一种可以扫雷排雷搜救的多功能无人机的制作方法

本发明涉及无人机技术领域，具体是指一种可以扫雷排雷搜救的多功能无人机。

背景技术：

在以往的战争中，尤其是第一次和第二次世界大战埋下了大量的地雷，在很多地区尤其是田地、小路、树林中有很多地雷并没有引爆，对人类和动物来说都存在极大的生命危险；为了减少以前余留下了的地雷对人类和动物带来的危险，经常要进行排雷，但是现在的排雷技术大都是人工扫雷排雷，传统意义上扫雷一般通过电磁探测器进行金属探测方式，但由于科技的发展，地雷种类已发展成塑胶、陶瓷等多种材料组成，此时金属探测器失去其根本功能，在无法探测时，会出现误碰引爆等危害，这种扫雷排雷方式费时费力且存在较大的安全隐患，排雷人员的安全无法保证，其次在搜救雷区的人类和动物时，由于危险性比较大，所以需要确定位置，针对性的救援，比较安全和快捷，因此针对这种情况设计一种可以扫雷排雷搜救的多功能无人机。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是克服上述技术的缺陷，提供一种可以扫雷排雷搜救的多功能无人机。

为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为一种可以扫雷排雷搜救的多功能无人机：包括无人机支架、飞行臂、螺旋桨、通讯模块、控制模块、显示屏、摄像头、连接部和扫雷排雷装置，所述飞行臂设置在连接部侧端，所述螺旋桨设置在飞行臂远离连接部的一端，所述无人机支架设置在连接部下端，所述通讯模块设置其中一个飞行臂上，所述控制模块设置在连接部上端，所述显示屏设置在其中一个飞行臂下端，所述摄像头设置在连接部侧端，所述扫雷排雷装置设置在连接部下端；

所述扫雷排雷装置包括太赫兹雷达信号发射模块、太赫兹雷达信号接收模块、排雷发射口和储物仓，所述储物仓设置在连接部下端，所述排雷发射口设置在储物仓下端，所述太赫兹雷达信号发射模块设置在储物仓侧端，所述太赫兹雷达信号接收模块设置在储物仓侧端；

其中一个所述飞行臂下端设有红外热像仪，其中一个所述飞行臂下端设有蓄电池；

所述无人机支架下端设有电磁铁。

作为改进，所述飞行臂在连接部四个角均设有。

作为改进，所述螺旋桨的数量设有四个。

作为改进，所述无人机支架在连接部下端均匀设有四个。

作为改进，所述通讯模块和显示屏位于同一个飞行臂上。

作为改进，所述太赫兹雷达信号发射模块和太赫兹雷达信号接收模块对称设置在储物仓上。

本发明与现有技术相比的优点在于：摄像头可以对地形勘测和地图实时反馈，以便工作人员及时规避障碍，同时在显示屏幕中进行图像记录显示，设有太赫兹雷达信号发射模块和太赫兹雷达信号接收模块，通过太赫兹雷达信号发射器进行信号发射，通过太赫兹雷达信号接收模块接收地面所反射的信号并进行判别，进行扫雷检测作业，设有排雷发射口和储物仓，当检测到地雷时，排雷发射口就可以将储仓内的地雷排爆物发射到检测地雷处进行排爆，不需要排雷人员近距离的接触，保障了排雷人员的安全，设有红外热像仪，可以对雷区进行红外热像扫描，更加快速的确定雷区人类或动物的位置，便于快速的针对性的搜救，无人机支架下端设有电磁铁，这样在有风的时候无人机降落时可以通过电磁铁吸附在车顶等一些固定的铁质物品上面，防止被风吹落损坏。

附图说明

图1是本发明一种可以扫雷排雷搜救的多功能无人机的前视图。

图2是本发明一种可以扫雷排雷搜救的多功能无人机的右视图。

图3是本发明一种可以扫雷排雷搜救的多功能无人机的俯视图。

图4是本发明一种可以扫雷排雷搜救的多功能无人机扫雷排雷装置的结构示意图。

如图所示：1、无人机支架，2、飞行臂，3、螺旋桨，4、通讯模块，5、控制模块，6、显示屏，7、摄像头，8、连接部，9、太赫兹雷达信号发射模块，10、太赫兹雷达信号接收模块，11、排雷发射口，12、储物仓，13、红外热像仪，14、蓄电池，15、电磁铁。

具体实施方式

下面结合附图对本发明一种可以扫雷排雷搜救的多功能无人机做进一步的详细说明。

结合附图1-4，一种可以扫雷排雷搜救的多功能无人机，包括无人机支架1、飞行臂2、螺旋桨3、通讯模块4、控制模块5、显示屏6、摄像头7、连接部8和扫雷排雷装置，所述飞行臂2设置在连接部8侧端，所述螺旋桨3设置在飞行臂2远离连接部8的一端，所述无人机支架1设置在连接部8下端，所述通讯模块4设置其中一个飞行臂2上，所述控制模块5设置在连接部8上端，所述显示屏6设置在其中一个飞行臂2下端，所述摄像头7设置在连接部8侧端，所述扫雷排雷装置设置在连接部8下端；

