链条脱落保护装置及捞渣机的制作方法

本实用新型属于火力发电厂设备技术领域，具体涉及一种链条脱落保护装置及捞渣机。

背景技术：

在燃煤发电机组中，捞渣机是锅炉系统的一个重要辅机设备，它可将锅炉内燃烧后的煤灰不断地分离出来，其是否稳定运行直接关系到发电机组的安全。

链条作为捞渣机的核心部件，是整个捞渣机运行中最容易出问题的一个环节，现有技术中，由于捞渣机的链条长度存在差异，因此容易出现链条脱落的问题，捞渣机的链条出现脱落后，若捞渣机继续保持运行，则会导致捞渣机出现吞链、卡链等现象而扩大设备的损坏程度，这无疑会给后继的检修工作以及发电机组的安全运行带来极大的麻烦。

技术实现要素：

为了克服现有技术的上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种链条脱落保护装置及捞渣机，旨在提高捞渣机的安全性，避免捞渣机在链条发生脱落后仍继续运行而造成严重损坏。

本实用新型为达到其目的，所采用的技术方案如下：

一种链条脱落保护装置，包括控制模块、安全保护模块、对应捞渣机的其中一个链条设置的第一感应开关以及对应捞渣机的另一个链条设置的第二感应开关，所述控制模块分别与所述安全保护模块、所述第一感应开关、所述第二感应开关相连接，其中，

所述第一感应开关，用于在所述捞渣机运行的过程中对所述其中一个链条的立环和卧环进行距离检测，并产生相应的第一检测信号；

所述第二感应开关，用于在所述捞渣机运行的过程中对所述另一个链条的立环和卧环进行距离检测，并产生相应的第二检测信号；

所述控制模块，用于接收所述第一检测信号和所述第二检测信号，并根据所述第一检测信号和/或所述第二检测信号，判断所述捞渣机是否出现链条脱落，且当所述捞渣机出现链条脱落时，发送脱链信号至所述安全保护模块，以使所述安全保护模块在接收到所述脱链信号时对所述捞渣机启动安全保护。

进一步地，所述控制模块包括51单片微控制器、msp430单片微控制器、tms单片微控制器、stm32单片微控制器、pic单片微控制器、avr单片微控制器、stc单片微控制器、freescale单片微控制器以及dcs控制系统中的至少一种。

进一步地，前述的链条脱落保护装置还包括中间继电器，所述控制模块包括plc控制器和dcs控制系统，其中，所述第一感应开关通过所述中间继电器分别与所述plc控制器、所述dcs控制系统电性连接，所述第二感应开关通过所述中间继电器分别与所述plc控制器、所述dcs控制系统电性连接。

进一步地，前述的链条脱落保护装置还包括报警器，所述报警器与所述控制模块电性连接。

进一步地，所述报警器包括声音报警器、灯光报警器和声光报警器中的至少一种。

进一步地，所述第一感应开关包括距离传感器和激光雷达中的至少一种。

进一步地，所述第二感应开关包括距离传感器和激光雷达中的至少一种。

进一步地，所述安全保护模块包括与所述控制模块电性连接的制动保护单元，其中，

所述制动保护单元，用于当接收到所述控制模块发送的所述脱链信号时，对所述捞渣机进行制动以及断电。

进一步地，所述安全保护模块还包括与所述控制模块电性连接的防送电保护单元，其中，

所述防送电保护单元，用于当接收到所述控制模块发送的所述脱链信号时，对所述捞渣机启动防送电保护。

对应地，本实用新型还提出一种捞渣机，包括前述的链条脱落保护装置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型提出的链条脱落保护装置，通过在捞渣机运行的过程中利用第一感应开关和第二感应开关分别对捞渣机的两个链条的立环和卧环进行距离检测，并利用两个感应开关在进行距离检测时所产生的检测信号作为控制模块判断链条是否脱落的依据，实现对链条运行状况的实时监测，如此，当捞渣机在运行过程中出现脱链的情况时，可通过控制模块控制安全保护模块对所述捞渣机进行安全保护，避免捞渣机在链条发生脱落后仍继续运行而造成严重损坏，从而不仅提高了捞渣机的安全性，而且降低了后继的检修成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例中链条脱落保护装置的结构示意图；

图2为本实用新型另一实施例中链条脱落保护装置的结构示意图；

图3为本实用新型一实施例中链条脱落保护装置的应用示意图。

附图标记说明：

11-第一感应开关，12-第二感应开关，13-控制模块，131-plc控制器，132-dcs控制系统，14-安全保护模块，141-制动保护单元，142-防送电保护单元，15-中间继电器，16-报警器，2-机身，3-驱动电机，4-齿轮盘，5-转轴，6-导轮，7-链轮，8-链条，81-立环，82-卧环，91-第一安装支架，92-第二安装支架，10-控制柜。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。

