用于身体护理设备的刷头和包括该刷头的身体护理设备的制作方法

[0001]
本发明涉及一种用于身体护理设备的刷头以及包括该刷头的身体护理设备。其适用于身体护理处理，例如成人和婴儿二者的身体部位的皮肤(例如面部皮肤)的清洁和净化。


背景技术：

[0002]
用于处理皮肤的刷头和包括刷头的身体护理设备在本领域中是已知的。例如，wo 2017/102897 a1公开了一种用于处理皮肤的身体护理设备，其中身体护理设备包括外壳和与外壳相关联的皮肤处理头，其中外壳进一步包括被配置为使皮肤处理头绕轴线旋转的致动器。皮肤处理头具有多根刷毛。
[0003]
在使用过程中，刷头由集成在身体护理设备的外壳中的致动器驱动，使得刷头绕着轴线旋转。在对皮肤表面施加一定压力的情况下，刷头的旋转能够清洁和净化皮肤。
[0004]
然而，使用本领域中已知的刷头，难以调整刷毛的压力，从而考虑到皮肤表面的不同区域具有不同的敏感性并且需要用不同的压力处理，来实现不同刷毛的正确力分布。
[0005]
cn 105996869 a公开了一种具有3d刷头的多角度面部刷及多角度面部刷的运动驱动方法。多角度面部刷包括壳体、刷头和刷头驱动结构。该刷头包括刷毛底座、用于接收驱动的连接部和安装在连接部上的弹性部。刷头驱动结构包括电机、偏心轮、联动装置部和用于与刷头连接的连接轴，并且偏心轮的偏心柱向上伸入联动装置部的滑动槽内。在电机旋转的作用下，偏心柱作用于联动装置部的滑动槽上，刷头随联动装置部进行平面方向的往复运动和3d贴脸弹性变形运动，并且可以在往复模式中擦洗和清洁面部表面，并且贴在面部曲面上进行3d贴脸变形。
[0006]
进一步的现有技术可参见cn 104367248 a、wo 2016/162275 a1和us 2017/188758 a1。


技术实现要素：

[0007]
本发明的一个目的是提供一种刷头和包括这种刷头的身体护理设备，其能够实现刷毛在皮肤表面上的适当力分布。
[0008]
在本发明的第一方面，一种用于身体护理设备的刷头，包括多根刷毛、用于固定地承载多根刷毛的载体、以及用于将载体连接到身体护理设备的限定第一轴线的外壳的连接装置，从而当刷头连接到外壳时，载体可绕第一轴线旋转，并可绕垂直于第一轴线的第二轴线相对于外壳枢转，其中载体包括多个载体部分，每个载体部分固定地承载多个刷毛组中的对应一组，并且其中多个载体部分中的至少一个包括限定第三轴线的轴，对应的刷毛组可绕该第三轴线旋转。
[0009]
在本发明的另一方面，提供了一种身体护理设备，其包括如本文所公开的刷头和与该刷头连接的外壳，该外壳被配置为容纳用于驱动刷头相对于外壳旋转的致动器。
[0010]
本发明的优选实施例在从属权利要求中定义。应当理解，所要求保护的身体护理
设备具有与所要求保护的刷头相似和/或相同的优选实施例，并在从属权利要求中定义。
[0011]
使用刷毛，可以在不伤害皮肤的情况下适当清洁和净化皮肤表面。刷毛可由相同或不同的材料制成，尤其是天然或合成材料。优选地，刷毛是柔性的，使得当刷毛被压在皮肤上并且压力超过预定阈值时，刷毛可以弯曲。
[0012]
另外，使用连接装置，载体可连接至身体护理设备的外壳。这意味着，包括连接装置的刷头可以借助于连接装置附接到身体护理设备的外壳以用于身体护理处理。处理后，可以将刷头从身体护理设备的外壳上拆下，从而可以清洁、修理和/或更换刷头。
[0013]
