一种有色玻璃色差检测设备的制作方法

技术特征：
1.一种有色玻璃色差检测设备，其特征在于，包括机台、色差测量仪、龙门架、两轴伺服滑台、检片平台、玻片载具输送线、机械手、上料线、良品线、次品线，所述机台上设置一安装有色差测量仪的龙门架，所述龙门架下方接入两轴伺服滑台，所述两轴伺服滑台上设置有检片平台，所述检片平台的行程沿线布置有一条玻片载具输送线和两台机械手，所述玻片载具输送线一端上接一条上料线，另一端下接良品线和次品线。2.根据权利要求1 所述的有色玻璃色差检测设备，其特征在于，所述机械手上安装有载盘，所述载盘上挂载有手指气缸和翻转伺服，所述手指气缸用于对接上料线和玻片载具输送线，所述翻转伺服传动连接两副玻片负压吸取面板，所述玻片负压吸取面板用于对接玻片载具输送线和检片平台。3.根据权利要求1所述的有色玻璃色差检测设备，其特征在于，所述检片平台由支架、定位平台、真空吸附定位桩、四向夹紧气缸组成，所述支架上设置有定位平台，所述定位平台中央矩阵排布有真空吸附定位桩，围绕所述真空吸附定位桩的定位平台上设置有四向夹紧气缸。4.根据权利要求3所述的有色玻璃色差检测设备，其特征在于，所述支架上挂载有负压表，所述负压表接入所述真空吸附定位桩。5.根据权利要求1所述的有色玻璃色差检测设备，其特征在于，所述龙门架与色差测量仪之间通过千分尺微分头连接。6.根据权利要求1所述的有色玻璃色差检测设备，其特征在于，所述色差测量仪共两台。

技术总结
本实用新型公开一种有色玻璃色差检测设备，包括机台、色差测量仪、龙门架、两轴伺服滑台、检片平台、玻片载具输送线、机械手、上料线、良品线、次品线，所述机台上设置一安装有色差测量仪的龙门架，所述龙门架下方接入两轴伺服滑台，所述两轴伺服滑台上设置有检片平台，所述检片平台的行程沿线布置有一条玻片载具输送线和两台机械手，所述玻片载具输送线一端上接一条上料线，另一端下接良品线和次品线。通过上述方式，本实用新型提供一种有色玻璃色差检测设备，在输送线、机械手、定位机构、色差测量仪的自动化协同配合下，实现有色玻璃治具取放料、有色玻璃片取放料、玻璃片色差检测等自动化功能，代替人工作业，从而极大提高生产效率。率。率。


技术研发人员：张宗红 刘庭亮
受保护的技术使用者：苏州富加林自动化科技有限公司
技术研发日：2020.12.21
技术公布日：2021/9/22