1.本实用新型涉及电路板光学检测机技术领域,具体涉及一种全自动电路板光学检测机的分选装置。
背景技术:
2.电路板光学检测机,用于检测电路板在生产过程中的缺陷,快速将有缺陷的电路板从生产线上分离出来,以方便进行迅速修复。但现有的电路板光学检测机,检测后没有自动分选装置,需要人工将有缺陷的电路板分开放置,增加人工成本,影响生产效率。因此,为了避免现有技术中存在的缺点,有必要对现有技术做出改进。
技术实现要素:
3.本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺点与不足,提供一种节省人工成本、提高生产效率的全自动电路板光学检测机的分选装置。
4.本实用新型是通过以下的技术方案实现的:
5.一种全自动电路板光学检测机的分选装置,包括机架,所述机架安装有分选装置,所述分选装置包括设于所述机架前侧的下料装置、设于所述下料装置左侧的打码装置、设于所述机架顶部的移送装置及设于所述机架后侧的传送装置,所述传送装置包括若干由前至后向上倾斜设置的导辊,所述导辊与水平面的夹角为5
°
~45
°
。
6.进一步,所述移送装置包括可前后滑动连接于所述机架顶部左右两侧的支架,所述机架顶部的左右两侧均安装有皮带轮,所述皮带轮连接有第一皮带,所述支架的左侧安装有驱动所述皮带轮转动的第一电机,所述支架的左右两侧均设有与所述第一皮带连接的连接块,所述支架的左右两侧均滑动连接有纵向的导向杆,所述导向杆的顶部连接有上安装板,所述上安装板螺接有纵向的第一螺杆,所述支架的顶部安装有与第一螺杆连接的第二电机,所述导向杆的底部连有下安装板,所述下安装板转动连接有一横杆,所述下安装板安装有驱动所述横杆转动的第三电机,所述横杆的底部连接有安装架,所述安装架的底部安装有气动吸盘。
7.进一步,所述下料装置包括下料支架,所述下料支架通过纵向设置的滑轨安装于所述机架的前侧,所述下料支架的后侧螺接有纵向的第二螺杆,所述机架的前侧安有驱动所述第二螺杆转动的第四电机。
8.进一步,所述机架安装有第五电机,所述第五电机通过第二皮带与所述导辊传动连接。
9.进一步,所述打码装置包括安装于所述机架左侧的固定板、安装于所述固定板左侧的第六电机、滑动连接于所述固定板的导杆、安装于所述导杆右侧的激光打码机、安装于所述导杆左侧的连接板及螺接于所述连接板的第三螺杆,所述第三螺杆与所述第六电机的电机轴连接。
10.进一步,所述导辊与水平面的夹角为15
°
,所述导辊的前方设有挡板,。
11.进一步,所述机架的顶部安装有限制所述支架位移过度的限位块,所述限位块通过锁紧螺丝固定于所述机架上。
12.相对于现有技术,本实用新型通过分选装置包括设于机架前侧的下料装置、设于下料装置左侧的打码装置、设于机架顶部的移送装置及设于机架后侧的传送装置,可自动对检测后的电路板分开放置,并对有缺陷的电路板进行打码标记,减少人工成本,提高生产效率。
附图说明
13.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
14.图1为本实用新型全自动电路板光学检测机的分选装置的第一结构示意图;
15.图2为本实用新型全自动电路板光学检测机的分选装置的第二结构示意图。
16.图中:1
‑
机架;2
‑
导辊;3
‑
支架;4
‑
皮带轮;5
‑
第一皮带;6
‑
第一电机;7
‑
连接块;8
‑
导向杆;9
‑
上安装板;10
‑
第一螺杆;11
‑
第二电机;12
‑
下安装板;13
‑
横杆;14
‑
第三电机;15
‑
安装架;16
‑
气动吸盘;17
‑
下料支架;18
‑
滑轨;19
‑
第二螺杆;20
‑
第四电机;21
‑
固定板;22
‑
第六电机;23
‑
导杆;24
‑
激光打码机;25
‑
连接板;26
‑
第三螺杆;27
‑
挡板;28
‑
限位块。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
18.如图1和图2所示本实用新型的一种全自动电路板光学检测机的分选装置,包括机架1,机架1安装有分选装置,分选装置包括设于机架1前侧的下料装置、设于下料装置左侧的打码装置、设于机架1顶部的移送装置及设于机架1后侧的传送装置,传送装置包括若干由前至后向上倾斜设置的导辊2,导辊与水平面的夹角为5
°
~45
°
。通过分选装置包括设于机架前侧的下料装置、设于下料装置左侧的打码装置、设于机架顶部的移送装置及设于机架后侧的传送装置,可自动对检测后的电路板分开放置,并对有缺陷的电路板进行打码标记,减少人工成本,提高生产效率。
19.移送装置包括可前后滑动连接于机架1顶部左右两侧的支架3,机架1顶部的左右两侧均安装有皮带轮4,皮带轮4连接有第一皮带5,支架3的左侧安装有驱动皮带轮4转动的第一电机6,支架3的左右两侧均设有与第一皮带5连接的连接块7,支架1的左右两侧均滑动连接有纵向的导向杆8,导向杆8的顶部连接有上安装板9,上安装板9螺接有纵向的第一螺杆10,支架3的顶部安装有与第一螺杆10连接的第二电机11,导向杆8的底部连有下安装板12,下安装板12转动连接有一横杆13,下安装板12安装有驱动横杆13转动的第三电机14,横杆13的底部连接有安装架15,安装架15的底部安装有气动吸盘16,电路板被气动吸盘16从传送装置上吸附,平稳的从机架1的后侧输送到机架1的前侧,松开吸附后,落在下料装置
上,气动吸盘16的吸附角度可通过第三电机14调整,吸附更紧密、更平稳。
20.下料装置包括下料支架17,下料支架17通过纵向设置的滑轨18安装于机架1的前侧,下料支架17的后侧螺接有纵向的第二螺杆19,机架1的前侧安有驱动第二螺杆19转动的第四电机20,使下料支架17的升降平稳可控,方便打码与下料。
21.机架1安装有第五电机,第五电机通过第二皮带与导辊2传动连接,第五电机驱动导辊2转动,电路板传输平稳。
22.打码装置包括安装于机架1左侧的固定板21、安装于固定板21左侧的第六电机22、滑动连接于固定板21的导杆23、安装于导杆23右侧的激光打码机24、安装于导杆23左侧的连接板25及螺接于连接板25的第三螺杆26,第三螺杆26与第六电机22的电机轴连接,第六电机22驱动激光打码机24左右移动,不妨碍电路板下放到下料支架17上,同时方便对电路板的对位与打码。
23.作为一种具体的实施方式,导辊2与水平面的夹角为15
°
,电路板传送时能保持平整移动,整齐的靠紧传送装置的前侧,导辊2的前方设有挡板27,防止电路板向前滑落。
24.机架1的顶部安装有限制支架3位移过度的限位块28,限位块28通过锁紧螺丝固定于机架1上,限制支架3前后位移过度,限位块28设有感应器,当机架1靠近限位块28时会发出停止命令信号。
25.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
再多了解一些
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