一种新型双铜丝全自动螺旋刷制刷机的制作方法

[0001]
本实用新型涉及制刷设备技术领域，具体为一种新型双铜丝全自动螺旋刷制刷机。


背景技术：

[0002]
刷子，一般指用毛、棕、塑料丝、金属丝等制成的清除脏物或涂抹膏油等用具一般为长型或椭圆形有的带有柄。刷子也称为毛刷刷子按其使用的领域分为工业刷和民用刷，刷子常用于对圆形管道或者杯子等物品对其进行清洁。
[0003]
然而，在制作刷子时，需要制刷机进行制作，现有的制刷机其机械结构复杂，各个部件之间的整体性较差，工作过程中会产生较大的噪声，而且各部件的使用寿命短，整体的植毛效果较差，且在制作这类刷子的生产线中，工序分开而且复杂，完全依靠人工，对工人技术要求很高，人工操作容易导致刷毛不均匀，扭丝不在中心，产品品质不稳定，无法控制精准的尺寸，存在生产效率低和增加劳动强度缺点。


技术实现要素：

[0004]
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种新型双铜丝全自动螺旋刷制刷机，解决了现有的制刷机其机械结构复杂，使用寿命短，整体的植毛效果较差，工序分开而且复杂，完全依靠人工，对工人技术要求很高，人工操作容易导致刷毛不均匀，扭丝不在中心，产品品质不稳定，无法控制精准的尺寸，存在生产效率低和增加劳动强度问题。
[0005]
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种新型双铜丝全自动螺旋刷制刷机，包括桌面平台，所述桌面平台由平台一层、平台二层、位移工作台以及若干个万向轮组成，所述平台二层安置于平台一层上，所述位移工作台安置于平台一层上，若干个所述万向轮分别安置于平台一层的下壁面，所述桌面平台上安装有电脑控制模块、铁扭丝成型模块、双送毛模块、夹取模块、扭丝模块、飞毛模块以及剪刀模块；
[0006]
所述电脑控制模块安置于平台一层的右侧，所述铁扭丝成型模块安置于平台二层上，所述双送毛模块安置于平台二层的左侧，所述夹取模块固定于平台二层上，所述扭丝模块安置于下端固定于平台一层上，所述飞毛模块安置于位移工作台上，所述剪刀模块固定于平台一层上。
[0007]
优选的，所述电脑控制模块包括：控制面板、电源指示灯、电脑电源开关、急停按钮以及触摸屏；
[0008]
所述控制面板安置于桌面平台上，所述电源指示灯安置于控制面板右上角，所述电脑电源开关安置于控制面板的右侧中间部位，所述急停按钮安置于控制面板的右下角，所述触摸屏安置于控制面板上；
[0009]
所述铁扭丝成型模块包括：机架、送丝气缸、送丝板、拍丝板、拍丝气缸、若干个压丝轮、勾丝气缸、剪断气缸、第一夹紧气缸、固定气缸、直丝气缸、两个过丝轮以及铁扭丝；
[0010]
所述机架固定于桌面平台上，所述送丝气缸安置于机架上，所述送丝板安置于机
架上端，所述拍丝板连接于送丝板的左侧，所述拍丝气缸安置于拍丝板上端，若干个所述压丝轮分别活动安置于送丝板的上下两端，所述勾丝气缸连接于送丝气缸上，所述剪断气缸安置于机架的两端，所述剪断气缸位于若干个所述压丝轮以及送丝板上方，所述第一夹紧气缸安置于机架上，所述固定气缸安置于机架上，所述固定气缸位于第一夹紧气缸的正上方，所述直丝气缸固定于机架上，两个所述过丝轮分别活动安置于机架的上端，所述铁扭丝分别贯穿于两个所述过丝轮中间、第一夹紧气缸、直丝气缸、勾丝气缸、拍丝气缸以及送丝气缸。
[0011]
优选的，所述双送毛模块包括：两个刷毛仓以及机械手组件；
[0012]
两个所述刷毛仓分别安置于桌面平台上，所述机械手组件安置于两个所述刷毛仓的右侧；
[0013]
所述夹取模块包括：架子、升降气缸、取丝气缸、卡爪、两个扭丝电机以及两个第二夹紧气缸；
[0014]
所述架子安置于桌面平台上，所述升降气缸安置于架子上，所述取丝气缸安置于架子上端，所述卡爪安置于取丝气缸上，两个所述扭丝电机分别安置于架子的左右两侧，两个所述第二夹紧气缸分别安置于两个所述扭丝电机的上端。
