全自动包装袋印字设备的制作方法

1.本技术涉及包装袋印刷设备的领域，尤其是涉及一种全自动包装袋印字设备。


背景技术：

2.工业生产时通常会用到各种各样的包装袋用于包装产品，包装袋上通常会通过油墨印刷有厂家、地址、联系方式、产品种类等信息以供识别。
3.由于工业上印刷包装袋时通常是很大批量的印刷，印刷过程中难免会出现个别包装袋印刷信息缺失或者不全的情况，目前的印刷生产线难以及时发现印刷不合格的包装袋，在后续使用时需要预先检查包装袋的印刷是否合格，比较麻烦。


技术实现要素：

4.为了改善现有的印刷生产线难以及时发现印刷不合格的包装袋的问题，本技术提供一种全自动包装袋印字设备。
5.本技术提供的一种全自动包装袋印字设备采用如下的技术方案：一种全自动包装袋印字设备，包括机架和设置于所述机架上的输送机构，所述机架上沿所述输送机构的输送方向依次设置有吸袋机构、喷墨检测机构及不合格品剔除机构，所述输送机构、所述吸袋机构、所述喷墨检测机构以及所述不合格品剔除机构通过plc系统连接控制；所述吸袋机构，用于吸取包装袋并将包装袋置于所述输送机构上；所述喷墨检测机构，包括设置于所述机架上的驱动组件、连接于所述驱动组件的喷墨器以及设置于所述喷墨器上的扫描器，所述驱动组件可带动所述喷墨器和所述扫描器沿与所述输送机构输送方向相垂直的方向往复平移，平移过程中所述喷墨器在包装袋上印刷包装信息及二维码，所述扫描器用于对二维码进行扫描检测以判断印刷是否合格；所述不合格品剔除机构，用于将所述喷墨检测机构检测出的不合格品从所述输送机构上剔除。
6.通过采用上述技术方案，生产时通过吸袋机构将包装袋吸起并放置到输送机构上，输送机构将包装袋输送至喷墨检测机构并停止，驱动组件驱动喷墨器从机架的一侧运行至机架的另一侧，喷墨器移动过程中将需要印刷的包装信息及二维码印刷至包装袋上，然后驱动组件再驱动喷墨器复位至初始位置，在喷墨器复位的过程中扫描器会对二维码进行扫描，由于二维码的印刷相比包装信息更复杂，经测试，若二维码印刷合格，则包装信息也会合格，因此只需对二维码进行扫描以判断印刷是否合格，检测更简单，准确率高。
7.二维码扫描检测后，包装袋继续输送，若二维码合格，包装袋直接输送至输送机构末端进行收集，若二维码不合格，包装袋输送至不合格品剔除机构时输送机构停止输送，不合格品剔除机构将印刷不合格的包装袋剔除出，从而实现合格品与不合格品的区分，包装袋在后期使用时无需再进行检查，节省时间。
8.利用plc系统对设备进行自动化控制，加工更精准、效率更高。
9.可选的，所述驱动组件包括设置于所述机架上的安装壳、设置于所述安装壳上的伺服电机、设置于所述安装壳内部的两个同步轮以及传动配合于两所述同步轮之间的同步带，所述伺服电机连接于其中一个所述同步轮，所述喷墨器连接于所述同步带。
10.通过采用上述技术方案，伺服电机带动同步带传动实现喷墨器的往复运动，采用同步带和同步轮进行驱动，喷墨器的移动更加平稳，有利于提高印刷质量。
11.可选的，所述安装壳上设置有导轨，所述喷墨器上设置有导向块，所述导向块与所述导轨滑动配合，所述导向块与所述同步带固定连接。
12.通过采用上述技术方案，导轨与导向块相配合能够对喷墨器的移动起到导向限位的作用，提高了喷墨器运行的稳定性，有利于提高印刷质量，并且导轨能够对喷墨器起到支撑作用，减小了同步带的受力，降低了同步带与同步轮之间的磨损，有利于使驱动组件保持更顺畅的运行。
13.可选的，所述机架上设置有上墨器，所述上墨器与所述喷墨器之间连通有输墨管。