此外，连接装置形成为使得载体在连接至身体护理设备的外壳时可相对于外壳绕第一轴线旋转。因此，第一轴线是由身体护理设备的外壳限定的旋转轴线。第一轴线优选沿外壳的细长方向延伸。替换地，如果外壳沿其细长方向具有多个部分，每个部分沿不同方向延伸，则第一轴线优选沿外壳的所述部分中的其中一个部分的细长方向延伸。
[0014]
通过使刷头接触身体部位的皮肤表面(例如面部皮肤)，刷毛对皮肤表面上施加一定的压力。由于刷毛围绕身体护理设备的轴线旋转，刷毛相对于皮肤表面移动，从而为皮肤提供放松皮肤肌肉的按摩。此外，刷毛和皮肤表面之间的相对运动也能够给皮肤去死皮，以从皮肤表面去除废物，例如灰尘颗粒和死皮碎片。这实现了适当的清洁和净化效果。
[0015]
根据本发明，连接装置进一步形成为使得当载体连接至身体护理设备的外壳时，载体也可围绕第二轴线枢转。第二轴线垂直于第一轴线。通过这种方式，刷毛可相对于外壳枢转。这意味着刷毛不仅可绕第一轴线(即身体护理设备的主轴线或致动器轴线)旋转，而且可绕垂直于第一轴线的轴线相对于外壳枢转。这产生了额外的自由度，这有利于在身体护理设备的使用过程中调整施加于皮肤表面的刷毛的压力分布。例如，由于载体相对于外壳的可枢转性，持有身体护理设备的用户可以倾斜外壳，同时不影响刷毛和皮肤表面之间的接触。
[0016]
载体包括多个载体部分，每个载体部分承载由多根刷毛形成的多个刷毛组中对应的一组。在一个优选实施例中，多个刷毛组中的每一组包含至少两根刷毛。载体部分可各包括一个轴。将刷毛分成刷毛组能够在空间上分布刷毛，从而在将身体护理设备应用于身体部位的皮肤时实现压力的均匀分布。
[0017]
多个载体部分中的至少一个包括限定第三轴线的轴，由至少一个载体部分承载的刷毛组可绕该第三轴线旋转。在刷头围绕第一轴线(主轴线)旋转的过程中，与皮肤表面接触的刷毛经受皮肤表面的一定程度的摩擦。使用可绕第三轴线旋转的轴，刷毛将由于皮肤表面的摩擦而旋转。这使得与皮肤表面的接触更加顺畅，这对敏感的皮肤部位尤其重要。优选地，驱动轴和/或刷毛绕第三轴线旋转，从而更容易与皮肤表面建立平滑接触。此外，第三轴线优选垂直于第二轴线，但是偏离垂直布置也是可能的。
[0018]
优选地，刷毛被分成三个刷毛组，每组由对应的载体部分承载。载体部分(例如轴)各自沿形成轴线的方向延伸，相应的载体部分的刷毛相对于该轴线基本上对称布置。进一步优选地，三个轴线相对于彼此关于第一轴线旋转，使得两个相邻轴线之间的旋转角度约为120度。
[0019]
在另一优选实施例中，连接装置包括用于将载体连接至身体护理设备的外壳的支撑框架。这使得刷头更容易与身体护理设备集成。
[0020]
支撑框架可以采用圆形、三角形或方形板的形式，以接纳载体的一部分。附加地或
替代地，支撑框架可具有围绕底部板的圆柱形侧壁，其中底部板的表面适于被身体护理设备的外壳的接口元件接纳(例如，形成一个或多个翘曲)。
[0021]
支撑框架可以可拆卸地附接到身体护理设备的外壳，或者被配置为外壳的集成部分。优选地，支撑框架可被驱动(例如通过外壳的致动器)以相对于外壳围绕第一轴线旋转。在这种情况下，载体可以关于围绕第一轴线的旋转而相对于支撑框架是固定不动的，使得支撑框架的旋转自动使载体围绕第一轴线旋转。这使得用于围绕第一轴线旋转刷毛的机构变得简单。
[0022]
替换地，支撑框架可以相对于外壳上是固定不动的，同时允许载体绕第一轴线相对于支撑框架旋转。例如，这可以通过使用可由外壳的致动器驱动的螺钉来实现，其中螺钉沿着第一轴线延伸并接合到由支撑框架接纳的载体部分的内部卷绕物中。
[0023]
在又一优选实施例中，载体可绕第二轴线相对于支撑框架的枢转。通过这种方式，载体可相对于刷头本身的一部分(即局部)枢转。有利的是，这有利于刷头的生产，因为用于提供可枢转性的生产步骤可以在刷头处局部进行。
