顶切检测载带包装机的制作方法

1.本实用新型涉及自动化设备领域，特别涉及一种顶切检测载带包装机。


背景技术：

2.电子产品的生产中，包括大量来料为卷料的冲压件，需要实现切断，多种检测，然后包装。传统的产品是落散料，难以检测，需要通过手工进行载带包装，效率低，不能全面检测产品平面度和外观尺寸检测，而且易损坏产品，品质不可靠，难以满足现代化生产的需要。
3.目前市面上使用较多且较为成熟的人手包装，把卷料产品直接落成散料，然后人工一个一个放在载带上，这样需要花费大量的人手操作，包装效率低，质量差易损坏产品，且不可靠。而电子产品的数量大，质量要求高，难以满足全检产品平面度及尺寸的要求。


技术实现要素：

4.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种顶切检测载带包装机，能够整机实现检测、切料、包装，无需人工、生产效率高，保证产品质量稳定。
5.根据本实用新型的第一方面实施例的顶切检测载带包装机，包括：
6.多工位转盘移载装置，包括第一驱动装置、多工位转盘、若干取料机构、转盘固定架和第二驱动装置，所述多工位转盘活动设置在所述转盘固定架的下方，所述取料机构设置在所述多工位转盘的工位处，所述第一驱动装置用于驱动所述多工位转盘旋转，所述第二驱动装置用于驱动所述取料机构取料；
7.载带热封包装模组，设置在所述多工位转盘移载装置的一侧，所述载带热封包装模组包括载带导轨、送料机构及热封机构，所述载带导轨包括棘轮与第三驱动装置，所述棘轮设置在所述载带导轨内的一端，所述第三驱动装置用于驱动所述棘轮带动载带移动，所述送料机构设置在所述载带导轨的上方，所述热封机构设置在所述送料机构与所述载带导轨之间；
8.ccd检测装置，设置在所述多工位转盘移载装置的外侧，用于对产品进行检测；
9.cid检测装置，设置在所述多工位转盘移载装置的外侧，用于对产品进行平面度检测；
10.顶切装置，设置在所述多工位转盘移载装置的外侧，且位于所述ccd检测装置和cid检测装置之间，所述顶切装置用于将产品从料带上切下；
11.定位导向装置，设置在所述cid检测装置与所述顶切装置之间，所述定位导向装置用于改变产品的方向。
12.根据本实用新型实施例的顶切检测载带包装机，至少具有如下有益效果：料带依次经过ccd检测装置和顶切装置，ccd检测装置对料带上的产品进行检测后，顶切装置将已检测的产品从料带上切下，多工位转盘移载装置将产品从顶切装置处转移定位导向装置，
定位导向装置导正产品位置后，多工位转盘移载装置将导正后的产品转移至cid检测装置进行平面度检测，最后多公位转盘移载装置将检测合格的产品转移至载带热封包装模组的载带上，载带热封包装模组将产品热封包装在载带上；在多工位转盘移载装置的作用下，上述ccd检测、顶切、位置导正、cid检测、载带包装等步骤可同时进行，无需人工辅助，生产效率高，并且产品能够进行全面的ccd检测与cid检测，保证产品质量，同时转盘式设置，可以缩小整机体积，节省空间。
13.根据本实用新型的一些实施例，所述顶切检测载带包装机还包括步进拉料装置，所述步进拉料装置与所述ccd检测装置分别设置在所述顶切装置的两侧，且各装置的进料侧与出料侧均处在同一直线上；所述步进拉料装置包括拉料架、第四驱动装置、第五驱动装置、抬杆机构、底辊和压力调节杆；所述底辊转动设置在所述拉料架之间，第四驱动装置用于驱动所述底辊转动；所述抬杆机构的中部与所述拉料架的两侧内壁活动连接，所述抬杆机构位于所述底辊的上方，所述抬杆机构设置有一对压轮，所述压轮与所述底辊抵接；所述第五驱动装置用于驱动所述抬杆机构位于所述步进拉料装置入料侧的一端下压，所述压力调节杆可调节地设置在所述抬杆机构靠近所述压轮的一端的上方，且通过弹簧与所述抬杆机构抵接。通过步进拉料装置对料带进行牵引，使得料带的移动更加稳定，更好地配合整机的运行节奏。