14.通过采用上述技术方案，利用上墨器将油墨输送至喷墨器能够减轻喷墨器的重量，有利于喷墨器的移动，同时上墨器的设置也便于进行补墨，操作方便。
15.可选的，所述不合格品剔除机构包括设置于所述机架上的第一安装架、设置于所述第一安装架上的第一无杆气缸以及连接于所述第一无杆气缸滑块的推板，所述推板可将包装袋推离所述输送机构。
16.通过采用上述技术方案，当不合格品经过不合格品剔除机构时，输送机构停止包装袋的输送，第一无杆气缸上的滑块在第一无杆气缸的驱动下带动推板移动，推板将不合格品从输送机构上推下，完成不合格品的剔除。
17.可选的，所述推板上设置有刷毛，所述刷毛与所述输送机构的输送面相配合。
18.通过采用上述技术方案，由于刷毛与输送机构的上表面相配合，从而更方便将包装袋从输送机构上推下，并且刷毛也不会对输送机构造成损坏。
19.可选的，所述输送机构包括设置于所述机架两端的传动辊和传动配合于两所述传动辊之间的传动带，其中一个所述传动辊的一端连接有传动电机。
20.通过采用上述技术方案，传动电机带动传动辊转动进而带动传动带传动对包装袋进行输送。
21.可选的，所述吸袋机构包括设置于所述机架上的第二安装架、设置于所述第二安装架上的第二无杆气缸、连接于所述第二无杆气缸滑块的平移杆、设置于所述平移杆上的升降气缸、连接于所述升降气缸活塞杆的安装杆以及设置于所述安装杆上的吸嘴。
22.通过采用上述技术方案，吸袋时第二无杆气缸带动平移杆和升降气缸平移至包装袋储放点上方，然后升降气缸运行带动安装杆下移，吸嘴连通有真空负压，吸嘴将包装袋吸住，然后升降气缸及第二无杆气缸复位，最后吸嘴解除对包装袋的吸附将包装袋置于传动带上。
23.可选的，所述吸袋机构与所述喷墨检测机构之间设置有定位机构，所述定位机构包括设置于所述机架一侧的定位气缸、设置于所述机架另一侧的限位板以及连接于所述定位气缸活塞杆的定位板。
24.通过采用上述技术方案，包装袋置于传动带上后，定位气缸推动定位板，定位板与限位板相配合将对包装袋进行定位，使包装袋与传动带保持平行，以便于后续准确地进行
印刷。
25.可选的，所述机架上设置有横杆，所述横杆上转动设置有压轮。
26.通过采用上述技术方案，压轮能够对包装袋进行限位，防止包装袋跑偏。
27.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：1.利用plc系统对设备进行自动化控制，生产时通过驱动组件驱动喷墨器完成包装袋上包装信息及二维码的印刷及检测，由于二维码的印刷相比包装信息更复杂，经测试，若二维码印刷合格，则包装信息也会合格，因此只需对二维码进行扫描以判断印刷是否合格，检测更简单，准确率高，若二维码不合格，包装袋输送至不合格品剔除机构时输送机构停止输送，不合格品剔除机构将印刷不合格的包装袋剔除出，从而实现合格品与不合格品的区分，包装袋在后期使用时无需再进行检查，节省时间。
28.2.导轨与导向块相配合能够对喷墨器的移动起到导向限位的作用，提高了喷墨器运行的稳定性，有利于提高印刷质量，并且导轨能够对喷墨器起到支撑作用，减小了同步带的受力，降低了同步带与同步轮之间的磨损，有利于使驱动组件保持更顺畅的运行；3.定位机构能够对包装袋进行定位校准，使包装袋与传动带保持平行，以便于后续准确地进行印刷。
附图说明
29.图1是本技术实施例的结构示意图；图2是本技术实施例喷墨检测机构的结构示意图；图3是本技术实施例驱动组件的结构示意图；图4是本技术实施例不合格品剔除机构的结构示意图。
