多电机消隙和同步双驱铺丝平台的制作方法

1.本实用新型涉及非金属材料铺放领域，具体涉及一种多电机消隙和同步双驱铺丝平台。


背景技术：

2.现代航空航天领域，由于对航空工具的要求越来越高，相应地对材料的要求也越来越高，其中最显著的就是要求材料轻质高强，早期的方法主要是将钢铁材料部分改换成铝合金或者其他合金材料，近年来，铝合金等合金材料有时也不能满足需求，于是研发人员开始考虑使用复合材料。于是增材技术逐渐被广泛接受，其核心是基材使用金属，然后在其表面缠绕、铺放或者涂覆非金属材料，譬如经有机液体浸润过的玻璃纤维等。
3.现有的机器大多没有专门的机构实现铺丝机构实现多个方向的位移，有的仅仅简单通过铺丝机构自身实现，由于铺丝机构本身较小，实现起来不是很容易，且成本较高。以上问题亟待解决。


技术实现要素：

4.本实用新型旨在提供一种多电机消隙和同步双驱铺丝平台，以克服现有技术中的诸多问题。
5.一种多电机消隙和同步双驱铺丝平台，包括：长方形的为最终执行铺丝动作的机构提供支撑的平台底座；
6.沿所述平台底座的长度方向设置的相互平行的导轨；
7.设于所述平台底座上的可在所述导轨上滑动的滑台；
8.驱动所述滑台沿着所述导轨滑动的滑台伺服电机；
9.带动平台底座滑动，以实现与滑台沿导轨运动方向垂直的方向的往返运动的平台底座伺服电机。
10.优选地，还包括与所述导轨配合使用以实现滑台位移的齿轮齿条。
11.优选地，还包括设于平台底座长度方向两侧的，起安全保护作用的护栏。
12.优选地，还包括设于所述滑台上的实现滑台位置锁定的互锁装置。
13.优选地，还包括对所述齿轮齿条实现润滑的手摇黄油泵。
14.优选地，还包括设于所述平台底座一侧的宽度方向两端的两个供操作员上下的踏步。
15.优选地，还包括与所述平台底座伺服电机配合使用，以实现所述平台底座的位移的，垂直于所述平台底座长度方向，设于其下方的滑槽。
16.优选地，还包括保护控制电线以免受损坏的拖链。
17.优选地，还包括设于所述滑台上的用于减轻所述滑台的整体质量的减重孔；以及连接多个所述减重孔的对角线的加强筋。
18.本实用新型提供的技术方案具有如下有益效果：
19.一、本技术方案提供的多电机消隙和同步双驱铺丝平台，滑台可以沿着导轨往返运动，平台底座沿着滑槽往返运动，因此平台底座和滑台即可实现滑台上的机构的四个方向的运动，再加上铺丝机构本身的运动，即可实现多角度的操作，使铺丝精准；
20.二、本技术方案提供的多电机消隙和同步双驱铺丝平台，滑台的运动和平台底座的运动均由伺服电机控制，方便，精确，效率高，如果控制参数有误差，马上调整输入即可使输出准确，保证加工精度；
21.三、本技术方案提供的多电机消隙和同步双驱铺丝平台，平台底座由四个电机共同驱动，受力均衡，位移精准，利于自动控制。
22.丝、本本技术方案提供的多电机消隙和同步双驱铺丝平台，除了伺服电机和减速机，仅包括由普通型材焊接组装成的平台底座以及护栏等，导轨和滑槽也容易加工，方便易得，加工简单，成本较为低廉。
附图说明
23.图1为本实用新型提供的多电机消隙和同步双驱铺丝平台的主视图；
24.图2为多电机消隙和同步双驱铺丝平台的左视图；
25.图3为多电机消隙和同步双驱铺丝平台的俯视图；
26.图4位图2中平台底座伺服电机及相邻部分的e
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e剖视图。
27.图中：1、平台底座，2、护栏，3、滑台，4、齿轮齿条，5、导轨，6、滑台伺服电机，7、拖链，8、互锁装置，9、手摇黄油泵，10、踏步，11、滑槽， 12、平台底座伺服电机，13、减重孔，14、加强筋。
具体实施方式
28.下面通过具体实施方式结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
29.请参阅附图1
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4，多电机消隙和同步双驱铺丝平台，包括：长方形的为最终执行铺丝动作的机构提供支撑的平台底座1；
30.沿所述平台底座的长度方向设置的相互平行的导轨5；
31.设于所述平台底座上的可在所述导轨上滑动的滑台3；
32.驱动所述滑台沿着所述导轨滑动的滑台伺服电机6；
33.带动平台底座1滑动，以实现与滑台3沿导轨5运动方向垂直的方向的往返运动的平台底座伺服电机12。
34.进一步地，还包括与所述导轨5配合使用以实现滑台位移的齿轮齿条4。
35.进一步地，还包括设于平台底座1长度方向两侧的，起安全保护作用的护栏2。
36.进一步地，还包括设于所述滑台3上的实现滑台位置锁定的互锁装置8。
37.进一步地，还包括对所述齿轮齿条4实现润滑的手摇黄油泵9。
38.进一步地，还包括设于所述平台底座1一侧的宽度方向两端的两个供操作员上下的踏步10。
39.进一步地，还包括与所述平台底座伺服电机12配合使用，以实现所述平台底座1的位移的，垂直于所述平台底座1长度方向，设于其下方的滑槽11。
40.进一步地，还包括保护控制电线以免受损坏的拖链7。
41.如图3所示，进一步地，还包括设于所述滑台3上的用于减轻所述滑台3 的整体质量的减重孔13；以及连接多个所述减重孔13的对角线的加强筋14。所述减重孔13为通孔，在满足工艺要求的前提下，所述减重孔13的设置可以减轻整体质量，节省材料。所述加强筋14的设置可保证强度不因所述减重孔13 的设置收到较大影响，保证机器的正常工作。
42.工作原理：本铺丝平台与别的设备配合使用，相对的两条滑槽11套在配套使用的滑轨上，滑轨位于固定于地面的铺丝小车底座(不在本技术方案范围内) 或者实现类似功能的装置上，平台底座1在四个伺服电机和相应减速电机的配合下实现在滑轨上的运动。
43.滑台3在导轨上滑动，根据工件的铺放要求停在导轨上的不同位置，或者做有规律的运动，以满足工件加工需求。
44.以上内容是结合具体的实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。