14.根据本实用新型的一些实施例，所述顶切检测载带包装机还包括放卷与收卷装置，所述放卷与收卷装置设置在所述ccd检测装置的入料侧，用于进行料带的放卷；所述放卷与收卷装置包括隔膜收卷轴、料带轴、放卷安装架、料带定位座、浮动张力辊、第六驱动装置和第七驱动装置；所述料带轴设置在所述放卷安装架的一端，所述料带定位座设置在所述放卷安装架的另一端，所述隔膜收卷轴设置在所述料带轴的上方，所述浮动张力辊与所述料带定位座相邻设置；所述第六驱动装置用于驱动所述隔膜收卷轴转动，所述第七驱动装置用于驱动所述料带轴旋转。通过放卷与收卷装置，可以同时实现料带的放卷与料带所附隔膜的回收。
15.根据本实用新型的一些实施例，所述取料机构包括吸嘴、取料安装块、导向块和导向杆，所述吸嘴穿过所述取料安装块并与所述取料安装块活动连接，所述导向块与所述吸嘴的上端连接，所述导向块与所述取料安装块之间设置有弹簧，所述导向杆固定设置在所述取料安装块上，所述导向杆与所述导向块滑动连接；所述转盘固定架还设置有下压机构，所述下压机构的数量与所述第二驱动装置对应，所述下压机构包括下压安装板和压块；所述下压安装板设置在所述转盘固定架的侧边，所述压块与所述下压安装板滑动连接，所述压块的一端通过凸轮与所述第二驱动装置的输出端连接，另一端与所述导向块连接。
16.根据本实用新型的一些实施例，所述载带导轨的上侧面还设置有载带盖板，所述载带盖板与所述载带导轨之间形成载带槽，所述载带导轨的两端还设置由导料件，所述导料件与所述载带槽对齐；所述热封机构包括第八驱动装置、隔热块和热封刀组件，所述隔热块的一侧与所述第八驱动装置的输出端连接，所述热封刀组件与所述隔热块连接。通过载带槽的设置，对载带进行限位，防止载带在包装移动的过程中发生歪斜。
17.根据本实用新型的一些实施例，所述送料机构包括送料安装架、料轴、挡料板、导料轴和旋转导轴，所述料轴的一端与所述送料安装架的上部活动连接，所述挡料板设置在所述料轴的两端，所述导料轴的一端与所述送料安装架的中部的连接；所述送料安装架的
下部设置有扇形槽，所述旋转导轴可调节地设置在所述扇形槽中。通过调节旋转导轴，从而改变送料的速度。
18.根据本实用新型的一些实施例，所述ccd检测装置包括镜头模组、镜头安装块、支撑柱、环形光源；所述镜头安装块套设在所述支撑柱上，并可沿所述支撑柱调节位置；所述镜头模组与所述镜头安装块通过微调安装座进行连接，所述环形光源设置在所述镜头模组的下方。通过此设置，镜头模组的高度根据需要进行调节，通过调整微调安装座，让镜头模组更好地对焦。
19.根据本实用新型的一些实施例，所述cid检测装置包括cid治具、第一横向微调安装块和第一纵向微调安装台，所述第一横向微调安装块与所述第一纵向微调安装台的活动端连接，所述cid治具与所述第一横向微调安装块的活动端连接。通过此设置，能够根据需要对cid治具的位置进行微调，使其和多工位转盘移载装置的适配度更高。
20.根据本实用新型的一些实施例，所述定位导向装置包括第九驱动装置、旋转治具、移动安装板、第二横向微调安装块和第二纵向微调安装台；所述第二横向微调安装块与所述第二纵向微调安装台的活动端连接，所述移动安装板和所述第二横向微调安装块的活动端连接，所述第九驱动装置设置在所述移动安装板上，所述旋转治具与所述第九驱动装置的输出端连接。通过此设置，能够根据需要对旋转治具的位置进行微调，使其和其他装置之间配合度更高。
21.根据本实用新型的一些实施例，所述顶切装置包括治具刀口、顶切安装架、第十驱动装置和顶切冲头；所述顶切安装架的上端面设置有导料通槽，所述治具刀口设置在所述导料通槽上；所述顶切冲头设置在所述顶切安装架中，且与所述顶切安装架通过导柱导套滑动连接，所述顶切冲头与所述治具刀口位置对应；所述第十驱动装置的输出端通过偏心轮机构与所述顶切冲头连接。通过此设置，导料通槽能够对料带进行限位，防止料带歪斜，顶切冲头在导柱导套的配合下，移动稳定，保证顶切的准确性。
22.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
23.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
24.图1为本实用新型实施例的顶切检测载带包装机的整机示意图；
25.图2为本实用新型实施例的顶切检测载带包装机的载带热封包装模组的示意图；
