一种电感喷码筛选装置的制作方法

1.本实用新型属于电感制作技术领域，具体涉及一种电感喷码筛选装置。


背景技术：

2.电感在生产后，需要经过电性能测试、喷码印字后再装入包装带包装，现有的喷码设备及传动机构在运行过程中，因设备问题和外在因素，容易出现印字不良、产品缺角、产品上下面颠倒的状况，无法对这些问题进行及时处理，导致包装机构会直接将不良产品进行包装，造成品质风险。
3.所以，为解决上述问题，开发一种电感喷码筛选装置很有必要。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种电感喷码筛选装置，对不良电感产品进行筛选、检测、更换，有效提高包装产品质量。
5.本实用新型的目的是这样实现的：一种电感喷码筛选装置，包括工作台，所述工作台上设置有电感传送装置，所述工作台上沿电感传送方向依次设置有喷码装置、摄像装置和换料机构，所述换料机构包括水平导轨、水平驱动装置、支撑板、升降驱动装置、连接板和取放料装置，所述水平导轨的水平滑动方向与电感传送方向相互垂直设置，所述水平导轨上方设置有水平驱动装置，所述水平导轨靠近摄像装置的一侧上通过滑块可滑动连接有支撑板，所述支撑板上设置有升降驱动装置，所述升降驱动装置底端设置有l型的连接板，所述连接板一端连接升降驱动装置，另一端设置有取放料装置，所述电感传送装置一侧依次设置有不良品盒和良品治具，所述摄像装置和换料机构还连接有分析装置，所述分析装置对摄像装置拍摄的图像分析判断电感喷码是否合格，并将信号传递给换料机构。
6.所述摄像装置采用工业相机。
7.所述水平驱动装置采用驱动电机和皮带驱动滑块带动支撑板在水平导轨上作往复运动，或者所述水平驱动装置采用直线气缸或者液压缸驱动滑块带动支撑板在水平导轨上作往复运动。
8.所述升降驱动装置采用气缸带动连接板作上下往复运动。
9.所述取放料装置包括设置在连接板底端的吸嘴，所述吸嘴连接有负压吸附装置，所述吸嘴方向朝下。
10.所述喷码装置和摄像装置位于电感传送装置正上方，所述喷码装置下方为喷码工位，所述摄像装置下方为检测工位，所述检测工位处同时又是不良品取料工位和良品放料工位，所述不良品盒上方为不良品放料工位，所述良品治具上方为良品取料工位，所述取放料装置的吸嘴可在检测工位、不良品放料工位以及良品取料工位上方做水平运动，所述取放料装置的吸嘴可在检测工位处或良品取料工位处做上下运动。
11.本实用新型的有益效果是：本实用新型中通过摄像装置在喷码后位置处进行拍照取图，将图片传送至分析装置，通过分析装置将模板图片与当前图片进行对比，判断其是否
为合格产品；通过换料机构的设置，可将不良产品取出替换为良品，保证产品质量；总的，本实用新型具有筛选检测更换、保证产品质量的优点。
附图说明
12.图1是本实用新型的主视结构示意图。
13.图2是本实用新型的侧视结构示意图。
14.图3是本实用新型换料机构的主视结构示意图。
15.图4是本实用新型换料机构的侧视结构示意图。
16.图中：1、工作台
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2、电感传送装置
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3、喷码装置
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4、摄像装置
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5、换料机构
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51、水平导轨
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52、水平驱动装置
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53、支撑板
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54、升降驱动装置
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55、连接板
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56、取放料装置
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6、不良品盒
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7、良品治具。
