用于枕式袋高速整理中的剔除装置的制作方法

1.本发明涉及一种枕式袋整理机的剔除装置，尤其涉及一种适用于在枕式袋整理机高速运行时的剔除装置。


背景技术：

2.常规速度运行的枕式袋整理机(常规速度≤65切/分钟)中的剔除结构采用气缸一次的伸缩动作即可匹配设备的一次运行速度需求，并完成设备的剔除需求。但当设备运行的速度提升后，需要达到80切/分钟的高速运行时，气缸的一次完整的伸缩动作因动作时间与整体动作需求的静止时间已经不能满足剔除动作的需求，需要对剔除的结构进行升级，以匹配高速运行时的剔除需求。


技术实现要素：

3.针对上述现有技术，本发明提供一种满足枕式袋整理机在高速运行时的剔除需求的结构。
4.为了解决上述技术问题，本发明提出的一种用于枕式袋高速整理中的剔除装置，包括设置在机架上的单道剔除组件和多道剔除组件；所述单道剔除组件包括固定在机架上的第一底板支架，所述第一底板支架上固定有导向安装架和第一底板，所述导向安装架上设有导向轴，所述第一底板的上面设有n个并列布置的第一无底双槽结构；所述第一无底双槽结构包括三个第一侧立板，三个第一侧立板的两端分别各连接一套安装在所述导向轴上的第一底托，三个第一侧立板和两端的两套第一底托形成了第一无底双槽，所述第一底托的上平面与所述第一底板的上平面高度平齐；所述第一底托上两侧设有2n个凸轮轴承，每个凸轮轴承通过一长轴摆臂与一长轴固定，所述长轴在沿物料行进方向穿过所述第一底板支架，所述机架上固定有第一气缸，所述第一气缸连接有一气缸摆臂，所述长轴与所述气缸摆臂固定；所述第一底板固定不动且第一无底双槽在第一气缸的驱动下能相对于物料的行进方向进行左右切换，使得第一无底双槽中的其中一个槽与所述第一底板之间形成了一个有底的物料通道，另外一个槽仍为无底槽；所述多道剔除组件包括n个并列布置的第二底板，所有第二底板的宽度两侧搭着一个由动力框和安装框组成的固定方框，所述固定方框上安装有n套由三个第二侧立板和第二底托组成的第二无底双槽，所述多个第二无底双槽与所述多个第二底板相对应形成可左右切换的多个走料槽；所述机架上固定有第二气缸，所述动力框的一侧通过浮动接头与所述第二气缸相连，所述动力框的另一侧穿过有与所述第二无底双槽垂直的导向杆；多个第二底板固定不动且所有的第二无底双槽在第二气缸的驱动下能相对于物料的行进方向同步的进行左右移动。
5.进一步讲，本发明所述的剔除装置，其中：
6.所述单道剔除组件中的n个第一底板与所述多道剔除组件中的n个第二底托的布置在槽的走向上是一一对应的。
7.所述单道剔除组件中，所述第一无底双槽在第一气缸的驱动下相对于物料的行进
方向进行左右切换过程中，物料被从物料通道位置带至另外一个无底槽的位置，使物料漏下，被收集到第一料仓，实现该物料的剔除；未剔除的物料通过物料通道被带到所述多道剔除组件的第二无底双槽中，所述第二无底双槽在第二气缸的驱动下相对于物料的行进方向进行左右切换过程中，将上述所述单道剔除组件中未剔除的物料全部收集到第二料仓。
8.所述长轴摆臂的一端与所述凸轮轴承连接，所述长轴摆臂的另一端与所述长轴固定。
9.所述第一气缸通过伸或缩带动所述气缸摆臂，从而实现所述长轴的正反方向的转动，最终形成该第一气缸所驱动的第一无底双槽的左右切换。
10.所述第二气缸的伸或缩带动所述固定方框连同所有的第二无底双槽整体移动，从而实现多道一起移动。
11.所述安装框的下方固定有滑动片，所述第二底板的两侧设有外沿支撑，所述外沿支撑上设有插槽，所述滑动片嵌装在所述插槽内，所述外沿支撑托着整个固定方框。
12.n＝4～15。
13.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
14.本发明既可以实现剔除每冲物料中的单个不合格物料，又可以对每冲物料在去掉不合格物料之后剩余物料的统一收集。这样气缸伸或缩的单动作完成功能代替以往气缸需伸和缩组合动作完成的功能，简化气缸动作，缩短了实现剔除或收集的执行动作所需的时间，能够实现设备的高速运动要求。
附图说明
15.图1是本发明用于枕式袋高速整理中的剔除装置的主视图；
16.图2是图1所示剔除装置的俯视图；
17.图3是图1所示剔除装置的左视图；
18.图4是本发明剔除装置中单套单道剔除组件的轴侧示意图；
19.图5是本发明剔除装置中单套多道剔除组件的轴侧示意图；
20.图6时本发明剔除装置中单套单道剔除和多道剔除组件的部分结构示意图。
21.图中：
[0022]1‑
第一侧立板
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ2‑
导向安装架
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ3‑
第一底板
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ4‑
第一气缸
[0023]5‑
第一底板支架
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ6‑
长轴
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ7‑
长轴摆臂
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ8‑
气缸摆臂
[0024]9‑
第二气缸
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
10
‑
动力框
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11
‑
安装框
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
12
‑
导向杆
[0025]
13
‑
第二底板
