一种中空体配件柔性送料机构的制作方法

1.本实用新型属于中空体制备辅助机械技术领域，特别是指一种中空体配件柔性送料机构。


背景技术：

2.目前汽车燃油箱表面的配件(加油口、排气阀、保护板螺钉等等)是通过焊接机进行二次加热焊接在一起的；焊接机目前有传统固定机械式焊接和利用六轴机械手柔性焊接方式，无论采用哪种方式都需要将焊接零配件送入指定的焊接夹具中；目前送入方式有人工手动安装配件或者采用振动盘自动送料机构等，前者人工送料需要单独安排工作人员专职安装配件，增加了人工成本，后者振动盘自动送料机构只能针对某一零配件定制相对应振动盘，无法做到通用结构，每切换一种零配件就需要定制一种振动盘震动机构，对制作成本及后期维护提出了较高要求。
3.现技术利用六轴机械人的柔性化焊接机送料采用机械振动盘进行自动排序送料，人工只需在某个时间段加料，即人工将焊接零配件(例如保护板螺钉) 倒入振动盘“顶盘”内；在定制的“顶盘”中按照设定好的频率开始震动，振动盘将杂乱无序的保护板螺钉进行自动定向排序，排序后通过一段定制的直线导轨将焊接零配件送到固定位置，等待焊接夹具进行抓取。
4.振动盘的“顶盘”和“直线导轨”属于定制产品，一旦更换产品就需要更换对应的“顶盘”和“直线导轨”，并需要调节振动的频率；这使得制作成本及后期维护均有较大的不便，而且设备在现场发出的噪声较大。