技术特征：
1.一种多电机消隙和同步双驱铺丝平台，其特征在于，包括：长方形的为最终执行铺丝动作的机构提供支撑的平台底座；沿所述平台底座的长度方向设置的相互平行的导轨；设于所述平台底座上的可在所述导轨上滑动的滑台；驱动所述滑台沿着所述导轨滑动的滑台伺服电机；带动平台底座滑动，以实现与滑台沿导轨运动方向垂直的方向的往返运动的平台底座伺服电机。2.如权利要求1所述的多电机消隙和同步双驱铺丝平台，其特征在于，还包括与所述导轨配合使用以实现滑台位移的齿轮齿条。3.如权利要求2所述的多电机消隙和同步双驱铺丝平台，其特征在于，还包括设于平台底座长度方向两侧的，起安全保护作用的护栏。4.如权利要求2所述的多电机消隙和同步双驱铺丝平台，其特征在于，还包括设于所述滑台上的实现滑台位置锁定的互锁装置。5.如权利要求3所述的多电机消隙和同步双驱铺丝平台，其特征在于，还包括对所述齿轮齿条实现润滑的手摇黄油泵。6.如权利要求5所述的多电机消隙和同步双驱铺丝平台，其特征在于，还包括设于所述平台底座一侧的宽度方向两端的两个供操作员上下的踏步。7.如权利要求6所述的多电机消隙和同步双驱铺丝平台，其特征在于，还包括与所述平台底座伺服电机配合使用，以实现所述平台底座的位移的，垂直于所述平台底座长度方向，设于其下方的滑槽。8.如权利要求6所述的多电机消隙和同步双驱铺丝平台，其特征在于，还包括保护控制电线以免受损坏的拖链。9.如权利要求6所述的多电机消隙和同步双驱铺丝平台，其特征在于，还包括设于所述滑台上的用于减轻所述滑台的整体质量的减重孔；以及连接多个所述减重孔的对角线的加强筋。

技术总结
本实用新型公开了一种多电机消隙和同步双驱铺丝平台，其包括：长方形的为最终执行铺丝动作的机构提供支撑的平台底座；沿所述平台底座的长度方向设置的相互平行的导轨；设于所述平台底座上的可在所述导轨上滑动的滑台；驱动所述滑台沿着所述导轨滑动的滑台伺服电机；带动平台底座滑动，以实现与滑台沿导轨运动方向垂直的方向的往返运动的平台底座伺服电机。本实用新型提供的多电机消隙和同步双驱铺丝平台工作效率高、控制精准，操作方便。操作方便。操作方便。


技术研发人员：王国勇 吴斯 周洪峰 付孝伟 付杰 夏雨 沈华 苏尚杰 付鹏
受保护的技术使用者：湖南江南四棱数控机械有限公司
技术研发日：2020.10.26
技术公布日：2021/10/23