一种带擦胶夹爪的擦胶装置的制作方法

1.本实用新型涉及出胶口清洁技术领域，特别涉及一种带擦胶夹爪的擦胶装置。


背景技术：

2.随着当今社会电子产业的飞速发展，电子封装行业的粘接、灌封技术也随之得到了快速提升，点胶技术中接触式点胶作为其核心也得到迅猛的发展。由于电子产品追求高精度点胶和无污染点胶，对接触式点胶提出了更高的要求。
3.接触式点胶在通过点胶针头、混料管或自制出胶管道向产品涂覆胶水。然而，在实际工作中往往会出现：
4.1.点胶阀阀门关闭后，出胶口(包括点胶针头、混料管或自制出胶管道)经常会出现拉丝现象，导致出胶口残留胶水，残留过多后会影响后面点胶效果。
5.2.点胶阀门关闭后，由于胶水压力释放缓慢，会在出胶口出现滴胶现象，等到胶水压力释放完成后，才可进行下次点胶，滴落的胶水会污染产品。
6.现有的擦胶装置由于擦胶位置和角度的关系，擦胶后还是会残留胶水，清洁效果不好。


技术实现要素：

7.为了解决现有技术存在的出胶口残留胶水的问题，本实用新型提供一种清洁效果好的带擦胶夹爪的擦胶装置。
8.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
9.一种带擦胶夹爪的擦胶装置，包括设置在点胶机的点胶针头下方的底座，所述的底座上周向均布有若干个擦胶夹爪，所述的擦胶夹爪包括基座、擦胶带和设置在基座上的用于将擦胶带输送至点胶针头位置的输送机构，所述的输送机构包括擦胶带轮组件和用于提供擦胶带的原料盘，擦胶时，缠绕有擦胶带的擦胶带轮组件合围包裹住点胶针头。擦胶夹爪的数量可以根据需求进行设置。
10.进一步的，所述的基座上还设有沿靠近和远离点胶针头方向调整输送机构的调整机构。通过设置调整机构，这样，擦胶夹爪合围形成的圆形区域的大小是可以调整的，这样就可以适应不同针头。
11.进一步的，所述的调整机构包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述的第一连杆的第一端铰接在基座上，第一连杆的第二端铰接在第三连杆上，所述的第二连杆的第一端铰接在基座上，第二连杆的第二端铰接在第三连杆上，所述的第一连杆或第二连杆连接有第二电机，所述的原料盘和擦胶带轮组件安装在第三连杆上。
12.进一步的，所述的基座通过旋转机构设置在底座上。在遇到固化速度较快的胶水时，容易在出胶口固化，擦胶夹爪可旋转，同时，配合出胶口上下移动，擦掉残留的胶水。另外，针对一些特定材质的胶水，原料盘上的擦胶带可以附除胶剂，这样更容易擦除针头上的胶水。
13.进一步的，所述的旋转机构包括转动设置在底座上并相互啮合的主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮连接有驱动电机，所述的基座固定在从动齿轮上。
14.进一步的，所述的基座上安装有收料盘，所述的收料盘连接有驱动其转动的第三电机。
15.进一步的，所述的从动齿轮上位于点胶针头正下方位置固定有封胶装置，封胶装置为废胶罐或封针罐。
16.进一步的，所述的擦胶带轮组件包括主动带轮、从动带轮和传送带，擦胶带绕在传送带的外侧。
17.进一步的，所述的传送带的材料为柔性材料，优选的，所述的传送带为硅胶带。
18.进一步的，主动带轮连接有驱动其转动的第一电机。第一电机的转速是可以调整的，使得擦胶速度可调。
19.有益效果：
20.(1)本专利的擦胶夹爪设计成类似棉花桃式结构，可适应多种出胶口，各种规格的塑钢点胶针头，tt点胶针头，混料管和自制出胶口；
21.(2)本专利擦胶装置整体可以通过底座安装在需要的位置，整体易拆卸，通用性强；
22.(3)传送带采用柔软的硅胶做成，上面缠绕擦胶带，在擦胶过程中，可保护点胶针头不变形；
23.(4)擦胶夹爪安装在可转动的齿轮上，在遇到固化速度较快的胶水时，容易在出胶口固化，可旋转齿轮，使擦胶夹爪旋转擦除针头。同时，配合出胶口上下移动，擦掉残留的胶水；
24.(5)在出胶口的下方可放置废胶罐或者封针罐，在非点胶期间，可将出胶口没入硅油盒中，防止胶水固化。有些胶水在点胶时，需要定时排胶，可将硅油盒换成废胶罐，在排完胶后，同时擦完出胶口，继续点胶。
附图说明
25.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。
26.图1为本实用新型的带擦胶夹爪的擦胶装置的整体结构图；
27.图2为本实用新型的带擦胶夹爪的擦胶装置的俯视图；
28.图3为擦胶夹爪的结构图。
29.其中，1、底座，2、主动齿轮，3、从动齿轮，4、擦胶夹爪，4
‑
1、第一电机，4
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2、第一连杆，4
‑
3、第二电机，4
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4、基座，4
‑
5、已使用的擦胶带，4
‑
6、第三电机，4
‑
7、收料盘，4
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8、原料盘，4
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9、第三连杆，4
