一种粽叶的单张输送分选装置和方法与流程

1.本发明涉及一种粽叶的单张输送分选装置和方法。


背景技术：

2.粽子作为端午节时期的中华传统美食，美味可口。随着社会的发展，粽子的需求量也急剧增加，粽叶作为粽子的重要原料之一，按照传统的加工方法，即人工进行采摘和分选，这样的方法，耗时长成本高，已然不适宜日益增的需求。参照现有的机器，往往都是结构复杂，且对粽叶损坏大。观察粽叶的叶型，不难发现，粽叶的叶型较宽形状规则，叶质厚度低，如果叠在一起非常不利于挑选。


技术实现要素：

3.本发明要解决的技术问题是提供一种粽叶的单张输送分选装置和方法，以实现自动化对粽叶挑选单张运输和分选的目的，提高生产加工效率。
4.为了解决上述问题，本发明要解决的技术方案为：一种粽叶的单张输送分选装置，包括第一皮带输送机，在第一皮带输送机上方设有第二皮带输送机，第二皮带输送机内设有抽气箱，第二皮带输送机输送带贴服在抽气箱底面运动，第二皮带输送机输送带表面开设有多个抽气孔，在抽气箱底面开设有条形孔，第二皮带输送机各抽气孔沿着条形孔运动，在抽气箱内固定设有多块隔板，由隔板将抽气箱分隔成多个腔室，各腔室通过抽气管与抽气泵接通，在各根抽气管上均安装有电磁阀，在各腔室下方均设有料框。
5.在第二皮带输送机输送皮带上固定连接有多个软制吸叶管，各吸叶管与各抽气孔相连通，在第二输送机下方设有用于检测吸叶管的光电开关，在光电开关下方设有用于拍摄粽叶的摄像头，摄像头将获取信号传输给电脑，光电开关将信号传送给plc控制器，plc控制器控制各电磁阀，电脑与plc控制器通讯连接。
6.在第一皮带输送机机架上固定连接有两块挡板，由两块挡板在第一皮带输送机表面间隔出输送槽，在输送槽内固定设有弧形导板。
7.先由第一皮带输送机将粽叶向第二皮带输送机方向输送，抽气泵取抽气箱内气体使其形成负压，当抽气管在第一皮带输送机上运动时，吸叶管吸取第一皮带输送机上粽叶，第二皮带输送机驱动吸附粽叶的吸叶管先经过光电开关，后经过摄像头，当吸叶管经过光电开关时，摄像头对吸叶管上的粽叶进行拍摄，并将拍摄的图像传送给电脑，由电脑判断图像中粽叶品相，依据粽叶品相，吸叶管吸取粽叶移动到相应的料框上方后，plc控制器通过控制电磁阀让抽气箱失去负压，由此让吸叶管上的粽叶落入到相对应的料框，实现粽叶的单张输送分选工序。
8.本发明的有益效果是：1、保证粽叶在传输过程中的完整性，实现了粽叶运输的自动化。
9.2、本发明装置结构紧凑，易于操作，效果明显。
10.3、本装置主要能够根据粽叶品相分选出不同的粽叶，减少了人工分选粽叶所需的人力和时间成本，减少了粽叶破损的现象发生，提高了粽叶生产加工效率。
附图说明
11.下面结合附图对本发明做进一步的说明：图1为本发明的结构示意图，图2为本发明关于第一皮带输送机的俯视结构示意图，图3为本发明关于抽气箱的剖面结构示意图，图4为本发明各电器件间的连接关系示意图。
12.图中：第二皮带输送机1、吸叶管2、电磁阀3、抽气箱4、抽气管5、第一皮带输送机6、抽气泵7、导板8、抽气孔9、光电开关10、摄像头11、料框12、隔板13、挡板14、条形孔15。
具体实施方式
13.如图1到4所示，一种粽叶的单张输送分选装置，包括第一皮带输送机6，在第一皮带输送机6上方设有第二皮带输送机1，第二皮带输送机1内设有抽气箱4，第二皮带输送机1输送带贴服在抽气箱4底面运动，第二皮带输送机1输送带表面开设有多个抽气孔9，抽气孔9按照相同间距依次排列设置，在抽气箱4底面开设有一条条形孔15，第二皮带输送机1各抽气孔9贴在条形孔15表面运动，在抽气箱4内固定设有多块隔板13，由隔板13将抽气箱4分隔成多个腔室，各腔室通过抽气管5与抽气泵7接通，在各根抽气管5上均安装有电磁阀3，在各腔室下方均设有料框12。
14.在第二皮带输送机1输送皮带上粘接固定有多根硅胶制成的吸叶管2，各吸叶管2与各抽气孔9相连通，吸叶管2与第一皮带输送机6表面间隙为1~3mm，在第二输送机下方设有用于检测吸叶管2的对射式光电开关10，在光电开关10下方设有用于拍摄粽叶的摄像头11，摄像头11将获取信号传输给电脑，光电开关10将信号传送给plc控制器，plc控制器控制各电磁阀3，电脑与plc控制器通讯连接。
15.在第一皮带输送机6机架上固定连接有两块挡板14，由两块挡板14在第一皮带输送机6表面间隔出输送槽，在输送槽内固定设有两块弧形导板8。粽叶从弧形导板8与第一皮带输送机6之间间隙通过，让堆叠粽叶初步分离，而后由吸叶管2对粽叶再次分离，第一皮带输送机6上的粽叶被第二皮带输送机1上的吸叶管2吸取后，第一皮带输送机6上会剩下一些多余粽叶，这些多余粽叶可以收集起来后在送入到第一皮带输送机6上继续输送。
16.先由第一皮带输送机6将粽叶向第二皮带输送机1方向输送，粽叶经过导板8后，被初步分离，抽气泵7取抽气箱4内气体使其形成负压，当抽气管5在第一皮带输送机6上运动至从条形孔15的位置后，使吸叶管2与抽气箱4接通，由此使得抽气管5能够吸住第一皮带输送机6上粽叶，吸取有粽叶的吸叶管2随着第二皮带输送机1输送先经过光电开关10、后经经过摄像头11，当吸叶管2经过光电开关10时，摄像头11对吸叶管2上的粽叶进行拍摄，并将拍摄的图像传送给电脑，由电脑判断图像中粽叶品相，依据粽叶品相，吸叶管2吸取粽叶移动到相应的料框12上方后，plc控制器通过控制各电磁阀3让抽气箱4失去负压，让粽叶落入到相对应的料框12，由此实现粽叶的单张输送分选工序。
17.如图1和4所示，例如：存放缺口粽叶的料框12位于图1中最左边，最左边料框12与
光电开关10之间间隔5根吸叶管2。当吸叶管2吸取了存在缺口的粽叶经过光电开关10时，摄像头11拍摄刚经过光电开关10的粽叶图像，并将图像传送给电脑，电脑分析出为缺口粽叶，而后开始计数经过光电开关10的吸叶管2，计数到5次后，plc控制器控制最左边料框12上方腔室的电磁阀3换向，该腔室失去负压，恢复常压或者切换正压，让粽叶落入到最左边料框12内。


