一种能够检测筛分的胶壳插块设备的制作方法

1.本发明涉及组装设备领域，尤其涉及一种能够检测筛分的胶壳插块设备。


背景技术：

2.如图2所示，是一种胶壳8，包括圆盘11和两块相位差180度的耳块12，圆盘11的中心开设有圆盘孔，耳块12上开设有插块槽13，需要将插块14插入到插块槽13中，且插块14与插块槽13为过盈配合，并使插块14和插块槽13上开设的插块孔对准，现有的组装结构都是将胶壳放置到载具上，然后再进行插块的插入，然而，胶壳在制造过程中，可能会出现误差，尤其是耳板的长度误差，如果出现耳板长度过短，在进行插片的时候，又是定距离的推送插入，必然会导致圆盘承受很大的推力，容易出现胶壳开裂的情况。


技术实现要素：

3.本发明的目的是提供一种能够检测筛分的胶壳插块设备，在胶壳送料输送的过程中能够对胶壳进行检测筛分，确保放入载具的胶壳耳板长度合格，进而能够在后续组装过程中避免出现胶壳受力过大开裂的情况出现。
4.为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种能够检测筛分的胶壳插块设备，包括机架，所述的机架上设置有配备有驱动结构的转盘，所述的转盘上均匀的设置有载具，所述的机架上沿转盘的转动方向依次设置有与载具配合的壳体放料机构、第一插块机构、换位装置和第二插块机构，所述的壳体放料机构包括设置在机架上的送料输送槽，所述的送料输送槽处于载具正上方的部位开设有能够使胶壳落入到载具上的落料口，所述的送料输送槽内底板的左右侧嵌入有送料输送带，所述的送料输送槽的中段设置有检测筛选装置，所述的检测筛选装置包括设置在机架上的检测安装块，所述的检测安装块上设置有检测拦截气缸和筛分推料气缸，所述的检测拦截气缸连接有可穿入到送料输送槽内的检测拦截块，所述的送料输送槽的内底板上设置有能够与被拦截的胶壳的另一端产生接触感应信号的接触感应屏，所述的筛分推料气缸连接筛分推料活动块，所述的筛分推料活动块通过两根穿入到送料输送槽内的筛分连接杆连接有两个筛分推料块，且两个筛分推料块分别被拦截的胶壳的两个耳板配合，送料输送槽与筛分推料块相对的侧板开设有不良品出料口。
5.优选的，所述的送料输送槽的侧面设置有与不良品出料口连通的不良品输送槽，所述的不良品输送槽的侧面设置有筛分活动气缸，所述的筛分活动气缸连接有可穿过不良品出料口的筛分活动块，所述的筛分活动气缸处于最大伸长时，筛分活动块到送料输送槽底板中心的间距圆盘的外径，所述的送料输送槽的内底板上还设置有与被拦截的胶壳的圆盘孔及插块孔配合的孔位检测器。
6.优选的，所述的载具包括设置在转盘 的载具主体，所述的载具主体上开设有与胶壳配合的壳体配合槽，壳体配合槽的中心设置有与圆盘孔配合的插轴，且壳体配合槽与圆盘配合的部位设置有成环形分布且能够伸缩的伸缩顶杆，所述的伸缩顶杆通过弹簧进行伸缩，且在胶壳放入后，伸缩顶杆被压至与壳体配合槽的底面平齐，所述的插轴的上端超出载
具主体，所述的伸缩顶杆的顶部嵌入有压力感应器，且伸缩顶杆在无外力作用下，其顶部与载具主体的上表面平齐。
7.优选的，所述的送料输送槽的末端两内侧设置有落料摆正气缸，所述的落料摆正气缸连接有与耳块配合的落料摆正夹块。
8.优选的，所述的换位装置包括设置在机架上的换位升降装置，所述的换位升降装置连接有换位升降座，所述的换位升降座上设置有换位转动电机和换位转动轴，所述的换位转动电机的输出轴和换位转动轴通过传动结构连接，所述的换位转动轴的下方设置有换位转动盘，所述的换位转动盘的下方设置有与胶壳配合的换位吸取器。
9.优选的，所述的换位升降装置包括设置在机架上的换位安装座，所述的换位安装座上安装有竖直走向的换位升降丝杆，所述的换位升降丝杆与换位安装座上的换位升降电机连接，所述的换位升降座套接在换位升降丝杆上且与换位安装座上设置的竖直走向的换位升降滑轨滑动配合。
10.优选的，所述的第一插块机构和第二插块机构结构相同，均包括设置在机架上的插块输送装置和插块推入装置，所述的插块推入装置包括设置在机架上的插块推入座，所述的插块推入座上设置有插块推入安装块，所述的插块推入安装块上设置有与插块配合的插块推入放料槽，且插块推入放料槽沿转盘的径向走向，所述的插块推入安装块内设置有能够插块推入放料槽上的插块沿径向推动的推入结构，所述的机架上还设置有将插块输送装置上的插块放入到插块推入放料槽上的插块转送装置。