[0024]
在又一优选实施例中，多个载体部分中的至少一个在支撑框架的中心区域连接至支撑框架，优选使用球形接头。通过这种方式，有效地实现了至少一个载体部分，优选地是所有载体部分的可枢转性。
[0025]
中心区域是第一轴线附近的区域。如果使用接头(例如球形接头)，则中心区域是第一轴线延伸通过的地理中心和(球形)接头之间的区域。刷毛可沿径向方向相对于中心区域布置。至少一个载体部分可以被配置成对角地延伸穿过中心区域。替换地，至少一个载体部分可以半对角地延伸，即从中心区域开始并终止于外边界。术语“径向”在本发明的范围内被广泛理解，因此其不仅指圆形刷头或圆形支撑框架，还可指从顶部至底部(即沿第一轴线)看具有三角形、方形、六边形、八面形截面的刷头和/或支撑框架。
[0026]
球形接头的优点在于，可以实现绕第一轴线(即，主轴线)的旋转和绕垂直于第一轴线的第二轴线的枢转，从而产生紧凑且经济的刷头。
[0027]
在又一优选实施例中，提供弹性装置，使得多个载体部分中的至少一个可相对于支撑框架弹性枢转。该至少一个载体部分，优选地是所有载体部分，可相对于支撑框架上弹性枢转。由于弹性装置的弹性力，当被按压(例如在身体护理设备的使用过程中抵靠皮肤表面)时枢转的一个或多个载体部分可以从按压状态(即，朝向皮肤表面的外部压力被施加到刷头，尤其是载体部分的状态)返回到非按压状态(即，没有向刷头施加外部压力的状态)。这进一步改善了压力在皮肤表面上的分布，并能够更好地控制皮肤的去死皮。作为弹性装置，可以使用弹簧(例如纵向弹簧或螺旋弹簧)或其他弹性材料。进一步优选地，载体部分在非按压状态下沿垂直于第一轴线的水平方向延伸。
[0028]
在又一优选实施例中，弹性装置包括纵向弹簧，该纵向弹簧被布置成径向远离中心区域。这使得能够实现一种简单且经济的载体，该载体可相对于支撑框架弹性枢转。纵向弹簧可被布置成沿支撑框架的导向元件(例如从支撑框架的内表面(例如，顶部内侧或底部内侧)沿纵向延伸的导向轴)被导向。纵向弹簧可被预拉紧(例如，通过预定量的压缩/延伸)，使得即使没有外部压力，当弹簧为压缩弹簧时，一个或多个承载部分仍被压靠在刷头的顶部内侧，或者当弹簧为延伸弹簧时，承载部分被压靠在刷头的底部内侧。
[0029]
优选地，至少一个刷毛组的多根刷毛优选地从纵向弹簧径向向内布置，进一步优
选地在接头(例如球形接头)和纵向弹簧之间布置。这能够避免刷毛和弹簧之间的碰撞。
[0030]
在又一优选实施例中，弹性装置包括螺旋弹簧，该螺旋弹簧具有围绕第二轴线的螺旋形成的卷绕物。这使得载体能够相对于支撑框架弹性枢转，同时具有紧凑的设计。
[0031]
在又一优选实施例中，至少一个刷毛组的刷毛形成两个或多个子组，每个子组包含至少一根刷毛，其中不同子组的刷毛具有不同的长度。因此，至少一个刷毛组(优选所有刷毛组)的刷毛根据其长度被分成多个子组。在每个子组中，至少一根、优选多根刷毛从载体部分(例如轴)延伸。
[0032]
在又一优选实施例中，两个或多个子组沿着径向方向相对于第一轴线在空间上彼此分离。在每个子组中，可以有围绕第三轴线分布的多段刷毛，每段刷毛定向成相对于第三轴线成相同的旋转角度。有利的是，在轴绕第三轴线旋转期间，通过始终使至少一段刷毛与皮肤表面接触，刷毛与皮肤表面之间的接触较少中断。
[0033]