所述扫雷排雷装置包括太赫兹雷达信号发射模块9、太赫兹雷达信号接收模块10、排雷发射口11和储物仓12，所述储物仓12设置在连接部8下端，所述排雷发射口11设置在储物仓12下端，所述太赫兹雷达信号发射模块9设置在储物仓12侧端，所述太赫兹雷达信号接收模块10设置在储物仓12侧端；

其中一个所述飞行臂2下端设有红外热像仪13，其中一个所述飞行臂2下端设有蓄电池14；

所述无人机支架1下端设有电磁铁15。

所述飞行臂2在连接部8四个角均设有。

所述螺旋桨3的数量设有四个。

所述无人机支架1在连接部8下端均匀设有四个。

所述通讯模块4和显示屏6位于同一个飞行臂2上。

所述太赫兹雷达信号发射模块9和太赫兹雷达信号接收模块10对称设置在储物仓12上。

本发明在具体实施时，使用时，工作人员可以远程操作控制无人机，通过控制模块5控制摄像头7进行地形勘测和地图实时反馈，同时显示屏6会记录摄像头7探测到的图像，通过控制模块5控制太赫兹雷达信号发射模块9发射信号，控制太赫兹雷达信号接收模块10接收信号，并对地面反射的信号进行识别判断，当检测到目标地雷后，通过控制模块5控制排雷发射口11将储藏在存储仓12内的地雷排爆物发射到检测地雷处进行排爆，设有红外热像仪13，可以对雷区进行红外热像扫描，更加快速的确定雷区人类或动物的位置，便于快速的针对性的搜救，无人机支架1下端设有电磁铁15，这样在有风的时候无人机降落时可以通过电磁铁15吸附在车顶等一些固定的铁质物品上面，防止被风吹落损坏。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

技术特征：

1.一种可以扫雷排雷搜救的多功能无人机，其特征在于：包括无人机支架(1)、飞行臂(2)、螺旋桨(3)、通讯模块(4)、控制模块(5)、显示屏(6)、摄像头(7)、连接部(8)和扫雷排雷装置，所述飞行臂(2)设置在连接部(8)侧端，所述螺旋桨(3)设置在飞行臂(2)远离连接部(8)的一端，所述无人机支架(1)设置在连接部(8)下端，所述通讯模块(4)设置其中一个飞行臂(2)上，所述控制模块(5)设置在连接部(8)上端，所述显示屏(6)设置在其中一个飞行臂(2)下端，所述摄像头(7)设置在连接部(8)侧端，所述扫雷排雷装置设置在连接部(8)下端；

所述扫雷排雷装置包括太赫兹雷达信号发射模块(9)、太赫兹雷达信号接收模块(10)、排雷发射口(11)和储物仓(12)，所述储物仓(12)设置在连接部(8)下端，所述排雷发射口(11)设置在储物仓(12)下端，所述太赫兹雷达信号发射模块(9)设置在储物仓(12)侧端，所述太赫兹雷达信号接收模块(10)设置在储物仓(12)侧端；

其中一个所述飞行臂(2)下端设有红外热像仪(13)，其中一个所述飞行臂(2)下端设有蓄电池(14)；

所述无人机支架(1)下端设有电磁铁(15)。

2.根据权利要求1所述的一种可以扫雷排雷搜救的多功能无人机，其特征在于：所述飞行臂(2)在连接部(8)四个角均设有。

3.根据权利要求1所述的一种可以扫雷排雷搜救的多功能无人机，其特征在于：所述螺旋桨(3)的数量设有四个。

4.根据权利要求1所述的一种可以扫雷排雷搜救的多功能无人机，其特征在于：所述无人机支架(1)在连接部(8)下端均匀设有四个。

5.根据权利要求1所述的一种可以扫雷排雷搜救的多功能无人机，其特征在于：所述通讯模块(4)和显示屏(6)位于同一个飞行臂(2)上。

6.根据权利要求1所述的一种可以扫雷排雷搜救的多功能无人机，其特征在于：所述太赫兹雷达信号发射模块(9)和太赫兹雷达信号接收模块(10)对称设置在储物仓(12)上。

技术总结
本发明公开了一种可以扫雷排雷搜救的多功能无人机，包括无人机支架、飞行臂、螺旋桨、通讯模块、控制模块、显示屏、摄像头、连接部和扫雷排雷装置，飞行臂设置在连接部侧端，螺旋桨设置在飞行臂远离连接部的一端，无人机支架设置在连接部下端，通讯模块设置其中一个飞行臂上，控制模块设置在连接部上端，显示屏设置在其中一个飞行臂下端，摄像头设置在连接部侧端，扫雷排雷装置设置在连接部下端；扫雷排雷装置包括太赫兹雷达信号发射模块、太赫兹雷达信号接收模块、排雷发射口和储物仓，储物仓设置在连接部下端，排雷发射口设置在储物仓下端，太赫兹雷达信号发射模块设置在储物仓侧端，太赫兹雷达信号接收模块设置在储物仓侧端。

技术研发人员：黄佳鑫;王民慧
受保护的技术使用者：贵州大学
技术研发日：2021.04.01
技术公布日：2021.07.30