翼身融合体微型飞行器的制作方法

本实用新型涉及翼身飞行器的技术领域，具体为翼身融合体微型飞行器。

背景技术：

翼身融合技术，就是说从机翼到机身的外形是平滑过渡的。老式的飞机没用这种技术，看上去就像两块板子插在一个圆筒上，比如米格15，米格21等。先进飞机都采用了这项技术，比如苏-27，f—16、美x-48c等，微型飞行器是一种体积小质量轻的新型飞行器，由于其携带方便、成本低、隐蔽性好等优点，迅速成为了目前一个非常热门的研究领域。微型飞行器的应用场景十分广泛：军用方面单个使用可以用于目标侦查、信号干扰等，大量使用则可以实现分布式远程打击、大规模集群作战；民用方面则可以用于灾害搜救、通信中继、资源勘探等方面。

微型飞行器一个重要的任务就是悬停静默侦查，同时由于微型飞行器的尺寸较小、速度较低，其飞行时雷诺数非常低，稳定性都很难保证，极易受到来流条件变化引起的干扰。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了翼身融合体微型飞行器。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：翼身融合体微型飞行器，包括飞行组件、尾部动力装置、拍摄组件、悬停组件和调节组件；

所述飞行组件包括基座、机体、尾翼和副翼，所述基座的两侧壁均设置有所述机体，所述机体的前表面边缘处设置有所述调节组件，所述调节组件上设置有所述副翼，所述机体的前表面边缘处设置有所述尾翼，所述基座的顶部设置有所述尾部动力装置，所述尾部动力装置与外部电源电性连接，所述基座的底部设置有所述拍摄组件，所述基座的内部设置有所述悬停组件。

优选的，所述调节组件包括板体、旋钮、轴体、限位块和齿轮，所述机体的前表面边缘处设置有所述板体，所述板体的内侧壁转动连接所述轴体，所述轴体的一端连接所述旋钮，所述轴体的外侧壁设置有所述齿轮，所述板体的内部设置有所述限位块，所述限位块与所述齿轮啮合连接。

优选的，所述限位块为弧形结构。

优选的，所述拍摄组件包括摄像头、框体、滑块和导轨，所述基座的底部对称设置有所述导轨，所述导轨上滑动连接所述滑块，所述滑块上连接所述框体，所述框体的内侧壁设置有所述摄像头，所述摄像头与外部电源电性连接。

优选的，所述悬停组件包括悬停动力装置、电动推升装置、滑槽、挡板和通槽，所述基座的前表面开设有所述通槽，所述基座上开设有所述滑槽，所述滑槽内设置有所述电动推升装置，所述电动推升装置的输出轴连接所述挡板，所述通槽的内侧壁设置有所述悬停动力装置，所述悬停动力装置和所述电动推升装置均与外部电源电性连接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了翼身融合体微型飞行器，具备以下有益效果：

该翼身融合体微型飞行器，通过调节组件的设置，可以调节副翼的角度，以便于用户针对不同情况改变副翼，并且在飞行器飞行的过程中，由摄像头的工作，可记录飞行器飞行过程中的情况，由悬停组件的设置，可在执行任务的情况下，实现在空中悬停的情况，当不需要使用时，控制电动推杆，将悬停动力装置封闭在基座内，使得不影响整体的飞行。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1中的a处放大结构示意图；

图3为本实用新型中的框体仰视放大结构示意图；

图4为本实用新型中的板体放大结构示意图；

图5为本实用新型中的板体仰视局部放大结构示意图。

图中：1、飞行组件；11、基座；12、机体；13、尾翼；14、副翼；2、尾部动力装置；3、拍摄组件；31、摄像头；32、框体；33、滑块；34、导轨；4、悬停组件；41、悬停动力装置；42、电动推升装置；43、滑槽；44、挡板；45、通槽；5、调节组件；51、板体；52、旋钮；53、轴体；54、限位块；55、齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，翼身融合体微型飞行器，包括飞行组件1、尾部动力装置2、拍摄组件3、悬停组件4和调节组件5；

飞行组件1包括基座11、机体12、尾翼13和副翼14，基座11的两侧壁均设置有机体12，机体12的前表面边缘处设置有调节组件5，调节组件5上设置有副翼14，机体12的前表面边缘处设置有尾翼13，基座11的顶部设置有尾部动力装置2，尾部动力装置2与外部电源电性连接，基座11的底部设置有拍摄组件3，基座11的内部设置有悬停组件4。

本实施例中，具体的，调节组件5包括板体51、旋钮52、轴体53、限位块54和齿轮55，机体12的前表面边缘处设置有板体51，板体51的内侧壁转动连接轴体53，轴体53的一端连接旋钮52，轴体53的外侧壁设置有齿轮55，板体51的内部设置有限位块54，限位块54与齿轮55啮合连接；调节副翼14角度时，旋拧旋钮52，使轴体53转动，与此同时，轴体53上的齿轮55与限位块54摩擦，进而改变副翼14的位置。

本实施例中，具体的，限位块54为弧形结构；限位块54用于限制副翼14的位置。

本实施例中，具体的，拍摄组件3包括摄像头31、框体32、滑块33和导轨34，基座11的底部对称设置有导轨34，导轨34上滑动连接滑块33，滑块33上连接框体32，框体32的内侧壁设置有摄像头31，摄像头31与外部电源电性连接；通过摄像头31的工作，记录飞行过程中的情况，框体32的设置，限制了摄像头31的位置，滑块33和导轨34的配合，快速将框体32连接至基座11上。

本实施例中，具体的，悬停组件4包括悬停动力装置41、电动推升装置42、滑槽43、挡板44和通槽45，基座11的前表面开设有通槽45，基座11上开设有滑槽43，滑槽43内设置有电动推升装置42，电动推升装置42的输出轴连接挡板44，通槽45的内侧壁设置有悬停动力装置41，悬停动力装置41和电动推升装置42均与外部电源电性连接；当需要在某个地点悬停时，控制电动推升装置42，将挡板44打开，挡板44设置有两个，分别位于悬停动力装置41的前部和后部，说明书附图中只体现出一个，打开后，由悬停动力装置41的工作，使得整个装置处于悬停这状态。

工作原理：通过尾部动力装置2的工作，使整个装置在天空中得到动力，在飞行过程中，由尾翼13和副翼14的配合，将改变飞行路线，其次，在飞行的过程中，通过摄像头31的工作，记录飞行过程中的情况，当需要在某个地点悬停时，控制电动推升装置42，将挡板44打开，挡板44设置有两个，分别位于悬停动力装置41的前部和后部，说明书附图中只体现出一个，打开后，由悬停动力装置41的工作，使得整个装置处于悬停这状态。

本实施例中，电动推升装置42的型号为xtl100。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。