30.附图标记说明：1、机架；11、控制台；21、传动辊；22、传动带；23、传动电机；31、第二安装架；32、第二无杆气缸；33、平移杆；34、升降气缸；35、安装杆；36、吸嘴；41、喷墨器；411、导向块；42、扫描器；43、安装壳；431、转动轴；432、导轨；44、伺服电机；45、同步轮；46、同步带；47、上墨器；48、输墨管；51、第一安装架；52、第一无杆气缸；53、推板；54、刷毛；61、定位气缸；62、定位板；63、限位板；71、横杆；72、连接杆；73、压轮；8、储袋箱；91、收袋板；92、承托板。
具体实施方式
31.以下结合附图对本技术作进一步详细说明。
32.本技术实施例公开一种全自动包装袋印字设备。参照图1，全自动包装袋印字设备包括机架1和安装于机架1上的输送机构，机架1上沿输送机构的输送方向依次安装有吸袋机构、喷墨检测机构及不合格品剔除机构。机架1上还安装有控制台11，输送机构、吸袋机构、喷墨检测机构以及不合格品剔除机构均与控制台11通过plc系统相连接并通过控制台11进行自动化控制。
33.参照图1，输送机构包括水平转动安装于机架1两端的传动辊21和传动配合于两传动辊21之间的传动带22，其中一个传动辊21的一端连接有传动电机23以驱动传动辊21带动传动带22传动。
34.输送机构的前端设有用于放置待印刷包装袋的储袋箱8，输送机构的后端设有用
于收集印刷合格的包装袋的收袋组件。收袋组件包括连接于机架1的收袋板91和连接于收袋板91远离机架1一端的承托板92，收袋板91沿远离机架1的方向逐渐向下倾斜设置形成斜面，承托板92与收袋板91相垂直，收袋板91与承托板92相配合能够将包装袋整齐稳定地收集起来。
35.参照图1，吸袋机构包括固定安装于机架1上的第二安装架31、水平固定安装于第二安装架31上的第二无杆气缸32、水平固定连接于第二无杆气缸32滑块的平移杆33、竖直固定安装于平移杆33上的升降气缸34、水平固定连接于升降气缸34活塞杆的安装杆35以及多个安装于安装杆35上的吸嘴36，第二无杆气缸32上滑块的运动方向与传动带22的传动方向相垂直。吸嘴36可通过真空泵以提供吸力并使真空泵通过plc系统与控制台11连接以便于自动控制。
36.参照图2，喷墨检测机构包括固定安装于机架1上的驱动组件、连接于驱动组件的喷墨器41以及固定安装于喷墨器41一侧的扫描器42。驱动组件用于带动喷墨器41和扫描器42沿与传动带22输送方向相垂直的方向往复平移，喷墨器41用于在平移过程中在包装袋上印刷包装信息及二维码，扫描器42用于对二维码进行扫描检测以判断包装袋上二维码的印刷是否合格。
37.参照图3，驱动组件包括固定安装于机架1上的安装壳43、固定安装于安装壳43下表面的伺服电机44、固定安装于安装壳43内部两端的同步轮45以及传动配合于两同步轮45之间的同步带46。伺服电机44的输出轴固定连接于其中一个同步轮45，另一个同步轮45通过转动轴431转动连接于安装壳43，喷墨器41连接于同步带46以通过同步带46的传动进行平移，采用同步带46和同步轮45进行驱动，喷墨器41的移动更加平稳，有利于提高印刷质量。
38.参照图2和图3，安装壳43的侧壁水平固定安装有导轨432，导轨432与传动带22的传动方向相垂直，喷墨器41的侧壁上固定安装有导向块411，导向块411与导轨432滑动配合，导向块411与同步带46固定连接。通过导轨432与导向块411相配合能够对喷墨器41的移动进行导向限位，提高了喷墨器41运行的稳定性，有利于提高印刷质量，并且导轨432能够对喷墨器41起到支撑作用，减小了同步带46的受力，降低了同步带46与同步轮45之间的磨损。