在又一优选实施例中，多根刷毛中的至少两根长度不同。优选地，所述至少一个刷毛组的刷毛长度随着相应刷毛距刷头中心区域的径向距离而增加。形成枞树状的刷毛组，其在刷头的中心区域具有较小的宽度，在刷头的外边界具有较大的宽度。这进一步改善了刷毛在皮肤表面上的压力分布。对于轴在相对于第一轴线的垂直方向上延伸的情况，当没有施加外力来按压刷毛时，当将刷头应用于皮肤时，径向外部刷毛首先接触皮肤表面。优选地，当弹性装置收缩时，径向外部刷毛被压靠。随着对抗弹性装置(例如弹簧)的弹性力的压力的进一步增加，轴围绕第二轴线倾斜，使得至少一个刷毛组(优选至少一个子组)的面向皮肤的刷毛的端部达到从轴测量的相同高度。
[0034]
在又一优选实施例中，刷头进一步包括附接到载体顶部侧的盖，该盖包括至少一个开口，其中多根刷毛优选地被配置为在没有施加外力将刷毛压向载体底部侧时突出该至少一个开口，进一步优选地突出该盖的顶部表面平面。这实现了刷头和皮肤表面之间的接触被很好地限定和更好地控制，使得使用刷头的皮肤处理更有效。
[0035]
在又一优选实施例中，至少一个开口具有从盖的中心区域向外边界增加的宽度。该至少一个、优选所有开口具有对应于刷毛组的枞树状形式的形式，从而在使用过程中确保了刷毛和皮肤表面之间的接触，同时保持了刷头整体和皮肤表面之间的良好限定的接触。优选地，盖上的开口数量对应于刷毛组的数量。进一步优选地，盖形成为圆板，其可具有周向壁，用于防止刷头内的机械部件损坏。
附图说明
[0036]
参考下文描述的实施例，本发明的这些和其他方面将变得显而易见并得到阐明。在以下图纸中
[0037]
图1示意性示出了根据第一实施例的刷头；
[0038]
图2示意性示出了根据第二实施例的刷头；
[0039]
图3以侧视图和顶视图示意性示出了根据第三实施例的刷头；
[0040]
图4以截面图和另一侧视图示意性地示出了根据第三实施例的刷头；
[0041]
图5以放大的截面图示出了根据第三实施例的刷头的一部分；
[0042]
图6示出了身体护理设备的透视图；和
[0043]
图7示出了图6的身体护理设备的截面图。
具体实施方式
[0044]
图1示意性示出了根据第一实施例的刷头10a。刷头10a被配置用于身体护理设备(图1中未示出)，例如用于处理身体部位或多个身体部位的皮肤的设备。刷头10a例如通过支撑框架12连接到身体护理设备的外壳(图1中未示出)。身体护理设备的外壳限定第一轴线14，优选为纵向轴线，即外壳或其至少一部分被拉长的方向。因此，第一轴线14也限定了刷头的旋转中心。
[0045]
刷头10a包括载体16，当刷头10a连接到外壳时，载体16可围绕第一轴线14相对于外壳旋转。载体16可以采取板的形式，例如圆形板。替换地，载体16可被配置为轴。
[0046]
刷头10a还包括由载体16固定承载的多根刷毛22，例如在载体16的顶部侧15。刷毛22由相同或不同的材料制成，特别是天然或合成材料。优选地，刷毛22是柔性的，使得当刷头压在皮肤上并且压力超过预定阈值时，刷毛22可以弯曲。
[0047]
支撑框架12优选为刷头10a的一部分。在刷头连接到外壳后，支撑框架12可以围绕第一轴线14相对于外壳旋转。当支撑框架12被驱动(例如通过外壳的致动器)绕第一轴线14旋转时，支撑框架12优选地驱动载体16，使得载体16也绕第一轴线相对于外壳旋转。这可以通过使用支撑框架12和载体16之间的螺钉-螺纹连接来实现，该螺钉-螺纹连接在支撑框架12和载体16彼此紧固后提供固定附接。替换地，载体16可围绕第一轴线14相对于支撑框架12旋转，支撑框架12在连接到身体护理设备的外壳后优选相对于外壳固定不动。这可以通过铰链或球窝接头实现，铰链和球窝接头在支撑框架12和载体16之间提供半固定附接，该半固定附接允许围绕第一轴线14旋转(即，在平面方向上)，但沿着第一轴线14(即，在纵向方向上)维持固定连接。
