可以安置在梳理单元149的后支撑件151与容纳毛刷滚筒122和/或前导辊124的搅拌室123的内表面之间。然而，应了解，梳理隔离器可以位于梳理单元149与外表面之间，和/或梳理隔离器与内表面同外表面之间的任何表面之间。梳理隔离器因此可以被配置成接触梳理单元149和表面清洁头100的主体110和/或面板119的至少一部分。

示出如何将梳理隔离器固定到表面清洁头100的主体110和/或面板119的一个实例在图5中大体示出。梳理隔离器500可以不借助任何额外部件固定到表面清洁头100的主体110和/或面板119。换句话说，梳理隔离器500本身可以形成与表面清洁头100的主体110和/或面板119的连接。在至少一个实例中，梳理隔离器500可直接联接到表面清洁头100的主体110和/或面板119。例如，梳理隔离器500可被配置成对表面清洁头100的主体110和/或面板119中的孔502的一部分施加向外径向力，以将梳理隔离器500固定到所述部分，例如，如图5中大体示出。替代地(或另外)，梳理隔离器500的形状可以使得梳理隔离器500恰好卡在孔502中。例如，梳理隔离器500可包括至少一个横截面尺寸(例如，但不限于直径或宽度)大于孔502的至少一个横截面尺寸(例如，但不限于直径或宽度)的部分504。在所示的实例中，部分504可以形成扩大的头部等。

替代地(或另外)，梳理隔离器500可被配置成对接近于表面清洁头100的主体110和/或面板119中的孔的顶表面600和底表面602的一部分施加向内压缩力，以将梳理隔离器500固定到所述部分，例如，如图6中大体示出。例如，梳理隔离器500可包括上部部分504和下部部分604，其各自具有大于孔502的至少一个横截面尺寸(例如，但不限于直径或宽度)的至少一个横截面尺寸(例如，但不限于直径或宽度)。应理解，梳理隔离器500可以不施加向内和/或径向力，而实际上，梳理隔离器500的上部部分504和下部部分604的形状可以使得梳理隔离器500恰好卡在孔502中。在任何情况下，如图5和6中大体示出将梳理隔离器500直接固定到主体110和/或面板119的益处在于，制造过程可以大大简化，同时还减少零件的数目并且因此降低制造成本。应了解，梳理隔离器500可以用本领域的技术人员已知的任何方式固定到梳理单元149，所述方式例如但不限于粘合剂、焊接、模制和/或紧固件。

参考图7，大体上示出了示出梳理隔离器500与表面清洁头100的主体110和/或面板119之间的连接的另一实例。具体来说，梳理隔离器500可包括和/或形成铆钉的一部分，例如但不限于盲铆钉、推针铆钉、膨胀铆钉等。铆钉可包括例如被配置成产生径向和/或压缩力的芯棒700等。任选地，芯棒700还可以将梳理单元149固定到梳理隔离器500。使用铆钉将梳理隔离器500固定到主体110和/或面板119的益处在于其可以允许更精确定位梳理单元149和/或可以增加与主体110和/或面板119的连接的寿命。

现在转而参看图8，梳理隔离器500可使用一个或多个紧固件800固定到表面清洁头100的主体110和/或面板119。紧固件800可包括任何已知的紧固件，例如但不限于螺钉、螺栓、铆钉等。在所示的实例中，紧固件800至少部分地延伸穿过梳理隔离器500的一部分，并且固定到表面清洁头100的主体110和/或面板119(例如，固定到其中和/或其上)。因此，紧固件800可以将梳理隔离器500直接固定到主体110和/或面板119。在至少一个实例中，梳理隔离器500可围绕如图9中大体示出的紧固件800中的一个或多个的部分900(例如，头部等)包覆模制。

