一种中空体配件柔性送料机构的制作方法

技术特征：
1.一种中空体配件柔性送料机构，其特征在于，包括配件排序单元、配件检测单元及配件输送单元；所述配件排序单元包括料框及垂直定向传送带，重直定向传送带的下端位于所述料框内；所述配件检测单元包括水平传送带、拨料检测单元及废料回收框，所述水平传送带的前端与所述垂直定向传送带的上端相配合；所述拨料检测单元设置于所述水平传送带的后端，所述废料回收框设置于所述水平传送带的一侧；所述配件输送单元包括配件直线传送带及配件待夹取单元；所述配件直线传送带头部与所述拨料检测单元配合，所述配件直线传送带尾部与配件待夹取单元配合，所述配件待夹取单元与焊接机送料夹具相配合。2.根据权利要求1所述的中空体配件柔性送料机构，其特征在于，所述垂直定向传送带上设置有输送单元格，所述垂直定向传送带与地面之间的夹角可调节。3.根据权利要求1所述的中空体配件柔性送料机构，其特征在于，中空体配件柔性送料机构还包括控制单元，所述控制单元分别与所述配件排序单元、所述配件检测单元及所述配件输送单元电信号连接。4.根据权利要求3所述的中空体配件柔性送料机构，其特征在于，所述拨料检测单元包括拨料板、检测过渡板及拨料单元传感器，所述检测过渡板活动设置于支架上，所述拨料单元传感器设置于所述支架上，所述拨料单元传感器与所述控制单元电信号连接，所述检测过渡板的动力单元与所述控制单元电信号连接。5.根据权利要求3所述的中空体配件柔性送料机构，其特征在于，在配件直线传送带上设置有输送单元头部传感器及输送单元尾部传感器，所述输送单元头部传感器及所述输送单元尾部传感器均与所述控制单元电信号连接。

技术总结
本实用新型涉及一种中空体配件柔性送料机构，包括配件排序单元、配件检测单元及配件输送单元；所述配件排序单元包括料框及垂直定向传送带；所述配件检测单元包括水平传送带、拨料检测单元及废料回收框；所述配件输送单元包括配件直线传送带及配件待夹取单元。本技术方案利用物料重心与所在斜面角度的物理关系实现定向排序，此种上料方式可以做到柔性送料，一种设备兼容多种配件，减少了制作成本及现场生产的噪音。现场生产的噪音。现场生产的噪音。


技术研发人员：姜林 高德俊 潘亮亮 吴陆顺 仰忠亚
受保护的技术使用者：亚普汽车部件股份有限公司
技术研发日：2020.12.21
技术公布日：2021/10/8