一种PCB板用机械手点胶机的制作方法

一种pcb板用机械手点胶机
技术领域
1.本实用新型涉及点胶技术领域，具体为一种pcb板用机械手点胶机。


背景技术：

2.pcb，中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，有时pcb板的加工需要点胶机进行打胶，点胶机又称涂胶机和滴胶机等，专门对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器
3.现有的大多数点胶机结构不是十分稳定，而且对于工件的位置移动不是很好控制，所以现有的点胶装置不能很好的满足人们的使用需求，针对上述情况，在现有的点胶装置基础上进行技术创新。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种pcb板用机械手点胶机，以解决上述背景技术中提出一般的点胶机结构不是十分稳定，而且对于工件的位置移动不是很好控制，所以现有的点胶装置不能很好的满足人们的使用需求问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种pcb板用机械手点胶机，包括底座和移动块，所述底座的上端中部设置有滑轨，所述滑轨的上端安装有工作台，且工作台的上端左右两侧设置有气缸，所述底座的上端左右两侧连接有安装架，且安装架的上端设置有顶盖，所述顶盖的下端开设有滑槽，所述滑槽的内部右端设置有滑块，且滑块的下端安装有连接板，所述移动块位于连接板的下端，所述安装架的右端设置有电机，且电机的左端连接有螺纹杆，所述螺纹杆的左端安装有轴承块，所述移动块的下端设置有固定套，且固定套的内部安装有弹性柱，所述弹性柱的外端套设有第二弹簧，所述固定套的下端连接有活动杆，且活动杆的上端左右两侧设置有滑板，所述活动杆的下端连接有点胶头，所述底座的下端左右两侧安装有支撑块，且支撑块的内部设置有第一弹簧。
6.优选的，所述底座通过滑轨与工作台之间构成滑动结构，且滑轨与工作台之间为粘接。
7.优选的，所述底座与安装架之间为螺纹连接，且安装架与顶盖之间为螺纹连接。
8.优选的，所述滑槽通过滑块与连接板之间构成滑动结构，且滑块与连接板之间为焊接。
9.优选的，所述电机通过螺纹杆与轴承块之间构成旋转结构，且轴承块与安装架之间为粘接。
10.优选的，所述支撑块通过第一弹簧与底座之间构成弹性结构，且第一弹簧与支撑块之间为焊接。
11.优选的，所述弹性柱通过第二弹簧与固定套之间构成弹性结构，且固定套与弹性柱之间为镶嵌连接。
12.优选的，所述连接板与移动块之间为固定连接，且移动块与固定套之间为固定连
接。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
14.1.本实用新型通过底座、滑轨、工作台和气缸的设置，该装置中底座通过滑轨与工作台构成的滑动结构，可以使工作台进行前后移动，进而使工作台上的pcb板可以进行移动，方便点胶工作的进行，而且通过气缸对pcb板的夹持，可以防止在移动过程中，pcb板掉落造成损害；
15.2.本实用新型通过电机、螺纹杆、轴承块、滑槽、滑块、连接板、移动块和点胶头的设置，该装置中电机通过螺纹杆与轴承块构成的旋转结构和滑槽通过滑块与连接板构成的滑动结构，可以使移动块进行左右移动，从而可以使点胶工作更加具有多样性，减小工作的局限性，提高产品的加工效果；
16.3.本实用新型通过底座、支撑块和第一弹簧的设置，该装置可以通过底座与支撑块的连接，使装置整体保稳定的结构，该装置中支撑块通过第一弹簧与底座构成的弹性结构，可以使装置在保持稳定的同时，具有一定的缓冲结构，防止装置在进行工作时，产生较大的晃动，从而使点胶发生误差。
附图说明
17.图1为本实用新型剖视结构示意图；
18.图2为本实用新型固定套剖视结构示意图；
19.图3为本实用新型图1中a处放大结构示意图。
20.图中：1、底座；2、滑轨；3、工作台；4、气缸；5、安装架；6、顶盖；7、滑槽；8、滑块；9、连接板；10、移动块；11、电机；12、螺纹杆；13、轴承块；14、固定套；15、活动杆；16、支撑块；17、第一弹簧；18、弹性柱；19、第二弹簧；20、滑板；21、点胶头。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1
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3，本实用新型提供一种技术方案：一种pcb板用机械手点胶机，包括底座1和移动块10，底座1的上端中部设置有滑轨2，滑轨2的上端安装有工作台3，底座1通过滑轨2与工作台3之间构成滑动结构，且滑轨2与工作台3之间为粘接，且工作台3的上端左右两侧设置有气缸4，可以使工作台3进行前后移动，进而使工作台上3的pcb板可以进行移动，方便点胶工作的进行，而且通过气缸4对pcb板的夹持，可以防止在移动过程中，pcb板掉落造成损害；
23.底座1的上端左右两侧连接有安装架5，且安装架5的上端设置有顶盖6，底座1与安装架5之间为螺纹连接，且安装架5与顶盖6之间为螺纹连接，顶盖6的下端开设有滑槽7，滑槽7的内部右端设置有滑块8，且滑块8的下端安装有连接板9，滑槽7通过滑块8与连接板9之间构成滑动结构，且滑块8与连接板9之间为焊接，移动块10位于连接板9的下端，连接板9与移动块10之间为固定连接，且移动块10与固定套14之间为固定连接，安装架5的右端设置有
电机11，且电机11的左端连接有螺纹杆12，螺纹杆12的左端安装有轴承块13，电机11通过螺纹杆12与轴承块13之间构成旋转结构，且轴承块13与安装架5之间为粘接，可以使移动块10进行左右移动，从而可以使点胶工作更加具有多样性，减小工作的局限性，提高产品的加工效果；
24.移动块10的下端设置有固定套14，且固定套14的内部安装有弹性柱18，弹性柱18的外端套设有第二弹簧19，弹性柱18通过第二弹簧19与固定套14之间构成弹性结构，且固定套14与弹性柱18之间为镶嵌连接，固定套14的下端连接有活动杆15，且活动杆15的上端左右两侧设置有滑板20，活动杆15的下端连接有点胶头21，底座1的下端左右两侧安装有支撑块16，且支撑块16的内部设置有第一弹簧17，支撑块16通过第一弹簧17与底座1之间构成弹性结构，且第一弹簧17与支撑块16之间为焊接，可以使装置在保持稳定的同时，具有一定的缓冲结构，防止装置在进行工作时，产生较大的晃动，从而使点胶发生误差。
25.工作原理：在使用该pcb板用机械手点胶机时，首先可以将待加工用pcb板放到工作台3的表面，然后通过气缸4的伸缩可以对pcb板进行夹持，防止后续的加工使pcb板掉落，之后即可以开始进行加工操作，可以先根据pcb板的类型和点胶的位置对其进行调整，开启电机11，电机11通过螺纹杆12与轴承块13构成的旋转结构，可以使螺纹杆12进行转动，由于滑槽7通过滑块8与连接板9构成的滑动结构，进而可以使移动块10进行滑动，然后通过固定套14与滑板20构成的滑动结构，可以使活动杆15的高度进行下降，进而使点胶头21的位置下降，之后即可以使点胶头21对pcb板进行加工，如果需要调整前后位置，可以通过滑轨2与工作台3构成的滑动结构，使工作台3进行前后滑动，进而使pcb板进行滑动，加工完成后，将气缸4下降，取出pcb板即可。
26.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。