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
14
‑
第二底托
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
15
‑
滑动片
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
16
‑
第二侧立板
[0026]
17
‑
第一底托
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
18
‑
凸轮轴承
具体实施方式
[0027]
下面结合附图及具体实施例对本发明做进一步的说明，但下述实施例绝非对本发明有任何限制。
[0028]
本发明提出的用于枕式袋高速整理中的剔除装置，包括设置在机架上的单道剔除组件和多道剔除组件。
[0029]
如图1、图2、图3、图4和图6所示，所述单道剔除组件包括固定在机架上的第一底板
支架5，所述第一底板支架5上固定有导向安装架2和第一底板3，所述导向安装架2上设有导向轴，所述第一底板3的上面设有n个并列布置的第一无底双槽结构,本实施例中n＝6；所述第一无底双槽结构包括三个第一侧立板1，三个第一侧立板1的两端分别各连接一套安装在所述导向轴上的第一底托17，三个第一侧立板1和两端的两套第一底托17，第一无底双槽中的一个平时与第一底板3之间形成物料通道，另外一个为无底的；所述第一底托17的上平面和所述第一底板3的上平面均为物料面，所述第一底板3的上平面用于停放每冲的单个物料，该两个物料面在高度上是平齐的；由于第一无底双槽两端的第一底托17在是安装在导向轴上，因此可以保证第一底托17与第一侧立板1形成的第一无底双槽能相对于物料的行进方向进行左右切换。所述第一底托17上两侧设有2n个凸轮轴承18，每个凸轮轴承18通过一长轴摆臂7与一长轴6固定，所述长轴6在沿物料行进方向穿过所述第一底板支架5，所述长轴摆臂7的一端与所述凸轮轴承18连接，所述长轴摆臂7的另一端与所述长轴6固定，由于所述长轴摆臂7是夹紧在所述长轴6上的，并与安装在第一底托17上的凸轮轴承18匹配，所述长轴6的转动动力来自于固定在机架上的第一气缸4，所述第一气缸4连接有一气缸摆臂8，所述长轴6与所述气缸摆臂8固定，所述第一气缸4通过伸或缩带动所述气缸摆臂8对所述长轴6实行正反方向的转动，长轴6的正反转动带动第一无底双槽沿着导向轴左右摆动切换，使得第一无底双槽3中的其中一个槽与所述第一底板3之间形成了一个有底的物料通道，另外一个槽仍为无底槽，即所述第一底板3固定不动，且第一无底双槽在第一气缸4的驱动下能在相对于物料的行进方向与形成的“有底槽”和“无底槽”之间进行左右切换，所述第一无底双槽在第一气缸4的驱动下相对于物料的行进方向进行左右切换过程中，当物料在有底槽的位置时第一气缸4执行动作，使第一无底双槽进行动作，形成有底槽与无底槽的切换，此时物料被从物料通道(即有底槽)的位置带至另外一个两侧没有第一底板3的无底槽的位置，使物料漏下，实现该物料的剔除，这样在第一气缸4只进行了一个伸出或者收回缸杆的动作就完成以往气缸需要伸出加收回缸杆的功能，动作简单，耗时减少，能满足在设备高速运行时应用。同时在有n套此结构时可单独控制选择那个运动，完成不合格的剔除筛选功能，剔除的物料可以收集到一料仓中。
[0030]
如图1、图2、图3、图5和图6所示，所述多道剔除组件包括n个并列布置的第二底板13，所有第二底板13的宽度两侧搭着一个由动力框10和安装框11组成的固定方框，为了防止固定方框的变形，可以在所述安装框11的下方固定滑动片15，所述第二底板13的两侧设有外沿支撑，所述外沿支撑上设有插槽，所述滑动片15嵌装在所述插槽内，这样所述的外沿支撑托着整个固定方框。所述固定方框上安装有n套由三个第二侧立板16和第二底托14组成的第二无底双槽，所述第二无底双槽与所述第二底板13相对应形成可左右切换的走料槽；所述机架上固定有第二气缸9，所述的固定方框上通过动力框10一侧的浮动接头与所述第二气缸9相连，所述动力框10的另一侧穿过有两个导向杆12，两个导向杆12的轴向与所述第二无底双槽垂直，两个导向杆12起着导向作用，这样所述第二底板13固定不动且第二气缸9的伸或缩的动作可以带动所述固定方框连同所有的第二无底双槽能相对于物料的行进方向同步的进行左右移动，所述多道剔除组件的功能结构与前述单道剔除组件的功能结构类似，只是动力上由一个第二气缸9同时控制多个第二无底双槽同步运动，目的是将前述单道剔除组件中剩余未剔除的物料在此全部剔除。使用过程中，未剔除的物料通过物料通道被带到所述多道剔除组件的走料槽中，所述走料槽在第二气缸4的驱动下相对于物料的行
进方向进行左右切换过程中，将上述所述单道剔除组件中未剔除的物料全部同步的收集到另外一个料仓中，最终实现合格物料和不合格物料分开收集。
[0031]
通常整理机每个物料入口对应一道走料的料槽，料槽直接通至整理机的后面工位。在经过剔除工位时，需要剔除装置的运动，来实现物料的剔除功能。本发明提出的剔除装置包括的两个部分，前一部分为单道剔除组件，后一部分为多道剔除组件。所述单道剔除组件中的n个第一底板3与所述多道剔除组件中的n个第二底板13的布置在槽的走向上是一一对应的，如图2、图3和图6所示。单道剔除组件是针对每冲物料中的单个不合格物料的剔除，多道剔除组件是针对每冲物料在去掉不合格物料之后的剩余物料的统一剔除处理。
[0032]
尽管上面结合附图对本发明进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨的情况下，还可以做出很多变形，例如单道剔除功能实现形式不限于本发明的气缸带动摆臂左右位移的形式，也可以采用电动或其他形式的动力。本发明的实质是通过左右平移的单动作完成以往的往复双动作的剔除结够，左右位移的动作也可以采用丝杠带动或齿轮带动等其他形式，这些均属于本发明的保护之内。