[0048]
此外，载体16还可围绕垂直于第一轴线14的第二轴线20相对于外壳枢转，优选地，相对于支撑框架12。第一轴线14被理解为刷头10a的纵向轴线或主轴线，其中第二轴线20被理解为平面轴线或附加轴线。这使得载体16能够倾斜“离开平面”，因此刷毛22也能够倾斜“离开平面”。这可以通过铰链或球窝接头实现。
[0049]
如图1中示例性示出的，载体16进一步通过弹性装置(例如纵向弹簧18)连接至支撑框架12。纵向弹簧18可以是压缩弹簧或延伸弹簧。此外，纵向弹簧18可以通过预定量的压缩/延伸被预拉紧。优选地，纵向弹簧18被配置为使得当没有外力施加以使载体16绕第二轴线20相对于支撑框架12枢转时，具有板或轴形式的载体16被定向在平面方向上，即垂直于第一轴线14。纵向弹簧18被优选地连接，其一端附接到载体16的底侧部17，另一端附接到支撑框架12，例如支撑框架12的侧部元件13，使得纵向弹簧18基本平行于第一轴线14定向。
[0050]
当载体16围绕第二轴线20枢转时，刷毛与载体16一起倾斜。倾斜角度由纵向弹簧18的收缩量决定。具体而言，最大倾斜角度由弹簧18的最大压缩量或最大延伸量决定，取决于倾斜方向(即，顺时针方向使得纵向弹簧18延伸，或逆时针方向使得纵向弹簧18被压缩，如图1所示)。
[0051]
在图1中，四根刷毛22示例性地示出为布置在刷头10a的旋转中心的两侧(每侧两根)。然而，这并不限制本发明。替换地，载体16可以是从旋转中心向周向端(即边界区域)延伸的轴。载体16上可布置不同于四根的多根刷毛22。
[0052]
图2示意性地示出了根据第二实施例的刷头10b。图2的刷头10b类似于图1的刷头，但不同之处在于弹性装置。代替图1所示的纵向弹簧，刷头10b使用螺旋弹簧19作为弹性装
置。螺旋弹簧19包括围绕第二轴线20的螺旋形成的卷绕物，如图2的放大示意图所示。这使得刷头10b的设计更加紧凑。
[0053]
图3以侧视图(图3(i))和俯视图(图3(ii))示意性地示出了根据第三实施例的刷头10c。
[0054]
如图3(i)的侧视图所示，除了支撑框架12之外，刷头10c还包括附接到支撑框架12的顶侧的盖24。支撑框架12还包括位于支撑框架12底部侧的连接器34。
[0055]
从图3(ii)的俯视图中可以看出，刷毛22被分成三个刷毛组26、28、30。每个刷毛组26、28、30包括具有五种不同长度的刷毛22a-22e。每个刷毛组26、28、30的刷毛22a-22e由对应的承载部分固定地承载，该承载部分示例性地显示为轴16。三个轴16中的每一个从围绕第一轴线14的中心区域沿径向向刷头10c的外边界延伸。在外边界，每个轴16通过纵向弹簧18连接到支撑框架12，该纵向弹簧18围绕垂直导向杆(如图3(i)所示)被引导。在刷头10c的中心区域设置有接头或铰链，用于将每个轴16连接至支撑框架12和/或盖24，同时允许轴16绕垂直于第一轴线14的第二轴线20(图3中未示出)枢转。
[0056]
盖24包括三个开口27、29、31，用于使每个刷毛组26、28、30的刷毛22能够分别突出于盖24的顶部面23之上。优选地，当没有外部压力作用在刷头10c上时，当轴16定向在平面方向(即垂直于第一轴线14)时，刷毛22突出顶部面23。
[0057]
