一种基于机器视觉的图书分拣装置的制作方法

1.本实用新型涉及机器视觉技术领域，具体为一种基于机器视觉的图书分拣装置。


背景技术：

2.随着社会的发展，图书的生产也逐渐转变为自动化生产的技术，自动化生产能够极大地提升生产效率，越来越多的企业引入该技术到实际生产中，自动化生产技术会使得生产线上的成品或半成品在短时间内产生大量累积，这些图书需要进行专门的分拣，从而使得图书能够更加迅速的进行分类。
3.随着图书分拣装置不断安装使用，在使用过程中发现了下述问题：
4.1.传统的图书分拣装置在分拣时，无法对图书的边角进行防护，容易出现边角损坏的情况。
5.2.传统的图书分拣装置由于生产的过快，容易造成图书之间的堆积，从而导致分拣时出现无法分拣彻底的情况。
6.3.传统的图书分拣装置无法对图书的位置进行拨正，造成图书在输送的过程中出现位置的偏移。


技术实现要素：

7.本实用新型的目的在于提供一种基于机器视觉的图书分拣装置，以解决上述背景技术中提出现有无法对图书的边角进行防护、分拣不彻底和无法对图书的位置进行拨正的问题。
8.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于机器视觉的图书分拣装置，包括传送带和固定底座，还包括能够防止图书堆积造成分拣不彻底的防堆积结构、能够对图书进行拨正的拨正结构和防止图书边角损坏的防护结构；
9.所述固定底座的顶端安装有固定底板，且固定底板的顶端安装有箱体，所述箱体内部底端两端的两侧均安装有安装板，且安装板一侧的上端安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端通过转轴延伸至安装板的另一侧并安装有连接轴，且连接轴的外侧套设有传送带，所述拨正结构安装于箱体内部顶端的两侧；
10.所述箱体另一端的一侧安装有plc控制器，且箱体一端的另一侧安装有气动伸缩杆，所述气动伸缩杆的一侧安装有防滑垫，所述箱体内部底端两侧的中间位置处均安装有摄像头，所述防护结构安装于箱体一端的一侧；
11.所述防堆积结构安装于箱体内部的顶端。
12.优选的，所述防堆积结构包括安装槽，所述安装槽安装于箱体内部顶端的中间位置处，且安装槽内部两侧之间滑动连接有活动板，所述活动板的底端安装有拨动板。
13.优选的，所述拨正结构包括支撑板、固定槽、防护层和滚轮，所述支撑板安装于安装槽内部底端的两侧，且支撑板的一侧均安装有固定槽，所述固定槽内部的两端之间通过转轴转动连接有滚轮，且滚轮的外侧等角度设置有防护层。
14.优选的，所述防护结构包括倾斜板、缓冲垫、连接板和缓冲弹簧，所述倾斜板安装于箱体一端的一侧，且倾斜板的一侧等间距焊接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的一侧安装有连接板，且连接板的一侧设置有缓冲垫。
15.优选的，所述倾斜板呈l形，且倾斜板的高度小于箱体的高度。
16.优选的，所述活动板的顶端等间距焊接有连接弹簧，且连接弹簧与安装槽之间滑动连接构成滑动结构。
17.优选的，所述活动板两侧的中间位置处均焊接有限位弹簧，且限位弹簧的一侧安装有卡块，所述安装槽外部的两侧等间距开设有与卡块相匹配的卡槽。
18.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
19.(1)、通过安装有拨动板、卡块、限位弹簧、卡槽、活动板、安装槽和连接弹簧，根据不同图书的需求能够进行拨动板高度的调节，对卡块施加压力，卡块一侧的限位弹簧受力并缩短长度，接着卡块与卡槽之间脱离，然后使得活动板能够在安装槽的内部上下滑动，通过对活动板施加压力，使连接弹簧受力并缩短后，能够调整拨动板高度，便于根据不同图书的要求进行高度的调整，防止图书之间的堆积；
20.(2)、通过安装有倾斜板、缓冲垫和缓冲弹簧，通过倾斜板设置的斜坡滑落，在滑落的过程中，通过缓冲垫和缓冲弹簧的辅助能够对图书进行防护，防止图书的边角出现损坏，增加装置使用时的适用性；
21.(3)、通过安装有传送带、滚轮和防护层，通过传送带将图书输送至滚轮之间的一侧，通过滚轮能够在图书输送时，调整图书的摆放的位置，图书在滑动的过程中，滚轮和防护层转动能够辅助图书位置的调整，增加图书摆放的稳定性。
附图说明
22.图1为本实用新型正面剖视结构示意图；
23.图2为本实用新型俯视剖视结构示意图；
24.图3为本实用新型局部正视剖视结构示意图；
25.图4为本实用新型图1中a处放大结构示意图。
26.图中：1、箱体；2、拨正结构；201、支撑板；202、固定槽；203、防护层；204、滚轮；3、安装板；4、固定底座；5、固定底板；6、连接轴；7、传送带；8、驱动电机；9、防护结构；901、倾斜板；902、缓冲垫；903、连接板；904、缓冲弹簧；10、连接弹簧；11、安装槽；12、活动板；13、拨动板；14、气动伸缩杆；15、防滑垫；16、摄像头；17、plc控制器；18、限位弹簧；19、卡槽；20、卡块。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.实施例1：请参阅图1