参照图1，本实用新型一实施例提供一种链条脱落保护装置，包括控制模块13、安全保护模块14、对应捞渣机的其中一个链条8设置的第一感应开关11以及对应捞渣机的另一个链条8设置的第二感应开关12，控制模块13分别与安全保护模块14、第一感应开关11、第二感应开关12相连接(如通过信号线等方式进行连接)，其中，

第一感应开关11，用于在捞渣机运行的过程中对其中一个链条8的立环81和卧环82进行距离检测，并产生相应的第一检测信号；

第二感应开关12，用于在捞渣机运行的过程中对另一个链条8的立环81和卧环82进行距离检测，并产生相应的第二检测信号；

控制模块13，用于接收第一检测信号和第二检测信号，并根据第一检测信号和/或第二检测信号，判断捞渣机是否出现链条8脱落，且当捞渣机出现链条8脱落时，发送脱链信号至安全保护模块14，以使安全保护模块14在接收到脱链信号时对捞渣机启动安全保护。

在本实施例中，上述控制模块13可以是51单片微控制器、msp430单片微控制器、tms单片微控制器、stm32单片微控制器、pic单片微控制器、avr单片微控制器、stc单片微控制器、freescale单片微控制器以及dcs控制系统132(即distributedcontrolsystem，分散控制系统)中的任意一种；上述第一感应开关11可以是距离传感器(例如光学距离传感器、红外距离传感器、超声波距离传感器等)、激光雷达等；上述第二感应开关12可以是距离传感器、激光雷达等。

为方便理解，本实施例以采用红外距离传感器作为第一感应开关11、第二感应开关12为例阐述本实施例的链条脱落保护装置的工作原理，具体如下：

参照图1和图3，在一个具体的应用场景中，第一感应开关11设置在捞渣机其中一个链条8的一侧，其中，第一感应开关11与相应链条8之间的距离可根据实际情况灵活确定，只要能保证链条8正常运转的过程中，当相应链条8的立环81在经过第一感应开关11时，第一感应开关11发出的检测光线(即红外线)能照射到该链条8的立环81的表面上，而相应链条8的卧环82在经过第一感应开关11时，第一感应开关11发出的检测光线(即红外线)能穿过该链条8的卧环82的内侧空腔(即检测光线未受到遮挡)即可，此处，本领域技术人员可以容易理解的是，当第一感应开关11发出的检测光线照射到链条8的立环81的表面上时，第一感应开关11所产生的检测信号可以是高电平，相应地，而当第一感应开关11发出的检测光线穿过该链条8的卧环82的内侧空腔时，第一感应开关11所产生的检测信号为低电平，如此，若在捞渣机运行的过程中，链条8未出现脱落的情况，则第一感应开关11发送至控制模块13的第一检测信号为高、低电平反复交替的脉冲信号，即，当控制模块13接收到第一感应开关11发送的脉冲信号时，则控制模块13可据此确定相应的链条8并未发生脱落，相反，如若控制模块13接收到的第一检测信号并非脉冲信号，而是其他类型的检测信号(例如一直是低电平信号或者高电平信号)，则控制模块13可据此确定相应的链条8发生脱落，进而发送脱链信号至安全保护模块14，以使安全保护模块14在接收到该脱链信号时对捞渣机启动相应安全保护机制，例如，对捞渣机进行紧急制动等保护措施，从而可避免捞渣机在链条8发生脱落后仍继续运行而造成严重损坏；同理，第二感应开关12的相关原理过程可参考上述关于第一感应开关11的相关内容描述，此处不再赘述。此处需要说明的是，只要控制模块13所接收到的第一检测信号和第二检测信号当中，至少有一个并非脉冲信号，则控制模块13可据此确定当前出现链条8脱落的情况。其中，在一些实施例中，为提高检测的准确性，控制模块13亦可配置为在捞渣机运行的过程中，若在特定时间内(该特定时间可根据捞渣机的实际工作情况灵活设定，如1秒内、2秒内、3秒内等等)未接收到第一感应开关11或第二感应开关12发送的脉冲信号，则控制模块13可据此确定当前出现链条8脱落的情况。

由此可见，本实施例的链条脱落保护装置，通过在捞渣机运行的过程中利用第一感应开关11和第二感应开关12分别对捞渣机的两个链条8的立环81和卧环82进行距离检测，并利用两个感应开关在进行距离检测时所产生的检测信号作为控制模块13判断链条8是否脱落的依据，实现对链条8运行状况的实时监测，如此，当捞渣机在运行过程中出现脱链的情况时，可通过控制模块13控制安全保护模块14对所述捞渣机进行安全保护，避免捞渣机在链条8发生脱落后仍继续运行而造成严重损坏，从而不仅提高了捞渣机的安全性，而且降低了后继的检修成本。