替代地(或另外)，梳理隔离器500可以借助于如图10a和10b中大体示出的夹1000等固定到主体110和/或面板119。例如，一个或多个紧固件800可以被配置成使梳理隔离器500和夹持主体1002抵抗表面清洁头100的主体110和/或面板119施加压缩力。在至少一个实例中，夹持主体1002还可由被配置成吸收振动的材料形成。作为非限制性实例，夹持主体1002可由与梳理隔离器500相同的材料形成，但除非如此特定要求，否则这不是本公开的限制。在本文公开的任何实例中，紧固件800可以至少部分地由梳理隔离器500包围，例如，如图11a和11b中大体示出。具体来说，梳理隔离器500的至少一部分1100可安置在紧固件800与表面清洁头100的主体110和/或面板119之间。梳理隔离器500的部分1100可以共同安置在紧固件800与主体110和/或面板119之间，使得紧固件800不直接接触主体110和/或面板119。夹持设计的优点在于，与图8-9的紧固设计相比，其可以通过增加梳理单元149与表面清洁头100的主体110和/或面板119之间的连接的隔离来进一步减少振动和噪声。

现在转而参看图12，梳理隔离器500可以使用粘合剂1200单独或与本文所述的任何其它连接中的任一个组合固定到表面清洁头100的主体110和/或面板119。粘合剂1200可包括本领域技术人员已知的任何粘合剂。根据一个实例，粘合剂层1200可以施加到梳理隔离器500或表面清洁头100的主体110和/或面板119，并且粘合剂层1200的暴露表面可以包括可移除背衬(未示出)。粘合剂1200可以简化制造过程，减少零件的数目并且因此降低制造成本，并且可以增加梳理隔离器500与主体110和/或面板119之间的接触面积。

梳理单元149的另一实例在图13-14中大体示出。具体来说，图13大体上示出了表面清洁头100的一个实例的前剖视图，而图14是沿着图13的线a-a截取的横截面图。梳理单元149可以也可以不与本文所述的隔离器500中的任一个一起使用。梳理单元149可包括一个或多个压载物1300，其被配置成通过增加梳理单元149的总质量来减少梳理单元149与搅拌器122、124之间的接触所产生的振动和/或噪声，由此减小当梳理单元149与旋转搅拌器122、124接触时梳理单元149的加速度。压载物1300可以是梳理单元149的总重量的至少75％，例如，压载物1300可以是梳理单元149的总重量的至少80％，压载物1300可以是梳理单元149的总重量的至少85％，压载物1300可以是梳理单元149的总重量的至少90％，和/或压载物1300可以是梳理单元149的总重量的至少95％，包括其中的所有值和范围。作为非限制性实例，不具有压载物1300的梳理单元149可包括由重量为大约16.9g的塑料149形成的后支撑件151和齿/肋152，而具有由金属(例如，但不限于钢和/或黄铜)形成的压载物1300和由塑料149形成的后支撑件151和齿/肋152的梳理单元149可具有大约48.1g的重量。

压载物1300可以由材料密度高于后支撑件151和/或齿/肋152的材料形成。例如，后支撑件151和/或齿/肋152可由第一材料(例如但不限于塑料等)形成，而压载物1300可由密度高于第一材料的第二材料(例如但不限于金属等)形成。

压载物1300可以大体上沿着组合单元149(例如，后支撑件151)的纵向长度l延伸。例如，压载物1300可以与梳理单元149(例如，后支撑件151)基本上连续地延伸(例如，共同延伸)。替代地，压载物1300可以沿着组合单元149的一个或多个离散部分(例如，后支撑件151)安置和/或安置在所述离散部分内。例如，多个离散和单独的压载物1300可以与邻近压载物1300间隔开。

如图13和14中大体示出，压载物1300可以至少部分地由梳理单元149的后支撑件151包封。例如，后支撑件151和齿/肋152可以由第一材料形成，而压载物1300可以由第二材料形成。替代地，压载物1300可以联接到后支撑件151而不被包封，例如，如图15中大体示出。

如上所述，压载物1300可以任选地与本文所述的隔离器500中的任一个组合，例如，如图16中大体示出。测试显示，压载物1300和梳理隔离器500的组合一致地工作，并且产生减少噪声的同质益处。另外，压载物1300可以增加梳理单元149的总体刚度，由此减少和/或防止梳理单元149的扭曲，所述扭曲可能会引起梳理单元149与搅拌器122、124之间的未对准。如可以理解的，梳理单元149的未对准可能会不利地影响防缠绕性能和系统耐久性。

