一种取装嵌件装置的制作方法

1.本实用新型涉及嵌件注塑辅助设备技术领域，具体涉及一种取装嵌件装置。


背景技术：

2.金属嵌件注塑是将金属嵌件预先固定在模具的型腔中，然后再向模具中注入塑料成型，开模后嵌件被冷却固化的塑料包紧埋在制品内得到带有如螺纹环、电极等嵌件的制品的方法。
3.传统将嵌件装入模具的方式为：嵌件被运送至流水线承座，操作人员手动将嵌件取下，再将嵌件安装至位于流水线承座一侧的模具中，生产效率低。


技术实现要素：

4.因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中人工手动取装嵌件导致生产效率低的缺陷。
5.为此，本实用新型提供一种取装嵌件装置，包括
6.机架；
7.移载机构，其设于所述机架上并沿所述机架的长度方向延伸，所述移载机构适于跨设于流水线承座与模具上方；
8.抓放机构，其包括多个嵌件夹头；所述抓放机构设于所述移载机构的驱动端，所述移载机构驱动所述抓放机构在流水线承座与模具之间往复运动。
9.可选地，上述的取装嵌件装置，所述移载机构包括
10.固定座，其设于所述机架上并沿所述机架的长度方向延伸；
11.第一驱动器，其设于所述固定座上；
12.带传动机构，其设于所述固定座上并与所述第一驱动器的驱动端连接；
13.安装组件，其与所述带传动机构连接；所述抓放机构安装于所述安装组件上。
14.可选地，上述的取装嵌件装置，所述固定座底面设有导轨，所述安装组件包括
15.连接架，其顶部设有至少一个与所述导轨配合的第一滑块；所述连接架与所述带传动机构连接；
16.安装座，其固设于所述连接架的一端端面上；所述抓放机构安装于所述安装座上。
17.可选地，上述的取装嵌件装置，所述导轨贯穿所述固定座的长度方向设置；
18.所述第一滑块具有至少三个，其中两个所述第一滑块间隔设于所述连接架的靠近所述安装座的一侧，另一所述第一滑块设于所述连接架远离所述安装座的一侧。
19.可选地，上述的取装嵌件装置，所述固定座上设有用以测量所述抓放机构移动位置的位置测量机构。
20.可选地，上述的取装嵌件装置，所述机架上部设有多个第一固定块；所述固定座与所述第一固定块连接。
21.可选地，上述的取装嵌件装置，所述固定座可拆卸地连接于所述第一固定块上。
22.可选地，上述的取装嵌件装置，所述机架底部设有地脚固定块，所述机架适于通过所述地脚固定块固定于地面。
23.可选地，上述的取装嵌件装置，所述抓放机构包括
24.固定板，设于所述安装座上；
25.气缸，设于所述固定板上；
26.活动板，与所述气缸的驱动端连接；
27.脱料板，与所述固定板连接并位于所述活动板底部；所述嵌件夹头设于所述活动板上，所述脱料板上设有供所述嵌件夹头伸出的让位孔。
28.可选地，上述的取装嵌件装置，所述脱料板上设有定位柱。
29.本实用新型技术方案，具有如下优点：
30.1.本实用新型提供的取装嵌件装置，使用时，将机架架设在流水线承座上方，并且机架长度方向朝向模具方向延伸，以使移载机构跨设于流水线承座与模具上方。初始状态，例如，抓放机构位于流水线承座上方，嵌件夹头夹取承座上的嵌件，然后移载机构驱动抓放机构运动至模具上方，嵌件夹头将嵌件安装在模具的型腔中，完成嵌件的安装。抓放机构抓取嵌件后能够直接移动到模具上方进行嵌件的安装，相比人工操作大幅提升生产效率。
附图说明
31.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
32.图1为本实用新型实施例提供的取装嵌件装置的第一角度示意图；
33.图2为本实用新型实施例提供的取装嵌件装置的第二角度示意图；
34.图3为移载机构的示意图；
35.图4为移载机构与固定座的配合示意图；
36.图5为移载机构与固定座的配合示意图；
37.图6为抓放机构的示意图；
38.图7为嵌件夹头与嵌件配合的示意图。
39.附图标记说明：
[0040]1‑
机架；11
‑
第一固定块；12
‑
地脚固定块；2
‑
移载机构；21
‑
固定座；211
‑
导轨；22
‑
第一驱动器；231
‑
主动轮；232
‑
从动轮；241
‑
连接架；2411
‑
第一滑块；242
‑
安装座；3
‑
抓放机构；31
‑
嵌件夹头；32
‑
固定板；33
‑
活动板；34
‑
脱料板；35
‑
定位柱；4
‑
嵌件。
具体实施方式
[0041]
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0042]
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖
直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0043]
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0044]