[0015]
优选的，所述扭丝模块包括：两个底座、两个伺服电机、两个气缸以及两个夹头；
[0016]
两个所述底座安置于桌面平台上，两个所述伺服电机分别安置于桌面平台的左右两侧，两个所述气缸分别安置于两个所述伺服电机的上端，两个所述夹头分别安置于两个所述伺服电机的驱动端上；
[0017]
所述飞毛模块包括：两个位移伺服电机、飞毛异步电机以及飞毛刀；
[0018]
两个所述位移伺服电机分别安置于桌面平台上，所述飞毛异步电机安置于两个所述位移伺服电机的驱动端上，所述飞毛刀安置于飞毛异步电机的驱动端上。
[0019]
优选的，所述剪刀模块包括：伸缩气缸以及剪刀；
[0020]
所述伸缩气缸安置于桌面平台上，所述剪刀安置于伸缩气缸的伸缩端上；
[0021]
优选的，所述刷毛仓包括：抬丝气缸、丝板、丝毛仓、压毛气缸以及推丝板气缸；
[0022]
所述抬丝气缸固定于桌面平台上，所述丝板安置于抬丝气缸上端，所述丝毛仓安置于丝板上端，所述压毛气缸安置于丝毛仓上端部位，所述推丝板气缸安置于丝毛仓右侧；
[0023]
所述机械手组件包括：无杆气缸、双行程气缸以及手指气缸爪；
[0024]
所述无杆气缸安置于丝板上，所述双行程气缸安置于丝板上，所述手指气缸爪安置于双行程气缸的伸缩端上。
[0025]
有益效果
[0026]
本实用新型提供了一种新型双铜丝全自动螺旋刷制刷机，具备以下有益效果：结构简单，节约用工成本，大大的提高了制刷效率的同时也提升产品品质，节约场地，通过电脑控制模块、铁扭丝成型模块、双送毛模块、夹取模块、扭丝模块、飞毛模块以及剪刀模块紧密配合，能实现对毛刷的自动化加工，生产效率高，对操作人员的要求低，并且产品一致性好，能够控制精准的尺寸，提高了产品的质量，降低了工作人员的劳动强度以及难度。
附图说明
[0027]
图1为本实用新型所述一种新型双铜丝全自动螺旋刷制刷机的主视结构示意图。
[0028]
图2为本实用新型所述一种新型双铜丝全自动螺旋刷制刷机的电脑控制模块主视结构示意图。
[0029]
图3为本实用新型所述一种新型双铜丝全自动螺旋刷制刷机的铁扭丝成型模块主视结构示意图。
[0030]
图4为本实用新型所述一种新型双铜丝全自动螺旋刷制刷机的双送毛模块主视结构示意图。
[0031]
图5为本实用新型所述一种新型双铜丝全自动螺旋刷制刷机的夹取模块主视结构示意图。
[0032]
图6为本实用新型所述一种新型双铜丝全自动螺旋刷制刷机的扭丝模块主视结构示意图。
[0033]
图7为本实用新型所述一种新型双铜丝全自动螺旋刷制刷机的飞毛模块结构示意图。
[0034]
图8为本实用新型所述一种新型双铜丝全自动螺旋刷制刷机的剪刀模块主视结构示意图。
[0035]
图中：1-桌面平台；101-平台一层；102-平台二层；103-位移工作台；104-万向轮；2-电脑控制模块；201-控制面板；202-电源指示灯；203-电脑电源开关；204-急停按钮；205-触摸屏；3-铁扭丝成型模块；301-机架；302-送丝气缸；303-送丝板；304-拍丝板；305-拍丝气缸；306-压丝轮；307-勾丝气缸；308-剪断气缸；309-第一夹紧气缸；310-固定气缸；311-直丝气缸；312-过丝轮；313-铁扭丝；4-双送毛模块；401-刷毛仓；4011-抬丝气缸；4012-丝板；4013-丝毛仓；4014-压毛气缸；4015-推丝板气缸；402-机械手组件；4021-无杆气缸；4022-双行程气缸；4023-手指气缸爪；5-夹取模块；501-架子；502-升降气缸；503-取丝气缸；504-卡爪；505-扭丝电机；506-第二夹紧气缸；6-扭丝模块；601-底座；602-伺服电机；603-气缸；604-夹头；7-飞毛模块；701-位移伺服电机；702-飞毛异步电机；703-飞毛刀；8-剪刀模块；801-伸缩气缸；802-剪刀。
具体实施方式
[0036]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0037]