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4，一种基于机器视觉的图书分拣装置，包括传送带7和固定底座4，还包括能够防止图书堆积造成分拣不彻底的防堆积结构、能够对图书进行拨正的拨
正结构2和防止图书边角损坏的防护结构9；
29.固定底座4的顶端安装有固定底板5，且固定底板5的顶端安装有箱体1，箱体1内部底端两端的两侧均安装有安装板3，且安装板3一侧的上端安装有驱动电机8，该驱动电机8的型号可为rdx
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v36f5e13，驱动电机8的输出端通过转轴延伸至安装板3的另一侧并安装有连接轴6，且连接轴6的外侧套设有传送带7，拨正结构2安装于箱体1内部顶端的两侧；
30.箱体1另一端的一侧安装有plc控制器17，该plc控制器17的型号可为dvp40es200t，且箱体1一端的另一侧安装有气动伸缩杆14，该气动伸缩杆14的型号可为fy011，气动伸缩杆14的一侧安装有防滑垫15，箱体1内部底端两侧的中间位置处均安装有摄像头16，防护结构9安装于箱体1一端的一侧；
31.防堆积结构安装于箱体1内部的顶端；
32.请参阅图1
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4，一种基于机器视觉的图书分拣装置还包括防堆积结构，防堆积结构包括安装槽11，安装槽11安装于箱体1内部顶端的中间位置处，且安装槽11内部两侧之间滑动连接有活动板12，活动板12的底端安装有拨动板13；
33.活动板12的顶端等间距焊接有连接弹簧10，且连接弹簧10与安装槽11之间滑动连接构成滑动结构；
34.活动板12两侧的中间位置处均焊接有限位弹簧18，且限位弹簧18的一侧安装有卡块20，安装槽11外部的两侧等间距开设有与卡块20相匹配的卡槽19；
35.具体的，如图1和图4所示，使用该结构时，首先根据不同图书的需求能够进行拨动板13高度的调节，对卡块20施加压力，卡块20一侧的限位弹簧18受力并缩短长度，接着卡块20与卡槽19之间脱离，然后使得活动板12能够在安装槽11的内部上下滑动，通过对活动板12施加压力，使连接弹簧10受力并缩短后，能够调整拨动板13高度，便于根据不同图书的要求进行高度的调整，防止图书之间的堆积。
36.实施例2：拨正结构2包括支撑板201、固定槽202、防护层203和滚轮204，支撑板201安装于安装槽11内部底端的两侧，且支撑板201的一侧均安装有固定槽202，固定槽202内部的两端之间通过转轴转动连接有滚轮204，且滚轮204的外侧等角度设置有防护层203；
37.具体的，如图1和图2所示，使用该结构时，首先通过传送带7将图书输送至滚轮204之间的一侧，通过滚轮204能够在图书输送时，调整图书的摆放的位置，图书在滑动的过程中，滚轮204和防护层203转动能够辅助图书位置的调整，增加图书摆放的稳定性。
38.实施例3：防护结构9包括倾斜板901、缓冲垫902、连接板903和缓冲弹簧904，倾斜板901安装于箱体1一端的一侧，且倾斜板901的一侧等间距焊接有缓冲弹簧904，缓冲弹簧904的一侧安装有连接板903，且连接板903的一侧设置有缓冲垫902；
39.倾斜板901呈l形，且倾斜板901的高度小于箱体1的高度；
40.具体的，如图1、图2和图3所示，使用该结构时，首先通过倾斜板901设置的斜坡滑落，在滑落的过程中，通过缓冲垫902和缓冲弹簧904的辅助能够对图书进行防护，防止图书的边角出现损坏，增加装置使用时的适用性。
41.plc控制器17的输出端通过导线与驱动电机8和气动伸缩杆14的输入端电连接。
42.工作原理：使用本装置时，首先通过将图书生产后放置在传送带7的顶端，通过驱动电机8转动带动连接轴6从而使得传送带7开始工作，接着通过拨动板13与传送带7之间的高度，能够将多余放置的图书进行推动，同时根据不同图书的需求能够进行拨动板13高度
的调节，对卡块20施加压力，卡块20一侧的限位弹簧18受力并缩短长度，接着卡块20与卡槽19之间脱离，然后使得活动板12能够在安装槽11的内部上下滑动，通过对活动板12施加压力，使连接弹簧10受力并缩短后，能够调整拨动板13高度，便于根据不同图书的要求进行高度的调整，防止图书之间的堆积；
43.然后通过传送带7将图书输送至滚轮204之间的一侧，通过滚轮204能够在图书输送时，调整图书的摆放的位置，图书在滑动的过程中，滚轮204和防护层203转动能够辅助图书位置的调整，增加图书摆放的稳定性；
44.最后通过摄像头16检测图书，通过气动伸缩杆14和防滑垫15的辅助进行分拣，在分拣的过程中，图书被推动，通过倾斜板901设置的斜坡滑落，在滑落的过程中，通过缓冲垫902和缓冲弹簧904的辅助能够对图书进行防护，防止图书的边角出现损坏，增加装置使用时的适用性。
45.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。