如本文中所提及，表面清洁头100可包括一个或多个可移除和/或铰接式面板119，例如，所述面板允许移除搅拌器122、124中的一个或多个。表面清洁头100可包括一个或多个面板隔离器1700，图17-18，所述面板隔离器被配置成围绕面板119的至少一个部件的外围或接触部分1702的至少一部分延伸。类似于梳理隔离器500，面板隔离器1700可至少部分地由被配置成吸收由于搅拌器122、124的旋转而由梳理单元149与搅拌器122、124之间的接触引起的振动的材料形成。例如，面板隔离器1700可以将来自梳理单元149的振动能量转换成热量，由此减少振动能量到表面清洁头100(例如，主体110和/或面板119)的传送。

参考图1，面板119可包括被配置成可移动地和/或铰接地联接到壳体110的一个或多个部分。面板119可任选地包括一个或多个窗口105。窗口105可以可移除地联接到面板框架107。因此，面板119可被视为具有至少两个部件，即，窗口105和面板框架107。替代地，窗口105可以是与面板框架107一体的部件。

如上所述，表面清洁头100可包括一个或多个面板隔离器1700，图17-18，其被配置成围绕面板119的至少一部分(例如，窗口105和/或面板框架107)的外围或接触部分1702的至少一部分延伸。例如，一个或多个面板隔离器1700可以至少部分地安置在面板119与壳体110之间，面板119被配置成固定到所述壳体。在至少一个实例中，一个或多个面板隔离器1700至少部分地安置在面板框架107与壳体110之间。替代地(或另外)，一个或多个面板隔离器1700可以至少部分地安置在窗口105与面板框架107之间。

在所示的实例中，单个面板隔离器1700围绕面板119的窗口105的整个外围或接触部分1702延伸。替代地，一个或多个面板隔离器1700可以沿着面板119的窗口105的外围或接触部分1702之间的一个或多个离散和单独的部分延伸。例如，多个离散和单独的面板隔离器1700可以与邻近隔离器间隔开。因此，面板隔离器1700可安置在窗口105与面板壳体107之间，使得窗口105大体上不直接接触面板框架107，除了将窗口105固定到面板框架107的一个或多个紧固件和/或铰链以外。虽然面板隔离器1700示出为沿着面板119的窗口105的外围或接触部分1702延伸，但一个或多个面板隔离器1700可沿着面板119的邻近窗口105的面板框架107的外围或接触部分1702延伸，和/或可沿着面板119的邻近壳体110的面板框架107的外围或接触部分1702延伸。

根据一个实例，面板隔离器1700可安置在面板119与壳体110之间，使得面板119大体上不直接接触壳体110，而是通过面板隔离器1700联接到壳体110。例如，面板隔离器1700可以安置在面板119与壳体110之间，使得面板119大体上不直接接触壳体110，可能除了将面板119固定到壳体110的一个或多个紧固件和/或铰链以外。根据另一实例，面板隔离器1700可安置在面板119与壳体110之间，使得面板119不直接接触壳体110，而是通过面板隔离器1700联接到壳体110。

在至少一个实例中，梳理单元149可固定到壳体110和/或面板119而在所述梳理单元与所述壳体和/或面板之间没有梳理隔离器500，如图17-18中大体示出。例如，梳理单元149可以使用一个或多个紧固件、粘合剂等直接固定到壳体110和/或面板119的任何部分。梳理单元149还可以形成为与壳体110和/或面板119成一体和/或整体的部件(例如，梳理单元149可以与壳体110和/或面板119一起形成/模制)。一个或多个面板隔离器1700可以至少部分地安置在面板119的至少一部分(例如，窗口105和/或面板框架107)与壳体110之间(例如，在外围或接触部分1702与壳体110之间)，以吸收由于搅拌器122、124的旋转而由梳理单元149与搅拌器122、124之间的接触引起的振动。应了解，在本文所述的任何实例中，面板119可以或可以不可移除地联接到壳体110。