11.优选的，所述的推入结构包括插块推入安装块内开设的插块推入活动槽，所述的插块推入活动槽配合有插块推入块，所述的插块推入块为直角块，其水平部分可穿出插块推入安装块并推动插块推入放料槽内的插块，所述的插块推入座上设置有气缸头穿入到插块推入安装块内并与插块推入块连通的插块推入气缸。
12.优选的，所述的插块输送装置包括设置在机架上的插块输送槽，所述的插块输送槽的末端配合有插块接料块，所述的插块接料块与设置在插块推入座上的插块接料气缸连接，且插块接料气缸的走向与插块输送槽垂直，所述的插块接料块与插块输送槽对接的一侧开设有仅能放置一个插块的插块接料口。
13.优选的，所述的插块转送装置包括设置在机架上的插块转送座，所述的插块转送座上设置有插块转送滑轨和插块转送活动气缸，所述的插块转送滑轨滑动配合有插块转送活动块，且插块转送活动块与插块转送活动气缸连接，所述的插块转送活动块上设置有插块转送升降气缸，所述的插块转送升降气缸的下方设置有插块转送升降座，所述的插块转送升降座的下方设置有与插块配合的插块转送吸取器。
附图说明
14.图1为一种能够检测筛分的胶壳插块设备的俯视图；图2为胶壳的立体示意图；图3为载具的立体示意图；图4为胶壳放入到载具中的立体示意图；图5为壳体放料机构的结构示意图；图6为壳体放料机构放料部分的结构示意图；
图7为检测筛分装置的结构示意图；图8为第二插块机构的立体示意图；图9为插块输送装置的立体示意图；图10为插块转送装置的立体示意图；图11为插块推入装置的结构示意图；图12为转换装置的立体示意图。
15.图中所示文字标注表示为：1、机架；2、转盘；3、载具；4、壳体放料机构；5、第一插块机构；6、换位装置；7、第二插块机构；8、胶壳；11、圆盘；12、耳块；13、插块槽；14、插块槽；15、载具主体；16、壳体配合槽；17、插轴；18、伸缩顶杆；21、送料输送槽；22、送料输送带；23、落料口；24、检测筛选装置；25、不良品输送槽；26、落料摆正气缸；27、落料摆正夹块；28、检测安装块；29、检测拦截气缸；30、检测拦截块；31、筛分活动气缸；32、筛分活动块；33、筛分推料气缸；34、筛分推料活动块；35、筛分连接杆；36、筛分推料块；37、接触感应屏；41、插块输送装置；42、插块转送装置；43、插块推入装置；44、插块推入座；45、插块输送槽；46、插块接料气缸；47、插块接料块；48、插块转送座；49、插块转送滑轨；50、插块转送活动块；51、插块转送活动气缸；52、插块转送升降气缸；53、插块转送升降座；54、插块转送吸取器；55、插块推入安装块；56、插块推入放料槽；57、插块推入活动槽；58、插块推入块；59、插块推入气缸；61、换位安装座；62、换位升降电机；63、换位升降座；64、换位升降滑轨；65、换位转动电机；66、换位转动轴；67、换位转动盘；68、换位吸取器。
具体实施方式
16.为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。
17.如图1
‑
7所示，本发明的具体结构为：一种能够检测筛分的胶壳插块设备，包括机架1，所述的机架1上设置有配备有驱动结构的转盘2，所述的转盘2上均匀的设置有载具3，所述的机架1上沿转盘2的转动方向依次设置有与载具3配合的壳体放料机构4、第一插块机构5、换位装置6和第二插块机构7，所述的壳体放料机构4包括设置在机架1上的送料输送槽21，所述的送料输送槽21处于载具3正上方的部位开设有能够使胶壳落入到载具3上的落料口23，所述的送料输送槽21内底板的左右侧嵌入有送料输送带22，所述的送料输送槽21的中段设置有检测筛选装置24，所述的检测筛选装置24包括设置在机架1上的检测安装块28，所述的检测安装块28上设置有检测拦截气缸29和筛分推料气缸33，所述的检测拦截气缸22连接有可穿入到送料输送槽21内的检测拦截块30，所述的送料输送槽21的内底板上设置有能够与被拦截的胶壳8的另一端产生接触感应信号的接触感应屏37，所述的筛分推料气缸33连接筛分推料活动块34，所述的筛分推料活动块34通过两根穿入到送料输送槽21内的筛分连接杆35连接有两个筛分推料块36，且两个筛分推料块36分别被拦截的胶壳8的两个耳板12配合，送料输送槽21与筛分推料块36相对的侧板开设有不良品出料口。
18.具体操作时，先将胶壳8间隔的放置到送料输送槽21上，经过送料输送槽21的输送后，第一个胶壳8被检测拦截块30进行拦截，然后通过筛分推料气缸33带动筛分推料活动块34活动，进而使两块筛分推料块36与胶壳的两个耳板12接触，进而完成胶壳8的摆正，然后