26.图3为本实用新型实施例的顶切检测载带包装机的ccd检测装置的示意图；
27.图4为本实用新型实施例的顶切检测载带包装机的cid检测装置的示意图；
28.图5为本实用新型实施例的顶切检测载带包装机的顶切装置的示意图；
29.图6为本实用新型实施例的顶切检测载带包装机的定位导向装置的示意图；
30.图7为本实用新型实施例的顶切检测载带包装机的步进拉料装置的出料侧的示意图；
31.图8为本实用新型实施例的顶切检测载带包装机的放卷与收卷装置的示意图；
32.图9为本实用新型实施例的顶切检测载带包装机的多工位转盘移载装置的示意
图；
33.图10为本实用新型实施例的顶切检测载带包装机的步进拉料装置的入料侧的示意图。
34.附图标记：多工位转盘移载装置100、第一驱动装置110、第二驱动装置120、多工位转盘130、取料机构140、吸嘴141、取料安装块142、导向块143、导向杆144、转盘固定架150、下压机构151、下压安装板1511、压块1512、圆盘 152、转盘支撑座153、载带热封包装模组200、载带导轨210、棘轮轴211、导料件212、第三驱动装置213、载带盖板214、载带槽215、导轨安装座216、活动夹板2161、送料机构220、送料安装架221、扇形槽2211、料轴222、挡料板 223、导料轴224、旋转导轴225、热封机构230、第八驱动装置231、隔热块232、热封刀组件233、ccd检测装置300、镜头模组310、镜头安装块320、支撑柱 330、环形光源340、微调安装座350、料带限位座360、cid检测装置400、cid 治具410、第一横向微调安装块420、第一纵向微调安装台430、顶切装置500、治具刀口510、顶切安装架520、导料通槽521、第十驱动装置530、顶切冲头 540、偏心轮机构541、定位导向装置600、第九驱动装置610、旋转治具620、移动安装板630、第二横向微调安装块640、第二纵向微调安装台650、步进拉料装置700、拉料架710、第四驱动装置720、第五驱动装置730、底辊740、压力调节杆750、抬杆机构760、压轮761、抬料侧板762、第一长杆763、第二长杆764、第三长杆765、放卷与收卷装置800、隔膜收卷轴810、料带轴820、放卷安装架830、料带定位座840、料带限位块841、浮动张力辊850、第六驱动装置860、第七驱动装置870、收卷支撑架880、过渡导轮890。
具体实施方式
35.下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
36.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
37.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
38.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
39.下面参考附图描述根据本实用新型实施例的顶切检测载带包装机。
40.根据本实用新型实施例的顶切检测载带包装机，包括多工位转盘移载装置1 00、载带热封包装模组200、ccd检测装置300、cid检测装置400、顶切装置5 00和定位导向装置600。
41.如图1、图2和图9所示，多工位转盘移载装置100，包括第一驱动装置110、多工位转
盘130、若干取料机构140、转盘固定架150和第二驱动装置120，多工位转盘130活动设置在转盘固定架150的下方，取料机构140设置在多工位转盘130的工位处，第一驱动装置110用于驱动多工位转盘130旋转，第二驱动装置120用于驱动取料机构140取料；载带热封包装模组200，设置在多工位转盘移载装置100的一侧，载带热封包装模组200包括载带导轨210、送料机构220 及热封机构230，载带导轨210包括棘轮与第三驱动装置213，棘轮设置在载带导轨210内的一端，第三驱动装置213用于驱动棘轮带动载带移动，送料机构 220设置在载带导轨210的上方，热封机构230设置在送料机构220与载带导轨 210之间；ccd检测装置300，设置在多工位转盘移载装置100的外侧，用于对产品进行检测；cid检测装置400，设置在多工位转盘移载装置100的外侧，用于对产品进行平面度检测；顶切装置500，设置在多工位转盘移载装置100的外侧，且位于ccd检测装置300和cid检测装置400之间，顶切装置500用于将产品从料带上切下；定位导向装置600，设置在cid检测装置400与顶切装置500 之间，定位导向装置600用于改变产品的方向。