根据另一实例，至少一个面板隔离器1700可至少部分地安置在面板119的至少一部分(例如，窗口105和/或面板框架107)与壳体110之间，并且梳理单元149也可用梳理隔离器500固定到面板119，例如，如图19-23中大体示出。在所示的实例中，梳理单元149借助于多个橡胶索环(rubberizedgrommet)和紧固件800(例如，但不限于有肩螺钉)固定到窗口105。然而，应了解，梳理单元149可使用本文公开的隔离器500中的任一个联接到面板119。与单独的梳理隔离器500和面板隔离器1700相比，梳理隔离器500和面板隔离器1700的组合可以大大减少振动和噪声。另外，包括压载物1300的梳理单元149也可以与梳理隔离器500和/或面板隔离器1700一起使用。

包括隔离器500和1700两者的系统的另一实例在图24-26中大体示出。面板隔离器1700可任选地在窗口105与面板框架107之间形成密封，和/或在面板119(例如，面板框架107)与壳体110之间形成密封。梳理单元149可任选地包括压载物1800。

现在转而参看图27-30，大体上示出包括不可移除面板119的表面清洁头100的一个实例。不可移除面板119可以联接到壳体110，使得在不破坏和/或拆卸表面清洁头100的情况下无法移除面板119(即，面板119不预期由用户移除)。例如，面板119(例如，使用粘合剂、焊接等)接合到壳体110和/或可以与壳体110一体地形成。面板119可任选地包括一个或多个至少部分透明和/或半透明的窗口105(注意，虽然附图将窗口105示为实心的，但这仅用于说明目的)。窗口105可以允许搅拌器122、124中的一个或多个从表面清洁头100的顶部至少部分地可见。窗口105可以可移除地联接到面板框架107。因此，面板119可被视为具有至少两个部件，即，窗口105和面板框架107。替代地，窗口105可以是与面板框架107一体的部件。

一个或多个梳理隔离器500可以至少部分地安置在梳理单元149与壳体110和/或面板119(例如，但不限于窗口105和/或面板框架107)之间。梳理隔离器500可以使用本文所述的任何机构联接到梳理单元149和壳体110和/或面板119。作为非限制性实例，梳理隔离器500可以使用粘合剂和/或焊接联接到梳理单元149和壳体110和/或面板119。

组合单元149可任选地包括如本文所述的一个或多个压载物1300。另外(或替代地)，一个或多个面板隔离器1700可以至少部分地安置在可联接的面板119(例如，窗口105和/或面板框架107)与壳体110之间。如本文所述，面板119可以不可移除地联接到壳体110，然而，在至少一个实例中，面板119仍能够相对于壳体110略微移动以减少振动的传输和/或减少由组合单元149与搅拌器122、124之间的相互作用产生的噪声的量。面板隔离器1700还可任选地在面板119与壳体110之间产生密封以增加搅拌室123内的抽吸力。

现在转而参看图31，本公开的特征还可在于可调整排放阀3100。可调整排放阀3100可以位于任何地方；然而，其至少一个实例是可调整排放阀3100位于手柄3102上。可调整排放阀3100可被配置成允许用户选择通过开口127和/或脏空气入口129(例如，图1)的抽吸的所需量。例如，可以通过打开可调整排放阀3100来减小通过脏空气入口129的气流，因为气流中的一些将流过可调整排放阀3100并且从开口127和/或脏空气入口129转向。相反，可以通过关闭可调整排放阀3100来增大通过开口127和/或脏空气入口129的气流。除了调整通过开口127和/或脏空气入口129的气流之外，可调整排放阀3100还可以用于降低噪声级。具体来说，可以通过关闭可调整排放阀3100来降低噪声级。如可以理解，流过可调整排放阀3100的空气可以在用户附近产生噪声，特别是当可调整排放阀3100位于接近用户的手柄3102上时。关闭可调整排放阀3100减少了通过可调整排放阀100的气流，由此降低了用户附近的噪声级。可调整排放阀3100可以在一定范围内无限地调整，和/或可以包括多个预置位置(例如，完全打开、完全关闭和/或部分打开)。可调整排放阀3100的完全关闭位置可对应于最大地毯清洁模式。在至少一个实例中，可调整排放阀3100可包括滑动件3104，所述滑动件向前移动以打开/关闭空气入口3106；然而，这仅仅是一个实例，并且可调整排放阀3100可包括本领域的技术人员已知的任何阀。可调整排放阀3100可单独使用或与隔离器500、1700和/或压载物1800中的一个或多个组合使用，以进一步降低噪声级。