进一步地，参照图2，在一个示例性的实施例中，上述链条脱落保护装置还包括中间继电器15，控制模块13包括plc控制器131(即programmablelogiccontroller，可编程逻辑控制器)和dcs控制系统132，其中，第一感应开关11通过中间继电器15分别与plc控制器131、dcs控制系统132电性连接，第二感应开关12通过中间继电器15分别与plc控制器131、dcs控制系统132电性连接。其中，中间继电器15的型号根据实际需要灵活选用，本实施例对此不作具体的限定。此处需要说明的是中间继电器15的数量可以是一个，也可以是多个，例如，中间继电器15的数量可以是两个，第一感应开关11可以通过其中一个中间继电器15分别与plc控制器131、dcs控制系统132电性连接，第二感应开关12可以通过另一个中间继电器15分别与plc控制器131、dcs控制系统132电性连接。

在本实施例中，基于上述结构设计，当捞渣机在运行的过程中出现链条8脱落的情况时，既可通过plc控制器131发送脱链信号，亦可通过dcs控制系统132发送脱链信号，如此，可起到双重保险的作用，避免plc控制器131或dcs控制系统132当中的其中一个控制单元出现故障而无法对捞渣机启动相应的安全保护机制。

进一步地，参照图2，在一个示例性的实施例中，前述的链条脱落保护装置还包括报警器16，报警器16与控制模块13电性连接，其中，该报警器16可以是声音报警器16，也可以是灯光报警器16，还可以是声光报警器16。如此，当捞渣机在运行的过程中出现链条8脱落的情况时，通过启动安全保护模块14对捞渣机进行紧急制动等保护措施的同时，还可通过启动报警器16发出相应的警报提示，使得现场操作人员能够及时发现捞渣机异常，以便采取进一步的保护措施。

进一步地，参照图2，在一个示例性的实施例中，安全保护模块14包括与控制模块13电性连接的制动保护单元141，其中，制动保护单元141，参照图，在一个示例性的实施例中，用于当接收到控制模块13发送的脱链信号时，对捞渣机进行制动以及断电。

在本实施中，具体地，当控制模块13确定当前出现链条8脱落的情况时，控制模块13会发送脱链信号至制动保护单元141，制动保护单元141在接收到该脱链信号时，对捞渣机进行紧急制动(如通过现有的机械方式进行制动，或者向捞渣机的驱动部件发出停止运行的指令，如此等等)，同时对捞渣机进行断电，避免捞渣机带病工作。

进一步地，参照图2，在一个示例性的实施例中，安全保护模块14还包括与控制模块13电性连接的防送电保护单元142，其中，防送电保护单元142，用于当接收到控制模块13发送的脱链信号时，对捞渣机启动防送电保护。

在本实施中，具体地，当控制模块13确定当前出现链条8脱落的情况时，控制模块13还会同时发送脱链信号至防送电保护单元142，防送电保护单元142在接收到该脱链信号时，对捞渣机开启防送电保护，从而防止在捞渣机未维修合格前有人误启动送电，避免在维修过程中由于误启动送电导致捞渣机运转，进而导致对维修人员造成伤害。

对应地，参照图1至图3，在一个示例性的实施例中，本实用新型实施例还提供一种捞渣机，包括上述任一实施例中的链条脱落保护装置。图示性地，该捞渣机包括机身2和位于机身2两侧的链条8，机身2下部两侧分别设有转轴5，转轴5上设有导轮6，转轴5的内侧设有链轮7，相应的链轮7与相应的转轴5固定连接，相应的链轮7与相应的链条8啮合连接，转轴5的外侧设有齿轮盘4和驱动电机3，相应的齿轮盘4与相应的转轴5固定连接，相应的转轴5与相应的驱动电机3传动连接，机身2上设有第一安装支架91、第二安装支架92和控制柜10，其中，第一感应开关11通过第一安装支架91安装于机身2上并靠近其中一个链条8设置，第二感应开关12通过第二安装支架92安装于机身2上并靠近另一个链条8设置，控制柜10的顶部上设置有报警器16，控制柜10的内部设置有控制模块13、中间继电器15等电子器件。

在本实施例中，得益于上述链条脱落保护装置的改进，本实施例的捞渣机具有与上述链条脱落保护装置相同的技术效果，此处不再赘述。此处需要说明的是，捞渣机链条8的运行原理可参见现有技术，此处不再赘述。

需要说明的是，本实用新型公开的链条脱落保护装置及捞渣机的其它内容可参见现有技术，在此不再赘述。

此外，需要说明的是，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，还需要说明的是，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

以上所述，仅是本实用新型的可选实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，故凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何修改、等同变化与修饰,均仍属于本实用新型技术方案的范围内。