请参阅图1-8，本实用新型提供一种技术方案：一种新型双铜丝全自动螺旋刷制刷机，包括桌面平台1，桌面平台1由平台一层101、平台二层102、位移工作台103以及若干个万向轮104组成，平台二层102安置于平台一层101上，位移工作台103安置于平台一层101上，若干个万向轮104分别安置于平台一层101的下壁面，桌面平台1上安装有电脑控制模块2、铁扭丝成型模块3、双送毛模块4、夹取模块5、扭丝模块6、飞毛模块7以及剪刀802模块8；连接关系如下：
[0038]
电脑控制模块2安置于平台一层101的右侧，铁扭丝成型模块3安置于平台二层102上，双送毛模块4安置于平台二层102的左侧，夹取模块5固定于平台二层102上，扭丝模块6安置于下端固定于平台一层101上，飞毛模块7安置于位移工作台103上，剪刀802模块8固定
于平台一层101上。
[0039]
在具体实施过程中，需要说明的是，电脑控制模块2包括：控制面板201、电源指示灯202、电脑电源开关203、急停按钮204以及触摸屏205；连接关系如下：
[0040]
控制面板201安置于桌面平台1上，电源指示灯202安置于控制面板201右上角，电脑电源开关203安置于控制面板201的右侧中间部位，急停按钮204安置于控制面板201的右下角，触摸屏205安置于控制面板201上；
[0041]
在具体实施过程中，需要说明的是，铁扭丝成型模块3包括：机架301、送丝气缸302、送丝板303、拍丝板304、拍丝气缸305、若干个压丝轮306、勾丝气缸307、剪断气缸308、第一夹紧气缸309、固定气缸310、直丝气缸311、两个过丝轮312以及铁扭丝313；连接关系如下：
[0042]
机架301固定于桌面平台1上，送丝气缸302安置于机架301上，送丝板303安置于机架301上端，拍丝板304连接于送丝板303的左侧，拍丝气缸305安置于拍丝板304上端，若干个压丝轮306分别活动安置于送丝板303的上下两端，勾丝气缸307连接于送丝气缸302上，剪断气缸308安置于机架301的两端，剪断气缸308位于若干个压丝轮306以及送丝板303上方，第一夹紧气缸309安置于机架301上，固定气缸310安置于机架301上，固定气缸310位于第一夹紧气缸309的正上方，直丝气缸311固定于机架301上，两个过丝轮312分别活动安置于机架301的上端，铁扭丝313分别贯穿于两个过丝轮312中间、第一夹紧气缸309、直丝气缸311、勾丝气缸307、拍丝气缸305以及送丝气缸302。
[0043]
在具体实施过程中，需要说明的是，双送毛模块4包括：两个刷毛仓401以及机械手组件402；连接关系如下：
[0044]
两个刷毛仓401分别安置于桌面平台1上，机械手组件402安置于两个刷毛仓401的右侧；
[0045]
在具体实施过程中，需要说明的是，夹取模块5包括：架子501、升降气缸502、取丝气缸503、卡爪504、两个扭丝电机505以及两个第二夹紧气缸506；连接关系如下：
[0046]
架子501安置于桌面平台1上，升降气缸502安置于架子501上，取丝气缸503安置于架子501上端，卡爪504安置于取丝气缸503上，两个扭丝电机505分别安置于架子501的左右两侧，两个第二夹紧气缸506分别安置于两个扭丝电机505的上端。
[0047]
在具体实施过程中，需要说明的是，扭丝模块6包括：两个底座601、两个伺服电机602、两个气缸603以及两个夹头604；连接关系如下：
[0048]
两个底座601安置于桌面平台1上，两个伺服电机602分别安置于桌面平台1的左右两侧，两个气缸603分别安置于两个伺服电机602的上端，两个夹头604分别安置于两个伺服电机602的驱动端上；
[0049]
在具体实施过程中，需要说明的是，飞毛模块7包括：两个位移伺服电机701、飞毛异步电机702以及飞毛刀703；连接关系如下：
[0050]