参考图32-33，本公开可包括一个或多个电机隔离器3200(图32)和/或电机支撑隔离器3300(图33)。电机隔离器3200和电机支撑隔离器3300可以至少部分地安置在电机3202与表面清洁头100的框架和/或壳体110的一部分之间。在所示的实例中，电机3202可包括搅拌器电机，所述搅拌器电机被配置成使一个或多个搅拌器122、124旋转。例如，电机3202可包括借助于齿轮系和/或带3208联接到搅拌器122、124的驱动轴3204和驱动齿轮3206。当然，这仅仅是一个实例，并且除非特定要求，否则本公开不限于此实例。

电机隔离器3200和电机支撑隔离器3300可至少部分地由被配置成吸收由电机3202的旋转引起的振动并将振动能量转换成热量，由此减少振动能量到表面清洁头100的传送的材料形成。在至少一个实例中，电机隔离器3200和电机支撑隔离器3300可至少部分地由弹性材料形成。弹性材料的非限制性实例包括聚氯乙烯(pvc)、橡胶(天然的和合成的)、硅酮等。弹性材料可具有30至90的肖氏硬度。例如，电机隔离器3200和电机支撑隔离器3300可以由肖氏硬度为30至90，例如但不限于肖氏硬度为50、70和/或85(包括其中的所有范围)的pvc形成。

电机隔离器3200，图32，可以用本领域技术人员已知的任何方式至少部分地固定在电机32与框架/壳体110之间。作为非限制性实例，电机隔离器3200可以用与本文关于梳理隔离器500所描述的那些方式类似的任何方式固定。例如，电机3202可以使用一个或多个紧固件(未示出)和一个或多个橡胶索环3210固定到框架/壳体110。

图33的电机支撑隔离器3300可安置在电机3202与框架和/或壳体110之间。在至少一个实例中，电机支撑隔离器3300可形成围绕电机3200的外围延伸的圆环等；然而，应了解，电机支撑隔离器3300可仅围绕电机3200的一部分延伸。

本文所述的表面清洁头100可以是任何类型的清洁设备的一部分。例如，图34和35示出根据本文所述的实施方案的可以包括表面清洁头100的两种不同类型的清洁设备3400、3500的实例。表面清洁头100可以在具有联接到棒3404的可移除罐3401的立式真空吸尘器3400上使用，例如在第2015/0351596号美国专利申请公开案中描述的类型，所述公开案是共同拥有的且以引用的方式完全并入本文中。表面清洁头100可以用于具有联接在棒3504的一端处的可移除手持真空器3501的杆型真空吸尘器3500，例如在第2015/0135474号美国专利申请公开案中描述的类型，所述公开案是共同拥有的且以引用的方式完全并入本文中。

图36示出机器人真空吸尘器3600，其形成包括壳体110的表面清洁头100和具有梳理单元(未示出)的清洁辊3624，如本文所公开。机器人真空吸尘器3600还可以包括用于围绕待清洁的表面移动的一个或多个轮3630。2017年3月10日提交的第62/469,853号美国临时申请中更详细地公开用于机器人真空吸尘器中的梳理单元的实例，所述美国临时申请以引用的方式并入本文中。

虽然本文中已经描述了本发明的原理，但是本领域的技术人员应理解，此描述仅作为实例，而不是作为对本发明的范围的限制。除本文中示出且描述的示例性实施例之外，其它实施例也涵盖在本发明的范围内。由本领域的技术人员进行的修改和替代被认为在本发明的范围内，本发明的范围不受以下权利要求书以外的其它限制。