此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
[0045]
实施例
[0046]
本实施例提供一种取装嵌件装置，如图1和图2所示，其包括机架1、移载机构2和抓放机构3。
[0047]
其中，移载机构2设于机架1上并沿机架1的长度方向延伸，移载机构2适于跨设于流水线承座与模具上方；抓放机构3包括多个嵌件4夹头31；抓放机构3设于移载机构2的驱动端，移载机构2驱动抓放机构3在流水线承座与模具之间往复运动。
[0048]
取装嵌件装置使用时，将机架1架设在流水线承座上方，并且机架1长度方向朝向模具方向延伸，以使移载机构2跨设于流水线承座与模具上方。初始状态，例如，抓放机构3位于流水线承座上方，嵌件4夹头31夹取承座上的嵌件4，然后移载机构2驱动抓放机构3运动至模具上方，嵌件4夹头31将嵌件4安装在模具的型腔中，完成嵌件4的安装。抓放机构3抓取嵌件4后能够直接移动到模具上方进行嵌件4的安装，相比人工操作大幅提升生产效率。
[0049]
参见图2至图5，移载机构2包括固定座21、第一驱动器22、带传动机构和安装组件。其中，带传动机构包括主动轮231、从动轮232和传送带；安装组件包括连接架241和安装座242。
[0050]
固定座21设于机架1上并沿机架1的长度方向延伸；第一驱动器22为电机，其设于固定座21上；主动轮231可转动地设于固定座21的一端并与第一驱动器22的驱动轴连接，从动轮232可转动地设于固定座21的另一端，传送带绕设在主动轮231和从动轮232上。
[0051]
连接架241设于固定座21底部，连接架241垂直于固定座21长度方向的两侧固定设有向上延伸的固定架，固定架顶部与传送带连接。安装座242设于连接架241的一端端面上，抓放机构3安装于安装座242上。固定座21底面设有导轨211，并且导轨211贯穿固定座21的长度方向设置，连接架241顶部设有至少一个与导轨211配合的第一滑块2411。例如，第一滑块2411有三个，其中两个第一滑块2411间隔设于连接架241的靠近安装座242的一侧，另一第一滑块2411设于连接架241远离安装座242的一侧。安装座242固定在连接架241一侧端面上，两者形成悬臂结构。连接架241靠近安装座242的前端受力大，后端受力相对较小，在连接架241前端设置两个第一滑块2411，以增大连接架241前端的固定力，使连接架241前后受力均匀，在高速运行时能够平稳移动。
[0052]
参见图2，机架1上部设有多个第一固定块11，例如，三个第一固定块11沿同一直线间隔排布；固定座21的顶部设有与第一固定块11配合的第二固定块，安装时，固定座21架设
于第一固定块11底部，并使第二固定块与第一固定块11上下对齐，第一固定块11上设有第一安装孔，第二固定块顶部设有安装柱，安装柱上设有内螺纹，螺栓穿设过第一固定块11并伸进安装柱中，以将固定座21固定在机架1上并使固定座21保持水平。移载机构2通过螺栓可拆卸地安装在机架1上，便于根据需要调整移载机构2在机架1上的前后位置。
[0053]
参见图1和图2，机架1底部设有地脚固定块12，机架1适于通过地脚固定块12和地脚螺栓牢固固定于地面，以在承受抓放机构3和安装组件高速运行时的冲击力时保持足够的稳定性。
[0054]
参见图6和图7，抓放机构3包括固定板32、气缸、活动板33和脱料板34。其中，固定板32设于安装座242上，气缸设于固定板32上；活动板33与气缸的驱动端连接，脱料板34与固定板32连接并位于活动板33底部；嵌件4夹头31设于活动板33上，脱料板34上设有供嵌件4夹头31伸出的让位孔。脱料板34上设有定位柱35。活动板33上设有多个嵌件4夹头31，并且嵌件4夹头31位置与模具中型腔的位置对应，可一次抓取或者安装多个嵌件4至型腔中，避免人工安装误差。
[0055]
固定座21上设有用以测量抓放机构3移动位置的位置测量机构，例如，位置测量机构为光幕，光幕设于固定座21的一侧侧壁上并沿固定座21的长度方向延伸。光幕位于固定架内侧，光幕在安装座242运行时测量安装座242的位置，实现抓放机构3位置的反馈，移载机构2根据抓放机构3的位置驱动抓放机构3运行，抓放机构3根据其位置信息进行抓取或安装嵌件4。
[0056]
取装嵌件装置工作时，抓放机构3先位于流水线承座上方，即位于机架1长度方向的中部位置，气缸驱动嵌件4夹头31向上伸出以夹取嵌件4；然后移载机构2驱动抓放机构3朝向固定座21的左端运动，运行至如图1所示的位置后，抓放机构3位于模具上方，定位柱35插入模具的定位孔中进行定位，气缸驱动活动板33和嵌件4夹头31向下运动将嵌件4装入型腔中，气缸回缩带动嵌件4夹头31上移，脱料板34抵接在嵌件4上方完成脱料。
[0057]
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。