刷毛22a-22e被布置成使得其长度随着其与刷头10c的中心区域的径向距离而增加。这使得刷毛组26、28、30能够形成枞树状结构。相应地，开口27、29、31具有径向向外增加的宽度，导致如图3(ii)的俯视图所示的梯形开口。这使得开口27、29、31的面积最小化，从而可以以安全的方式建立刷头10c和皮肤之间的接触，同时仍然允许刷毛和皮肤之间充分接触以有效清洁和净化。
[0058]
盖24和支撑框架12均具有圆形截面。这使得力分布均匀，从而使用刷头10c的清洁和净化效果在皮肤表面上得到更好的控制。
[0059]
图4以图3(ii)中的平面a-a的截面图和另一个侧视图示意性地示出了根据第三实施例的刷头10c。
[0060]
如在图4(i)的截面图中所示，轴16通过接头32在刷头10c中心区域中连接到支撑框架12和盖24，使得轴16可绕由接头32限定的第二轴线20枢转。在图4(i)中可以看到两个刷毛组28、30，其中第一刷毛组26处于这样的状态，即通过使轴16围绕第二轴线20枢转，刷毛22a-22e向支撑框架12的底部表面25倾斜。在该状态下，与第一刷毛组28相关联的弹簧18相对于没有外力施加于第一刷毛组28的状态被压缩。第二刷毛组30处于没有施加外力来按压刷毛22a-22e的状态，使得它们不向底部表面25倾斜，并且与第二刷毛组30相关联的轴16不围绕第二轴线20枢转。每个刷毛组26、28、30具有其自身的第二轴线20，该第二轴线20由与相应的刷毛组26、28、30相关联的中央接头限定。
[0061]
此外，两个额外的旋转轴线40、42在图4(ii)的侧视图中以虚线显示。轴线40、42是两个刷毛组26、30的轴16可绕其旋转的第三轴线。轴16优选为具有圆柱轴线的圆柱轴，其中每个第三轴线40、42对应于相应圆柱轴16的圆柱轴线。替换地，至少一个轴16可以具有垂直于其对称轴线的横截面，其中该横截面具有另一种形式，例如三角形、矩形、五边形、六边形、八面形，其中对称轴线是第三轴线。优选地，至少一个轴16可以例如由一个或多个额外的致动器驱动，以围绕第三轴线40、42旋转。
[0062]
对于每个刷毛组26、28、30，每个刷毛组的不同长度的刷毛22a-22e形成每个子组。在每个子组中，刷毛22a-22e被布置成使得它们从轴16相对于第三轴线40、42径向向外延伸。优选地，子组沿着由轴16限定的径向方向在空间上彼此隔开。每个子组的刷毛22a-22e的数量可优选选择为1至250之间的任何值。
[0063]
优选地，每个子组的刷毛22a-22e相对于第三轴线40、42对称布置，即，对于每个子组，两个相邻的刷毛22a-22e之间的相对旋转角度基本相同。在每个子组中，相对于第三轴线40、42以相同的旋转角度定向的一个或多个刷毛22a-22e形成一个段。
[0064]
进一步优选地，每个子组中的刷毛22a-22e的数量以及两根相邻的刷毛22a-22e之间的相对旋转角度对于所有子组均相同。刷毛22a-22e的不同子组仅在刷毛22a-22e的长度上不同。如在图4(i)和(ii)中可见，五根在指向图纸平面外的方向上延伸的刷毛22a-22e沿着轴16对齐。这种对齐对于刷毛22a-2e的相对于第三轴线40的所有旋转角度重复。这提高了作用在皮肤表面上的压力的可控性，因为减少了一个刷毛组内的刷毛布置的不规则性。
[0065]
提供螺钉-螺纹连接36以将盖24固定连接至支撑框架24。在连接器34内，设有螺钉38，用于将刷头10c固定至身体护理设备(未示出)的外壳。
[0066]