39.参照图2，机架1的一侧安装有用于容纳油墨的上墨器47，上墨器47与喷墨器41之间连通有输墨管48，上墨器47通过泵入的方式将油墨输送至喷墨器41中，从而减轻了印刷时喷墨器41的重量，有利于喷墨器41的移动，同时上墨器47也更便于进行补墨，操作方便。
40.参照图4，不合格品剔除机构包括固定安装于机架1上的第一安装架51、固定安装于第一安装架51上的第一无杆气缸52以及固定连接于第一无杆气缸52滑块的推板53，第一无杆气缸52上滑块的运动方向与传动带22的传动方向相垂直，推板53竖直设置且可将包装袋推离输送机构。扫描器42检测出的印刷不合格的包装袋在经过不合格品剔除机构时，第一无杆气缸52会驱动推板53将不合格品从传动带22上推下，完成不合格品的剔除。
41.为了对传动带22进行保护，推板53的底部设有刷毛54，刷毛54与传动带22的上表面相配合，利用刷毛54将不合格的包装袋剔除以表面对传动带22造成损坏。
42.生产时驱动组件驱动喷墨器41往复平移完成包装信息及二维码的印刷及检测，由于二维码的印刷相比包装信息更复杂，经测试，若二维码印刷合格，则包装信息也会合格，
因此只需对二维码进行扫描以判断印刷是否合格，检测更简单，准确率高。若包装袋上二维码检测合格，包装袋直接输送至收袋组件进行收集，若包装袋上二维码检测不合格，包装袋输送至不合格品剔除机构时被剔除出，从而实现合格品与不合格品的区分。
43.参照图1，吸袋机构与喷墨检测机构之间还安装有定位机构以用于对包装袋进行定位校准，定位机构包括固定安装于机架1一侧的定位气缸61、固定安装于机架1另一侧的限位板63以及连接于定位气缸61活塞杆的定位板62，定位机构也通过plc系统与控制台11连接。包装袋被吸取到传动带22上后，定位气缸61带动定位板62伸出，定位板62与限位板63相配合对包装袋进行定位使包装袋与传动带22保持平行，以便于后续准确地进行印刷。
44.机架1上还水平固定安装有横杆71，横杆71上连接有连接杆72，连接杆72上通过销轴转动安装有压轮73，包装袋经过压轮73时，压轮73会与包装袋上表面接触并转动，从而对包装袋进行限位，防止包装袋跑偏。横杆71与压轮73均设有多组以提高限位作用。
45.本技术实施例一种全自动包装袋印字设备的实施原理为：生产时通过第二无杆气缸32带动平移杆33和升降气缸34平移至储袋箱8上方，然后升降气缸34带动安装杆35下移并通过吸嘴36将包装袋吸住，然后升降气缸34及第二无杆气缸32复位，吸嘴36解除对包装袋的吸附将包装袋置于传动带22上，传动带22传动将包装袋输送至喷墨检测机构并停止，驱动组件驱动喷墨器41从机架1的一侧运行至机架1的另一侧，喷墨器41移动过程中将需要印刷的包装信息及二维码印刷至包装袋上，然后驱动组件再驱动喷墨器41复位至初始位置，在喷墨器41复位的过程中扫描器42会对二维码进行扫描，由于二维码的印刷相比包装信息更复杂，经测试，若二维码印刷合格，则包装信息也会合格，因此只需对二维码进行扫描以判断印刷是否合格，检测更简单，准确率更高。
46.二维码扫描检测后，包装袋继续输送，若二维码检测合格，包装袋直接输送至收袋组件进行收集，若二维码不合格，包装袋输送至不合格品剔除机构时传动带22停止输送，第一无杆气缸52上驱动推板53将不合格品从输送机构上推下，完成不合格品的剔除，从而实现合格品与不合格品的区分，包装袋在后期使用时无需再进行检查，节省时间。整个加工过程利用plc系统对设备进行自动化控制，加工更精准、效率更高。
47.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。