42.如图1所示，顶切检测载带包装机还包括机箱，机箱中设置有安装台。多工位转盘移载装置100安装在安装台的中部，ccd检测装置300和顶切装置500 设置在多工位转盘移载装置100的同一侧且位于同一直线，顶切装置500位于多工位转盘移载装置100的其中一个工位的正下方；定位导向装置600设置在多工位转盘移载装置100的与顶切装置500相邻的工位的正下方；cid检测装置400 设置在多工位转盘移载装置100的与定位导向装置600相邻的工位的正下方。
43.如图9所示，多工位转盘移载装置100中，第一驱动装置110为步进电机，设置在多工位转盘130的下方，第一驱动装置110的输出端与多工位转盘130 的中轴连接，转盘固定架150包括两个转盘支撑座153与一个与多工位转盘130 对应的圆盘152，圆盘152通过转盘支撑座153固定设置在多工位转盘130的上方并与其对齐；多工位转盘130的外侧均匀设置有八个取料机构140即八个工位，八个第二驱动装置120均匀设置圆盘152的上，且取料机构140与第二驱动装置 120一一对应。
44.根据本实用新型实施例的顶切检测载带包装机，料带依次经过ccd检测装置300和顶切装置500，ccd检测装置300对料带上的产品进行检测后，顶切装置500将已检测的产品从料带上切下，多工位转盘移载装置100将产品从顶切装置500处转移定位导向装置600，定位导向装置600导正产品位置后，多工位转盘移载装置100将导正后的产品转移至cid检测装置400进行平面度检测，最后多公位转盘移载装置将检测合格的产品转移至载带热封包装模组200的载带上，载带热封包装模组200将产品热封包装在载带上；在多工位转盘移载装置100 的作用下，上述ccd检测、顶切、位置导正、cid检测、载带包装等步骤可同时进行，无需人工辅助，生产效率高，并且产品能够进行全面的ccd检测与cid 检测，保证产品质量，同时转盘式设置，可以缩小整机体积，节省空间。
45.在本实用新型的一些具体实施例中，顶切检测载带包装机还包括步进拉料装置700，步进拉料装置700与ccd检测装置分别设置在顶切装置500的两侧，且各装置的进料侧与出料侧均处在同一直线上；步进拉料装置700包括拉料架710、第四驱动装置720、第五驱动装置730、抬杆机构760、底辊740和压力调节杆 750；底辊740转动设置在拉料架710之间，第四驱动装置720用于驱动底辊740 转动；抬杆机构760的中部与拉料架710的两侧内壁活动连接，抬杆机构760 位于底辊740的上方，抬杆机构760设置有一对压轮761，压轮761与底
辊740 抵接；第五驱动装置730用于驱动抬杆机构760位于步进拉料装置700入料侧的一端下压，压力调节杆750可调节地设置在抬杆机构760靠近压轮761的一端的上方，且通过弹簧与抬杆机构760抵接。
46.如图7和图10所示，底辊740的两端分别与拉料架710两侧内壁转动连接，且位于拉料架710的中部；第四驱动装置720为电机，第四驱动装置720设置在拉料架710的外侧，且输出端与底辊740的一端连接，驱动底辊740转动。抬料机构由两块抬料侧板762及第一长杆763、第二长杆764、第三长杆765以及压轮761组成，两块抬料侧板762靠近步进拉料装置700进料侧的一端分别与第一长杆763的两端固定连接；两块抬料侧板762的中部通过轴承套设在第二长杆 764上，且第二长杆764的两端与拉料架710两侧内壁的上部固定连接；第三长杆765的两端分别与两块抬料侧板762固定连接，且位于底辊740的上方，一对压轮761通过轴承套设在第三长杆765上，且与底辊740抵接。