图5以放大的截面图显示了根据第三实施例的刷头10c的一部分。在此，示出了一个刷毛组，其中相关的轴16绕中心接头32的第二轴线20枢转，如箭头a所示。纵向弹簧18对应地被压缩。不同长度的刷毛22a-22e倾斜，使得它们的末端基本上与在平行于第一轴线14(未示出)的垂直方向上测量的相同高度对齐。
[0067]
当刷头10c压在皮肤表面上时，可以达到图5所示的使用状态。开始时，最大长度且径向最外侧布置的刷毛22e首先与皮肤表面接触。随着用户进一步增加压力，并且对于弹簧18的弹性常数高于皮肤表面的弹性常数(即，弹簧比皮肤硬)的情况，皮肤表面可能在压缩弹簧18之前首先变形。这允许较短的刷毛22a-22d也与皮肤表面接触。此时，由径向最外侧的刷毛22e接触的皮肤的变形大于由径向内部刷毛22a-22d接触的皮肤的变形，其中皮肤变形随着刷毛22a-22e与刷头10c的中心区域的径向距离而减小。这意味着由不同长度(子组)的刷毛22a-22e施加在皮肤表面上的压力是不同的。
[0068]
当用户现在进一步将刷头10c压向皮肤表面时，纵向弹簧18开始被压缩，从而达到图5所示的对齐。在这种状态下，与不同长度(子组)的刷毛22a-22e相关联的接触点处的皮肤变形的差异减小且更加平衡，导致压力分布更加均匀且可控性更好。
[0069]
替换地，纵向弹簧18可同时(当弹簧18和皮肤具有相似的硬度时)或在皮肤表面变形之前(当弹簧18比皮肤软时)被压缩，同时在刷头10c和皮肤之间建立初始接触后增加对皮肤表面的压力。在这种情况下，由于轴16可以更容易地绕第二轴线20枢转，所以更容易实现图5所示的刷毛22a-22e的对齐。
[0070]
图6以透视图显示了身体护理设备100。身体护理设备100包括例如根据第三实施例的刷头10。三个旋转轴线(第三轴线)40、42、44是可见的，并且在第一轴线14(未示出)穿过的刷头10的中心11处交叉。身体护理设备100还包括外壳50，刷头10安装在外壳50上。
[0071]
身体护理设备100在图7的截面图中更详细地示出。从图7中可以看出，与图3-4的实施例中所示的相同的刷头10安装在外壳50上。因此，省略了关于刷头10的细节。
[0072]
外壳50优选被配置为容纳用于驱动刷头10围绕第一轴线14旋转的致动器。进一步优选地，外壳50被配置为容纳功率电源(例如电池)或用于连接到外部功率电源的布线。外
壳50优选在第一侧面52上具有凸轮廓，并且在与第一侧面52相对的第二侧面54上具有凹轮廓。这能够实现人体工程学改进设计，便于用徒手握持身体护理设备100，从而更好地控制使用刷头10的清洁和净化。
[0073]
术语相对于特定轴线的“旋转角度”被理解为从该特定轴线所在的预定起始平面开始测量，其中与该预定起始平面相关联的旋转角度的值为零。
[0074]
尽管本发明已在附图和前述描述中被详细说明和描述，但该说明和描述应被视为说明性或示例性的，而非限制性的；本发明不限于所公开的实施例。通过研究附图、公开内容和所附权利要求，本领域技术人员在实践所要求保护的发明时可以理解和实现所公开实施例的其他变化。
[0075]
在权利要求中，“包括”一词不排除其他元素或步骤，不定冠词“一”或“一个”不排除复数。单个元件或其他单元可以实现权利要求中列举的若干项的功能。在相互不同的从属权利要求中列举某些措施这一事实本身并不表示这些措施的组合不能被有利地使用。
[0076]
计算机程序可以存储/分布在合适的介质上，例如与其他硬件一起提供或作为其他硬件一部分提供的光存储介质或固态介质，但是也可以以其他形式分布，例如通过互联网或其他有线或无线电信系统。
[0077]
权利要求中的任何附图标记不应被解释为限制范围。