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10、第二连杆，4
‑
11、未使用的擦胶带，4
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12、擦胶带轮组件，4
‑
121、硅胶带，5、封胶装置，6、驱动电机，7、点胶针头。
具体实施方式
30.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
31.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
32.除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
33.在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
34.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
35.此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
36.如图1～3，一种带擦胶夹爪的擦胶装置，包括设置在点胶机的点胶针头7下方的底座1，底座1上周向均布有若干个擦胶夹爪4，擦胶夹爪4包括基座4
‑
4、擦胶带和设置在基座4
‑
4上的用于将擦胶带输送至点胶针头7位置的输送机构，输送机构包括擦胶带轮组件4
‑
12和用于提供擦胶带的原料盘4
‑
8，擦胶时，缠绕有擦胶带的擦胶带轮组件4
‑
12合围包裹住点
胶针头7。
37.基座4
‑
4上还设有沿靠近和远离点胶针头7方向调整输送机构的调整机构。
38.调整机构包括第一连杆4
‑
2、第二连杆4
‑
10和第三连杆4
‑
9，第一连杆4
‑
2的第一端铰接在基座4
‑
4上，第一连杆4
‑
2的第二端铰接在第三连杆4
‑
9上，第二连杆4
‑
10的第一端铰接在基座4
‑
4上，第二连杆4
‑
10的第二端铰接在第三连杆4
‑
9上，第一连杆4
‑
2或第二连杆4
‑
10连接有第二电机4
‑
3，原料盘4
‑
8和擦胶带轮组件4
‑
12安装在第三连杆4
‑
9上。
39.基座4
‑
4通过旋转机构设置在底座1上。旋转机构包括转动设置在底座1上并相互啮合的主动齿轮2和从动齿轮3，主动齿轮2连接有驱动电机6，基座4
‑
4固定在从动齿轮3上。
40.基座4
‑
4上转动设置有收料盘4
‑
7，收料盘4
‑
7连接有驱动其转动的第三电机4
‑
6。具体的，收料盘4
‑
7转动设置在一个连接杆上，连接杆通过第一连杆4
‑
2和第二连杆4
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10的铰接位置与基座4
‑
4连接，结构紧凑。
41.从动齿轮3上位于点胶针头7正下方位置固定有封胶装置5，封胶装置5为废胶罐或封针罐。
42.所述的擦胶带轮组件4
‑
12包括主动带轮、从动带轮和传送带，传送带的材料为柔性材料，本实用新型中，传送带为硅胶带4
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121，硅胶带4
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121在主动带轮和从动带轮之间传动，主动带轮连接有驱动其转动的第一电机4
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1，擦胶带绕在硅胶带4
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121的外侧，在擦胶过程中，可保护点胶针头不变形。
43.未使用的擦胶带4
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11从原料盘4
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8卷出，绕过擦胶带轮组件4
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12的硅胶带4
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121，然后进行擦胶，已使用的擦胶带4
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5收回并卷在收料盘4
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7上。
44.在点胶针头7的出胶口的下方可放置废胶罐或者封针罐，在非点胶期间，可将出胶口没入硅油盒中，防止胶水固化。有些胶水在点胶时，需要定时排胶，可将硅油盒换成废胶罐，在排完胶后，同时擦完出胶口，继续点胶。
45.本专利带擦胶夹爪的擦胶装置设计为农作物棉花桃结构，同时，增加底部旋转机构和封胶装置5，不仅解决了残胶和滴胶的问题，还解决了停止点胶期间，胶水固化问题，减少了胶水浪费，降低了生产成本，提高了生产效率。
46.以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。