第五驱动装置 730为气缸，设置在第一长杆763的上方，第五驱动装置730的伸缩杆连接一颗螺钉，第五驱动装置730工作时，伸缩杆伸出，向下压第一长杆763，使得压轮 761抬起。两根压力调节杆750分别设置在两块抬料侧板762设有压轮761的一端的上方，与拉料架710的上端进行螺纹连接，压力调节杆750通过弹簧与抬料侧板762之间进行抵接，在弹簧的作用下将压轮761向底辊740压紧；通过拧动压力调节干，增大或减小弹簧对抬料侧板762的压力，从而调节压轮761与底辊 740之间的压力。
47.压轮761可在第五驱动装置的作用下抬起，方便将料带放入步进拉料装置 700；通过调节压力调节杆750，从而根据需要调整压轮761与底辊740之间的压力。通过步进拉料装置700对料带进行牵引，使得料带的移动更加稳定，更好地配合整机的运行节奏。
48.在本实用新型的一些具体实施例中，顶切检测载带包装机还包括放卷与收卷装置800，放卷与收卷装置800设置在ccd检测装置300的入料侧，用于进行料带的放卷；放卷与收卷装置800包括隔膜收卷轴810、料带轴820、放卷安装架 830、料带定位座840、浮动张力辊850、第六驱动装置860和第七驱动装置870；料带轴820设置在放卷安装架830的一端，料带定位座840设置在放卷安装架 830的另一端，隔膜收卷轴810设置在料带轴820的上方，浮动张力辊850与料带定位座840相邻设置；第六驱动装置860用于驱动隔膜收卷轴810转动，第七驱动装置870用于驱动料带轴820旋转。
49.如图8所示，料带轴820用于放置成卷的料带，且料带轴820上还有两片固定板对料带进行固定；第七驱动装置870为电机，与料带轴820分别设置在放卷安装架830一端的两侧，且第七驱动装置870的输出端与料带轴820连接。隔膜收卷轴810通过收卷支撑架880与放卷安装架830连接，并位于料带轴820的上方，第六驱动装置860为电机，与隔膜卷料轴222分别设置再收卷支撑轴上端的两侧，且第六驱动装置860与隔膜卷料轴222连接。料带定位座840安装在放卷安装架830的另一端，且料带定位座840的上端面还设置有一对料带限位块841，料带限位块841与料带定位座840的上端面之间形成料带限位块841；浮动张力辊850设置在料带定位座840的斜下方，且浮动张力辊850与料带定位座840 之间设置有一对过渡导轮890。料带从料带轴820处引出从浮动张力辊850的下方绕过，再从两个过渡导轮890之间穿过后，将料带上的隔膜撕下牵引至隔膜收卷轴810处，撕去隔膜的料带进入料带限位块841中；当料带移动时，浮动压力棍受到料带向上的牵引力，感应到料带移动，控制第六驱动装置860工作，隔膜收卷轴810将隔膜从料带上剥离并收卷。通过料带定位座840的设置，使得料带放卷进入ccd检测装置300时，位置准确，不易发生歪斜；通过放卷与收卷装置800，可
以同时实现料带的放卷与料带所附隔膜的回收。
50.如图9所示，在本实用新型的一些具体实施例中，取料机构140包括吸嘴 141、取料安装块142、导向块143和导向杆144，吸嘴141穿过取料安装块142 并与取料安装块142活动连接，导向块143与吸嘴141的上端连接，导向块143 与取料安装块142之间设置有弹簧，导向杆144固定设置在取料安装块142上，导向杆144与导向块143滑动连接；转盘固定架150还设置有下压机构151，下压机构151的数量与第二驱动装置120对应，下压机构151包括下压安装板1511 和压块1512；下压安装板1511设置在转盘固定架150的侧边，压块1512与下压安装板1511滑动连接，压块1512的一端通过凸轮与第二驱动装置120的输出端连接，另一端与导向块143连接。