两个位移伺服电机701分别安置于桌面平台1上，飞毛异步电机702安置于两个位移伺服电机701的驱动端上，飞毛刀703安置于飞毛异步电机702的驱动端上。
[0051]
在具体实施过程中，需要说明的是，剪刀802模块8包括：伸缩气缸801以及剪刀802；连接关系如下：
[0052]
伸缩气缸801安置于桌面平台1上，剪刀802安置于伸缩气缸801的伸缩端上；
[0053]
在具体实施过程中，需要说明的是，刷毛仓401包括：抬丝气缸4011、丝板4012、丝毛仓4013、压毛气缸4014以及推丝板4012气缸；连接关系如下：
[0054]
抬丝气缸4011固定于桌面平台1上，丝板4012安置于抬丝气缸4011上端，丝毛仓4013安置于丝板4012上端，压毛气缸4014安置于丝毛仓4013上端部位，推丝板4012气缸安置于丝毛仓4013右侧；
[0055]
在具体实施过程中，需要说明的是，机械手组件402包括：无杆气缸4021、双行程气缸4022以及手指气缸爪4023；连接关系如下：
[0056]
无杆气缸4021安置于丝板4012上，双行程气缸4022安置于丝板4012上，手指气缸爪4023安置于双行程气缸4022的伸缩端上。
[0057]
实施例：通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明，在使用时，首先，接通电源后，打开电脑电源开关203，启动控制面板201，在触摸屏205上启动生产程序，控制面板201自动控制铁扭丝313成型模块3、双送毛模块4、夹取模块5、扭丝模块6、飞毛模块7以及剪刀802模块8连续运动，中途如果有什么突发事故，需要急停，可以按下急停按钮204进行急停，铁丝(直径1.5)通过机架301顶部过丝轮312，第一夹紧气缸309将铁丝夹紧，夹住后，然后通过直丝气缸311迅速将铁丝拉直，并将固定长度的铁丝继续进行输送，输送到指定位置后，然后横向的勾丝气缸307瞬间将铁丝折成v型的同时进行裁断，同时勾丝气缸307将成型的铁丝送到固定位置后，拍丝气缸305将v形铁丝拍到拍丝板304后，然后通过送丝气缸302将铁丝送到指定位置，刷毛仓401的推丝板4012气缸推动送丝板303将一定量的丝毛从丝毛仓4013里面推送到制定位置，同时压毛气缸4014将丝板4012压下把丝毛压住，推丝板4012气缸将丝板4012复位的同时抬丝气缸4011将丝毛仓4013的毛抬起保证丝板4012顺利复位，手指气缸爪4023通过无杆气缸4021以及双行程气缸4022将毛刷夹取到制定位置，取丝气缸503前进到上一步位置指定后，卡爪504夹紧铁丝和毛，然后取丝气缸503后退，然后升降气缸502下移到指定位置，扭丝电机505开始进行工作，同时，随后夹头604在扭丝电机505的带动下进行工作，然后第二夹紧气缸506开始进行伸展，在第二夹紧气缸506伸展的同时，将夹头604进行夹住，夹头604随之夹住铁丝，夹住后取丝气缸503复位。当铁丝和刷毛到达指定位置后，第一气缸603启动将夹头604加紧，然后伺服电机602启动，按顺时针旋转一定圈数后，两个伺服电机602带动夹头604同时往一个方向旋转。两个伺服电机602带动夹头604同时往一个方向旋转，飞毛异步电机702启动通过同步带使飞毛刀703对刷子进行360度修毛，位移伺服电机701带动飞毛刀703对刷子左右修毛，完成修毛动作后，伸缩气缸801开始进行上升，带动剪刀802随之进行上升，将剪刀802上升到指定位置进行剪断操作，最后两个第二夹紧气缸506松开让成品刷子运输到周转箱里面。
[0058]
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备
所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。
[0059]
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。