再根据接触感应屏37此时产生接触感应信号的区域形成的图片与标准图片进行比对，进而可以判断胶壳8的整体长度是否合格，如果合格，则使筛分推料块36回复原位（即嵌入到送料输送槽的槽壁里），同时通过检测拦截气缸29带动检测拦截块30活动，使检测拦截块30从送料输送槽21内抽出，之后再通过送料输送带22将合格品继续输送，对于不良品则直接通过筛分推料块36的继续推动，使其从不良品出料口出料，继续进行后续的检测筛分，为了确保检测不影响到胶壳之间的间隔，可以采用多段输送带的结构共同构成送料输送带22，经过检测合格的胶壳会继续输送到送料输送槽的末端，进而从落料口23垂直下降到载具3上，之后通过转盘2带动装有胶壳的载具3转动到第一插块工位，通过第一插块机构将插块14插入到插块槽13内，然后继续转动至转换工位，通过转换装置将载具3内的胶壳转动180度，使其没有插块的耳板处于外端，然后继续转动至第二插块工位，通过第二插块机构将插块插入到插块槽13内，完成全部插块操作，之后将胶壳取走，载具进行循环利用，通过上述操作，在胶壳放料的同时实现了检测筛选，避免出现长度不合格的胶壳，进而能够在插块的过程中避免出现由于长度不够导致的插块压力过大作用到圆盘上致使其开裂的情况发生。
19.如图7所示，所述的送料输送槽21的侧面设置有与不良品出料口连通的不良品输送槽25，所述的不良品输送槽25的侧面设置有筛分活动气缸31，所述的筛分活动气缸31连接有可穿过不良品出料口的筛分活动块32，所述的筛分活动气缸31处于最大伸长时，筛分活动块32到送料输送槽21底板中心的间距圆盘11的外径，所述的送料输送槽21的内底板上还设置有与被拦截的胶壳8的圆盘孔及插块孔配合的孔位检测器。
20.胶壳被拦截后，首先通过筛分活动气缸31进行最大伸长，进而使筛分活动块32处于送料输送槽21内的位置，然后再通过筛分推料块36对胶壳进行摆正，此时胶壳会在筛分推料块36和筛分活动块32的共同作用下，处于送料输送槽的中心，如此既可以通过接触感应屏37进行长度检测，同时还能通过孔位检测器对耳板孔及圆盘孔进行位置检测，提高检测的全面性，确保插块后的整体良品率，孔位检测器可以是激光发射器、测距器及ccd视觉检测器等。
21.如图2
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4所示，所述的载具3包括设置在转盘2 的载具主体15，所述的载具主体15上开设有与胶壳配合的壳体配合槽16，壳体配合槽16的中心设置有与圆盘孔11配合的插轴17，且壳体配合槽16与圆盘11配合的部位设置有成环形分布且能够伸缩的伸缩顶杆18，所述的伸缩顶杆18通过弹簧进行伸缩，且在胶壳8放入后，伸缩顶杆18被压至与壳体配合槽16的底面平齐，所述的插轴17的上端超出载具主体15，所述的伸缩顶杆18的顶部嵌入有压力感应器，且伸缩顶杆18在无外力作用下，其顶部与载具主体15的上表面平齐。
22.载具3的具体结构设计，在胶壳8从落料口垂直下落时，由于插轴17是超出载具主体15的，因此会先穿过圆盘孔，对胶壳8的下落起到导向的作用，同时通过伸缩顶杆18的设计，并在伸缩顶杆的顶部设置压力感应器，进而可以通过压力感应器的压力信号来判断胶壳是否落入到壳体配合槽16中，如果产生压力感应信号，则正面胶壳8落入到壳体配合槽中，反之，则正面胶壳没有落入壳体配合槽中，需要操作人员进行调整。
23.如图6所示，所述的送料输送槽21的末端两内侧设置有落料摆正气缸26，所述的落料摆正气缸26连接有与耳块12配合的落料摆正夹块27。
24.落料摆正气缸26和落料摆正夹块27的设计，可以使输送过程中出现倾斜的胶壳摆正，确保其能够从落料口23进行落料。
25.如图12所示，所述的换位装置6包括设置在机架1上的换位升降装置，所述的换位升降装置连接有换位升降座63，所述的换位升降座63上设置有换位转动电机65和换位转动轴66，所述的换位转动电机65的输出轴和换位转动轴66通过传动结构连接，所述的换位转动轴66的下方设置有换位转动盘66，所述的换位转动盘66的下方设置有与胶壳8配合的换位吸取器68；所述的换位升降装置包括设置在机架1上的换位安装座61，所述的换位安装座61上安装有竖直走向的换位升降丝杆，所述的换位升降丝杆与换位安装座61上的换位升降电机62连接，所述的换位升降座63套接在换位升降丝杆上且与换位安装座61上设置的竖直走向的换位升降滑轨64滑动配合。