具体实施方式
17.下面结合附图对本实用新型的技术方案做进一步具体的说明。
18.如图1、图2、图3、图4所示，一种电感喷码筛选装置，包括工作台1，所述工作台1上设置有电感传送装置2，所述工作台1上沿电感传送方向依次设置有喷码装置3、摄像装置4和换料机构5，所述摄像装置4采用工业相机，所述换料机构5包括水平导轨51、水平驱动装置52、支撑板53、升降驱动装置54、连接板55和取放料装置56，所述水平导轨51的水平滑动方向与电感传送方向相互垂直设置，所述水平导轨51上方设置有水平驱动装置52，所述水平驱动装置52采用驱动电机和皮带驱动滑块带动支撑板53在水平导轨51上作往复运动，或者所述水平驱动装置52采用直线气缸或者液压缸驱动滑块带动支撑板53在水平导轨51上作往复运动，所述水平导轨51靠近摄像装置4的一侧上通过滑块可滑动连接有支撑板53，所述支撑板53上设置有升降驱动装置54，所述升降驱动装置54底端设置有l型的连接板55，所述连接板55一端连接升降驱动装置54，所述升降驱动装置54采用气缸带动连接板55作上下往复运动，另一端设置有取放料装置56，所述取放料装置56包括设置在连接板55底端的吸嘴，所述吸嘴连接有负压吸附装置（图中未示出），所述吸嘴方向朝下，所述电感传送装置2一侧依次设置有不良品盒6和良品治具7。
19.其中，所述摄像装置4和换料机构5还连接有分析装置，所述分析装置对摄像装置4拍摄的图像分析判断电感喷码是否合格，并将信号传递给换料机构5，此处应说明的是，所述分析装置包括接收信号并对接收到的图像与模板图像进行分析对比判断的装置以及发送判断结果信号，并发出控制指令控制摄像装置和换料机构动作；如具体可采用电脑进行处理，通过电脑设置当前图片与模板图片的差异百分比来判断合格与不合格，并向换料机构发送取料不良产品信号和放置合格产品信号，换料机构放好合格产品后发送信号给电脑，电脑发出指令给摄像装置进行拍照，对比合格后，通知设备对电感继续包装；其具体结构属于现有技术，可通过多种可实施方式来实现，对于本领域技术人员来说属于公知常识，故在此不再做具体限定。
20.其中，所述喷码装置3和摄像装置4位于电感传送装置2正上方，所述喷码装置3下方为喷码工位，所述摄像装置4下方为检测工位，所述检测工位处同时又是不良品取料工位和良品放料工位，所述不良品盒6上方为不良品放料工位，所述良品治具7上方为良品取料
工位，所述取放料装置56的吸嘴可在检测工位、不良品放料工位以及良品取料工位上方做水平运动，所述取放料装置56的吸嘴可在检测工位处或良品取料工位处做上下运动。
21.本实用新型具体实施时，电感传送装置2将待喷码的电感依次进行传输经过喷码装置3进行喷码，喷码完毕后，传输至摄像装置4下方的检测工位处，由摄像装置4进行拍照取图，并传输至分析装置，通过分析装置将当前图片与模板图片进行分析对比，并进行判断是否为合格产品，如为合格产品，则传输合格信号，电感继续向前传输并进行包装，如为不合格产品则启动换料机构5进行换料。
22.当检测到当前电感为不合格产品时，需要启动换料机构5对该电感进行作废和更换处理，首先，启动水平驱动装置52带动支撑板53及设置在支撑板53上的升降驱动装置54以及连接板55和设置在连接板55底端的取放料装置56的吸嘴向检测工位方向移动，当吸嘴移动至检测工位即摄像装置4下方、当前检测电感上方时停止移动，启动升降驱动装置54，带动连接板55及吸嘴向下移动，吸嘴接近不良电感产品时启动负压吸附装置，在吸嘴处产生负压将不良电感吸取起来，升降驱动装置54带动吸嘴向上移动复位后停止动作，再次启动水平驱动装置52带动吸嘴和吸取到的不良电感向工作台前侧即远离摄像装置4一侧移动，移动至不良品盒6上方即不良品放料工位处，负压关闭，所吸取的不良电感掉落至不良品盒6中，废料排放完毕；其次，废料排放完毕后，继续向工作台1前侧水平移动至良品治具7上方即良品取料工位处停止水平移动，启动升降驱动装置54，带动连接板55及吸嘴向下移动，吸嘴接近良品治具7中的合格电感时启动负压吸附装置，在吸嘴处产生负压将合格电感吸取起来，升降驱动装置54带动吸嘴向上移动复位后停止动作，再次启动水平驱动装置52带动吸嘴和吸取到的合格电感向工作台1方向移动，再次移动至检测工位后，升降驱动装置54动作将吸嘴和吸取到的合格电感向下移动至电感传送装置2上，关闭负压，将合格电感放置在电感传送装置2上，升降驱动装置54和水平驱动装置52依次动作将换料机构5复位即完成一次更换不良产品的动作。
23.以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。