51.下压机构151设置有八个，均匀设置在转盘固定架150的圆盘152的外侧，且下压机构151与取料机构140一一对应；下压安装板1511与圆盘152的外侧面连接，压块1512与下压安装板1511之间通过滑轨与滑块滑动连接，压块1512 的下端与导向块143抵接；第二驱动装置120为步进电机，第二驱动装置120 与下压机构151一一对应，第二驱动装置120设置在圆盘152的上端面，且与下压安装板1511的侧面连接，且第二驱动装置120的输出端穿过下压安装板1511，通过凸轮结构与压块1512连接。多工位转盘移载装置100工作时：第二驱动装置120驱动压块1512进行规律的上下运动，多工位转盘130在第一装置的驱动下进行与其匹配的旋转，在多工位转盘130转动时，第二驱动装置120驱动压块 1512上移；当多工位转盘130转动完成，取料装置的导向块143与压块1512对齐时，第二驱动装置120驱动压块1512下压，将导向块143下压，从而吸嘴141 下移吸住产品或放置产品；完成取料或产品放置后，多工位转盘130转动，压块 1512与导向块143分离错开，吸嘴141在弹簧的作用下复位。
52.在本实用新型的一些具体实施例中，载带导轨210的上侧面还设置有载带盖板214，载带盖板214与载带导轨210之间形成载带槽215，载带导轨210的两端还设置由导料件212，导料件212与载带槽215对齐；热封机构230包括第八驱动装置231、隔热块232和热封刀组件233，隔热块232的一侧与第八驱动装置231的输出端连接，热封刀组件233与隔热块232连接。
53.如图2所示，载带导轨210包括两条相同的长条块以及两个导轨安装座216，导轨安装座216上设置有一对可调节的活动夹板2161，两条长条块设置在活动夹板2161之间且分别与活动夹板2161固定连接，同时导轨安装座216位于长条块的两端；载带盖板214设置在长条块的上侧面，与长条块之间形成载带槽215，且两条长条块的载带槽215相对。通过调节活动夹板2161之间的距离，从而调节长条块之间的距离，改变载带导轨210的宽度，可以适配不同宽窄的载带。通过载带槽215的设置，对载带进行限位，防止载带在包装移动的过程中发生歪斜。
54.棘轮设置在载带导轨210的一端，通过棘轮轴211可旋转地设置在两条长条块之间；第三驱动装置213为步进电机，设置在长条块的外侧，且第三驱动装置 213的输出端与棘轮轴211的一端连接；热封机构230设置在棘轮朝向载带导轨 210内一侧的上方，第八驱动装置231为滑台气缸，隔热块232设置在第八驱动装置231的滑台上，热封刀组件233设置在隔热块232的下端。棘轮与载带导轨 210中的载带的下侧面的槽或孔勾连，第三驱动装置213驱动棘轮向载带导轨210 的外部方向转动，从而牵引载带在载带导轨210中移动；同时第八驱动装置231 驱动热封刀组件233下压对载带进行热封包装。
55.如图2所示，导料件212为带有缓和弧度的导轨，其中一个导料件212的一端与载带导轨210的进料端连接，且与载带槽215对齐；另一个导料件212的一端与载带导轨210的出料端连接，且同样与载带槽215对齐。通过导料件212 的设置，使得载带在进出载带导轨210时由于有导料件212的缓和过渡，防止载带刮蹭。
56.如图2所示，在本实用新型的一些具体实施例中，送料机构220包括送料安装架221、料轴222、挡料板223、导料轴224和旋转导轴225，料轴222的一端与送料安装架221的上部活动连接，挡料板223设置在料轴222的两端，导料轴224的一端与送料安装架221的中部的连接；送料安装架221的下部设置有扇形槽2211，旋转导轴225可调节地设置在扇形槽2211中。通过调节旋转导轴225，从而改变送料的速度。
57.工作时，载带的包装卷料安装在料轴222上，且位于挡料板223之间；包装卷料从料轴222处牵引出，绕过导料轴224和旋转导轴225，进入到热封机构230 与载带之间，随后在热封机构230作用下，完成对载带的包装。
58.在本实用新型的一些具体实施例中，ccd检测装置300包括镜头模组310、镜头安装块320、支撑柱330、环形光源340；镜头安装块320套设在支撑柱330 上，并可沿支撑柱330调节位置；镜头模组310与镜头安装块320通过微调安装座350进行连接，环形光源340设置在镜头模组310的下方。通过此设置，镜头模组310的高度根据需要进行调节，通过旋转微调安装座350的旋钮，可以调节镜头位置，让镜头模组310更好地对焦。