技术实现要素：

5.本技术的目的是提供一种中空体配件柔性送料机构，以解决现技术的振动盘的“顶盘”和“直线导轨”一旦更换产品就需要更换对应的“顶盘”和“直线导轨”，并需要调节振动的频率，使得制作成本及后期维护均有较大的不便，而且设备在现场发出的噪声较大的问题。
6.本实用新型是通过以下技术方案实现的：
7.一种中空体配件柔性送料机构，包括配件排序单元、配件检测单元及配件输送单元；
8.所述配件排序单元包括料框及垂直定向传送带，所述重直定向传送带的下端位于所述料框内；
9.所述配件检测单元包括水平传送带、拨料检测单元及废料回收框，所述水平传送带的前端与所述垂直定向传送带的上端相配合；所述拨料检测单元设置于所述水平传送带的后端，所述废料回收框设置于所述水平传送带的一侧；
10.所述配件输送单元包括配件直线传送带及配件待夹取单元；所述配件直线传送带头部与所述拨料检测单元配合，所述配件直线传送带尾部与配件待夹取单元配合，所述配
件待夹取单元与焊接机送料夹具相配合。
11.优选的，中空体配件柔性送料机构还包括控制单元，所述控制单元分别与所述配件排序单元、所述配件检测单元及所述配件输送单元电信号连接。
12.优选的，所述垂直定向传送带上设置有输送单元格，所述垂直定向传送带与地面之间的夹角可调节。
13.优选的，所述拨料检测单元包括拨料板、检测过渡板及拨料单元传感器，所述检测过渡板活动设置于支架上，所述拨料单元传感器设置于所述支架上，所述拨料单元传感器与所述控制单元电信号连接，所述检测过渡板的动力单元与所述控制单元电信号连接。
14.优选的，在配件直线传送带上设置有输送单元头部传感器及输送单元尾部传感器，所述输送单元头部传感器及所述输送单元尾部传感器均与所述控制单元电信号连接。
15.本实用新型的有益效果是：
16.1、本实用新型排列设备利用物料重心与所在斜面角度的物理关系实现定向排序，设备本身结构相对简单，成本相对较低且便于安装调试。
17.2、切换另外一种配件时，设备无需切换硬件和软件等设备，从而使多种配件共用一个设备，节约了制作成本及后期的维护成本。
18.3、设备由于利用物料重心与所在斜面角度的物理关系实现定向排序，无任何大型震动排列电子器件，故摆放生产现场时噪声较小。
19.4、设备有100％的防错检测，对合格的排序产品放行，对不合格排序的配件或者混入的其他配件进行筛选回收，提高配件排序的准确度，从而减小了对后续加工工序因配件排列问题造成的不良率，如导致生产线故障、生产的产品不合格等。
附图说明
20.图1为本实用新型中空体配件柔性送料机构整体示意图；
21.图2为本实用新型配件排序单元结构示意图；
22.图3为本实用新型配件检测单元结构示意图；
23.图4为本实用新型拨料检测单元结构示意图；
24.图5为本实用新型配件输送单元结构示意图。
25.附图标记说明
26.1、配件排序单元，2、配件检测单元，3、配件输送单元，4、配件，11、料框，12、垂直定向传送带，121、输送单元格，21、水平传送带，22、拨料检测单元，221、拨料板，222、检测过渡板，23、废料回收框，31、配件直线传送带头部，32、配件直线传送带尾部。
具体实施方式
27.以下通过实施例来详细说明本实用新型的技术方案，以下的实施例仅是示例性的，仅能用来解释和说明本实用新型的技术方案，而不能解释为是对本实用新型技术方案的限制。
28.如图1所示，本技术提供一种中空体配件柔性送料机构，包括配件排序单元1、配件检测单元2及配件输送单元3，上述各单元依次连接。
29.如图2所示，配件排序单元1包括料框11及垂直定向传送带12，垂直定向传送带的
下端设置于料框内。料框的主要作用是将待排序的配件4放入内部，垂直定向传送带的主要作用是利用输送单元格121将配件从料框中有规则的传送到配件检测单元。输送单元格为由多个隔板等间隔或按设定间隔安装于垂直定向传送带上，由相邻两个隔板与垂直定向传送带所形成的输送单元格，垂直定向传送带与地面所形成的夹角可调节，根据输送的不同配件的排列要求进行手动调整。
30.如图3所示，所述配件检测单元2包括水平传送带21、拨料检测单元22 及废料回收框23，所述水平传送带的前端与所述垂直定向传送带的上端相配合；所述拨料检测单元设置于所述水平传送带的后端，所述废料回收框设置于所述水平传送带的一侧。水平传送带的作用主要将排序好的配件输送到拨料单元下方。
31.如图4所示，所述拨料检测单元22包括拨料板221、检测过渡板222及拨料单元传感器(图中未示出)，所述检测过渡板活动设置于支架上，所述拨料单元传感器设置于所述支架上，所述拨料单元传感器与所述控制单元电信号连接，所述检测过渡板的动力单元与所述控制单元电信号连接。拨料单元传感器100％检测配件是否按规定要求排列，若按规则排列，则拨料到配件输送线，若未按规则排列或混入其他配件物料，则拨料单元将其输送到废料回收框。
32.如图5所示，配件输送单元3包括配件直线传送带及配件待夹取单元；所述配件直线传送带头部31与所述拨料检测单元配合，所述配件直线传送带尾部32与配件待夹取单元配合，所述配件待夹取单元与焊接机送料夹具相配合。配件直线传送带的作用是将头部排列检测好的配件传送到配件待夹取单元，配件待夹取单元的主要作用是与焊接机送料夹具相配合，保证配件能够按照逻辑顺序进行送料。
33.中空体配件柔性送料机构还包括控制单元，所述控制单元分别与所述配件排序单元、所述配件检测单元及所述配件输送单元电信号连接。在配件直线传送带上设置有输送单元头部传感器及输送单元尾部传感器，所述输送单元头部传感器及所述输送单元尾部传感器均与所述控制单元电信号连接。
34.控制单元的主要作用有：1、控制配件排序单元和配件检测单元皮带的传送速度；2、控制拨料单元的逻辑动作顺序及检测结果的判断；3、控制配件输送单元皮带的传送速度及传送的逻辑顺序；4、控制配件待夹取单元与焊接机送料夹具的动作配合。
35.配件柔性送料的具体过程为：
36.(1)在料框内人工放入本次生产所需要的配件。
37.(2)垂直定向传送带在电机的带动下开始转动，垂直定向传送带表面的输送单元格从料框底部开始往上运送配件，若配件重心侧与传送带接触往上运输时，配件随之往上，若配件非重心侧与传送带接触往上运输时，配件重新掉落入料框。
38.(3)配件随垂直定向传送带进入水平传送带，此时所有配件均已排列完成，水平传送带将配件传送到检测传感器区域，传感器100％进行防错检测；若检测合格，检测过渡板保持水平不动，拨料机构准备将整个输送单元格的配件送入配件直线传送带；若不合格，检测过渡板倾斜设定的角度，将配件直接送入废料回收框。
39.(4)配件输送单元的直线传送带头部传感器若没有检测到配件，则拨料单元将合格配件送入直线传送带，若检测到配件则暂停传送，直至头部无配件；直线传送带尾部传感器若检测到配件，直线输送线不动，等待焊接机夹具夹取，若直线传送带尾部传感器未检测
到配件，直线输送线往前输送配件，将配件输送到指定位置。
40.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变形，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同限定。