26.换位装置的具体操作是通过换位升降电机62带动换位升降丝杆转动，进而带动换位升降座63下降，如此使换位吸取器68对圆盘11进行吸取，然后再通过换位升降电机62带动换位升降丝杆反向转动，带动换位升降座63上升，如此使换位吸取器68带动胶壳8一起上升，直至压力感应器没有产生感应信号时停止上升，然后再通过换位转动电机65带动转为转动轴66转动180度，进而带动胶壳转动180度，通过换位装置的结构配合载具的结构，能够在进行换位转动时候确保插轴16任然与圆盘孔有套接的部位，进而可以起到防止偏心的效果。
27.如图8
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11所示，所述的第一插块机构5和第二插块机构7结构相同，均包括设置在机架1上的插块输送装置41和插块推入装置43，所述的插块推入装置43包括设置在机架1上的插块推入座44，所述的插块推入座44上设置有插块推入安装块55，所述的插块推入安装块55上设置有与插块14配合的插块推入放料槽56，且插块推入放料槽56沿转盘2的径向走向，所述的插块推入安装块55内设置有能够插块推入放料槽56上的插块沿径向推动的推入结构，所述的机架1上还设置有将插块输送装置41上的插块14放入到插块推入放料槽56上的插块转送装置42。
28.插块的具体操作如下，先通过插块转送装置42将插块输送装置41输送的插块14转送到插块推入放料槽56上，然后再通过推入结构将插块从插块推入放料槽56推入到插块槽13内，通过上述结构，实现的是平推插入，且是对端部进行推动作用，受理点在端部，因此能够确保过盈配合插入的同时不会出现干涉。
29.如图11所示，所述的推入结构包括插块推入安装块55内开设的插块推入活动槽57，所述的插块推入活动槽57配合有插块推入块58，所述的插块推入块58为直角块，其水平部分可穿出插块推入安装块55并推动插块推入放料槽56内的插块14，所述的插块推入座41上设置有气缸头穿入到插块推入安装块55内并与插块推入块58连通的插块推入气缸59。
30.推入结构的具体操作是通过插块推入气缸59带动插块推入块58移动，进而使插块推入块58的水平部分将插块14推入到插块槽13内，同时还能够通过插块推入活动槽57的设计，限定插块推入块58竖直部分的移动范围，进而能够确保插块14推入的同时，又不会过度推入的情况。
31.如图9
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10所示，所述的插块输送装置41包括设置在机架1上的插块输送槽45，所述的插块输送槽45的末端配合有插块接料块47，所述的插块接料块47与设置在插块推入座44上的插块接料气缸46连接，且插块接料气缸46的走向与插块输送槽45垂直，所述的插块接料块47与插块输送槽45对接的一侧开设有仅能放置一个插块的插块接料口，所述的插块转送装置42包括设置在机架1上的插块转送座48，所述的插块转送座48上设置有插块转送滑
轨49和插块转送活动气缸51，所述的插块转送滑轨49滑动配合有插块转送活动块50，且插块转送活动块50与插块转送活动气缸51连接，所述的插块转送活动块50上设置有插块转送升降气缸52，所述的插块转送升降气缸52的下方设置有插块转送升降座53，所述的插块转送升降座53的下方设置有与插块14配合的插块转送吸取器54。
32.插块输送槽45进行插块的输送，进而使插块进入到插块接料口中，如此卡块即被拦截，之后再通过插块接料气缸46带动插块接料块47移动，使插块接料口中的插块14处于插块转送吸取器54的下方，且此时的插块接料块47同样会对插块输送槽45进行拦截，插块转送升降气缸52会带动插块转送升降座53下降，进而使插块转送吸取器54与插块接料口中的插块14实现吸取配合，之后通过插块转送升降气缸52及插块转送活动气缸51的共同作用，使插块转送吸取器54将吸取的插块14放置到插块推入放料槽56中，如此完成一个插块14的输送和转送全过程，并且插块转送吸取器54仅仅只有升降和一个方向的平移，能够确保插块的放料精度。
33.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
34.本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想，以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。