59.如图3所示，ccd检测装置300还包括料带限位座360，料带限位座360设置在环形光源340的下方，且料带在料带限位座360时与环形光源340的中空部分对应，同时镜头模组310的镜头与环形光源340的中空部分对齐，且能够透过环形光源340对准料带上的产品；料带限位座360的入料口与出料口均与顶切装置500的入料口处于同一直线且高度相同。镜头安装块320通过螺钉的松紧，实现与支撑柱330之间的连接松紧，从而能够调节镜头安装块320在支撑柱330 上的位置；在本实用新型中，镜头安装块320可以但不限于通过上述方式进行与支撑柱330之间的连接松紧。
60.如图4所示，在本实用新型的一些具体实施例中，cid检测装置400包括cid 治具410、第一横向微调安装块420和第一纵向微调安装台430，第一横向微调安装块420与第一纵向微调安装台430的活动端连接，cid治具410与第一横向微调安装块420的活动端连接。其中，cid治具410需要与多工位转盘移载装置 100的其中一个取料机构140对齐，通过旋转第一横向微调安装块420和第一纵向微调安装台430的旋钮，可以对cid治具410的位置进行调整。通过此设置，能够根据需要对cid治具410的位置进行微调，使其和多工位转盘移载装置100 的适配度更高。
61.如图6所示，在本实用新型的一些具体实施例中，定位导向装置600包括第九驱动装置610、旋转治具620、移动安装板630、第二横向微调安装块640和第二纵向微调安装台650；第二横向微调安装块640与第二纵向微调安装台650 的活动端连接，移动安装板630和第二横向微调安装块640的活动端连接，第九驱动装置610设置在移动安装板630上，旋转治具620与第九驱动装置610的输出端连接。其中，第九驱动装置610为步进电机，第九驱动装置610与移动安装板630的下端面连接，且第九驱动装置610的输出端穿过移动安装板630，与设置在移动安装板630上方的旋转治具620的下端连接；通过旋转第二横向微调安装块640和第二纵向微调安装台650的旋钮，可以对移动安装板630的位置进行调整。通过此设
置，能够根据需要对旋转治具620的位置进行微调，使其和其他装置之间配合度更高。
62.在本实用新型的一些具体实施例中，顶切装置500包括治具刀口510、顶切安装架520、第十驱动装置530和顶切冲头540；顶切安装架520的上端面设置有导料通槽521，治具刀口510设置在导料通槽521上；顶切冲头540设置在顶切安装架520中，且与顶切安装架520通过导柱导套滑动连接，顶切冲头540 与治具刀口510位置对应；第十驱动装置530的输出端通过偏心轮机构541与顶切冲头540连接。通过此设置，导料通槽521能够对料带进行限位，防止料带歪斜，顶切冲头540在导柱导套的配合下，移动稳定，保证顶切的准确性。
63.如图5所示，顶切安装架520由一块上安装板、两块立支撑板和一块底安装板组成，两块立支撑板的一端分别设置在上安装板的下端面的两侧，另一端与底安装板连接。导料通槽521设置在上安装板的中部，治具刀口510设置在导料通槽521的上方；治具刀口510为中部开设有刀刃通孔的方形板，刀刃通孔与导料通槽521对齐，且刀刃朝向导料通槽521。顶切冲头540设置在两块立支撑板之间，导柱设置在上安装板和底安装板之间，顶切冲头540通过导套与导柱滑动连接；第十驱动装置530为伺服电机，设置在底安装板的下方，通过偏心轮机构 541与顶切冲头540的底部连接，即第十驱动装置530的输出端与偏心轮连接，偏心轮通过连接杆与顶切冲头540的下端连接。
64.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
65.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。