技术特征：
1.一种粽叶的单张输送分选装置，包括第一皮带输送机（6），其特征在于：在第一皮带输送机（6）上方设有第二皮带输送机（1），第二皮带输送机（1）内设有抽气箱（4），第二皮带输送机（1）输送带贴服在抽气箱（4）底面运动，第二皮带输送机（1）输送带表面开设有多个抽气孔（9），在抽气箱（4）底面开设有条形孔（15），第二皮带输送机（1）各抽气孔（9）沿着条形孔（15）运动，在抽气箱（4）内固定设有多块隔板（13），由隔板（13）将抽气箱（4）分隔成多个腔室，各腔室通过抽气管（5）与抽气泵（7）接通，在各根抽气管（5）上均安装有电磁阀（3），在各腔室下方均设有料框（12）。2.根据权利要求1所述的一种粽叶的单张输送分选装置，其特征在于：在第二皮带输送机（1）输送皮带上固定连接有多个软制吸叶管（2），各吸叶管（2）与各抽气孔（9）相连通，在第二输送机下方设有用于检测吸叶管（2）的光电开关（10），在光电开关（10）下方设有用于拍摄粽叶的摄像头（11），摄像头（11）将获取信号传输给电脑，光电开关（10）将信号传送给plc控制器，plc控制器控制各电磁阀（3），电脑与plc控制器通讯连接。3.根据权利要求1或2所述的一种粽叶的单张输送分选装置，其特征在于：在第一皮带输送机（6）机架上固定连接有两块挡板（14），由两块挡板（14）在第一皮带输送机（6）表面间隔出输送槽，在输送槽内固定设有弧形导板（8）。4.一种使用权利要求2所述粽叶的单张输送分选装置的方法，其特征在于：先由第一皮带输送机（6）将粽叶向第二皮带输送机（1）方向输送，抽气泵（7）取抽气箱（4）内气体使其形成负压，当抽气管（5）在第一皮带输送机（6）上运动时，吸叶管（2）吸取第一皮带输送机（6）上粽叶，第二皮带输送机（1）驱动吸附粽叶的吸叶管（2）先经过光电开关（10），后经过摄像头（11），当吸叶管（2）经过光电开关（10）时，摄像头（11）对吸叶管（2）上的粽叶进行拍摄，并将拍摄的图像传送给电脑，由电脑判断图像中粽叶品相，依据粽叶品相，吸叶管（2）吸取粽叶移动到相应的料框（12）上方后，plc控制器通过控制电磁阀（3）让抽气箱（4）失去负压，由此让吸叶管（2）上的粽叶落入到相对应的料框（12），实现粽叶的单张输送分选工序。

技术总结
一种粽叶的单张输送分选装置和方法，包括第一皮带输送机，在第一皮带输送机上方设有第二皮带输送机，第二皮带输送机内设有抽气箱，第二皮带输送机输送带贴服在抽气箱底面运动，第二皮带输送机输送带表面开设有多个抽气孔，在抽气箱底面开设有条形孔，第二皮带输送机各抽气孔沿着条形孔运动，在抽气箱内固定设有多块隔板，由隔板将抽气箱分隔成多个腔室，各腔室通过抽气管与抽气泵接通，在各根抽气管上均安装有电磁阀，在各腔室下方均设有料框。本发明实现自动化对粽叶挑选单张运输和分选的目的，提高生产加工效率。提高生产加工效率。提高生产加工效率。


技术研发人员：苏华山 赵丹阳 陈奎 万子豪 余万 胡涛 孙巧梅
受保护的技术使用者：三峡大学
技术研发日：2021.06.28
技术公布日：2021/9/16