一种断桥铝型材注胶和移位联动装置及其工作方法与流程

1.本发明涉及断桥铝型材的加工方法，具体涉及一种能够实现对于断桥铝型材结构的断桥槽口实现连续性地注胶和移位的工作装置和方法。


背景技术：

2.断桥铝型材，又称为断桥铝合金型材，由于其结构的特殊性而具有非常良好的隔热性能。因此把断桥铝型材应用到建筑结构、家庭装修的环境中是非常常见的做法。
3.断桥铝型材通常具有断桥槽口，断桥槽口需要进行发泡材料的注胶步骤，最常见的是注射聚氨酯发泡材料以提高这种结构的密封性能。在具体的注胶过程中，通常是保持待注胶的断桥铝型材结构在工作台上，然后将发泡材料通过一个引流管引入放置到断桥槽口内，然后缓慢注射发泡材料到断桥槽口，并且发泡材料最终会沿着另一端的槽口流出，这样就完成了整个断桥铝型材结构的断桥槽口的注胶过程。随后停止注胶并且把边缘发泡材料进行切割然后进行冷却凝固即可。
4.然而，在实际的操作过程中，这种传统的注胶过程中存在一些技术问题。其一是注胶过程无法实现连续化作业，即在某个工位完成注胶过程之后，无法快速地实现把注胶工位上的断桥铝型材进行工位切换。其二，注胶用到的管体需要频繁插入到断桥铝结构的槽口内并且完成注胶后进行拔出，这个动作经常需要借助人工完成，机械化程度偏低。虽然可能容易想到单独设置注胶管体的插入和拔出设备，也可能容易想到把注胶完成的断桥铝型材结构进行工位切换搬运。然而，这两组结构设备必然耗费较大的资金投入，并且占据的空间较大，特别是如何实现两种机械设备的配合工作则更是一个棘手的问题。


技术实现要素：

5.为解决上述技术中存在的问题，本发明提供一种实现连续化作业而对于完成注胶后的断桥铝型材进行工位切换并且能够实现对于注胶引流管的自动拔出和插入过程的装置结构和工作方法。
6.本发明提供的一种断桥铝型材注胶和移位联动装置，其包括支撑架、驱动组件、从动组件、灌胶组件和放置架；
7.支撑架具有支撑板；
8.驱动组件具有驱动电机、偏心驱动轮、从动框、移动杆、固定块、滑动杆，所述驱动电机通过驱动轴连接在所述偏心驱动轮上，所述偏心驱动轮设置在所述从动框内，所述从动框的外壁与所述移动杆相连，所述移动杆可滑动地穿设在所述滑动杆内，所述滑动杆的两端分别可滑动地穿设所述固定块，两个所述固定块固定在所述支撑板的右侧和左侧；
9.从动组件具有第一连接杆、升降滑竿、第二连接杆、第三连接杆、连接板、支撑框体、升降柱、底板和抵挡块，所述第一连接杆与所述移动杆的末端连接，两个所述升降滑竿可滑动地设置在所述第一连接杆上，所述升降滑竿的上端固定在所述第二连接杆上，所述升降滑竿的下端连接在第三连接杆上，所述第三连接杆与所述连接板相连，所述连接板的
另一端与所述支撑框体相连，所述升降柱设置在所述第三连接杆的下端，所述抵挡块设置在所述底板上，所述抵挡块突伸在所述底板上并且用于带动所述升降柱进行升降移动；
10.灌胶组件具有依次连接的发泡设备、连接管道、缓冲罐和引流管，所述引流管穿过所述第二连接杆并且用于插入到断桥铝型材的灌胶桥口内；
11.放置架具有支撑脚和放置平台，所述放置平台上用于放置断桥铝型材，所述断桥铝型材具有灌胶桥口，所述断桥铝型材的中部区域的下方设置所述支撑框体。
12.上述方案的有益效果为：通过驱动组件的设置，能够实现对于引流管的随时拔出和插入动作，这样就能非常方便地把引流管插入到待灌胶的槽口内并且随之完成注胶步骤，由此实现了自动化、机械化的槽口注胶动作。另外，设置的从动组件的支撑框体能够对于铝型材结构进行支撑并且带动铝型材结构进行位置移动，当完成注胶过程后，能够快速地通过这个结构把铝型材移动至另一工位进行边缘部切割胶体或者进行烘干、晾干等工艺，而在注胶工位则可以放置另外一个待注胶的铝型材结构，由此实现了对于注胶工位的连续化、自动化的注胶、移位联动的操作，提供了工作效率。
13.一个优选的方案是，所述抵挡块的截面为梯形结构，所述抵挡块依次具有第一斜面结构、平面结构和第二斜面结构；
14.所述放置平台上依次设置有第一放置槽、间隔平台和第二放置槽，所述第一放置槽和第二放置槽用于定位放置所述断桥铝型材；
15.所述升降滑竿上套设有缓冲管，所述缓冲管的上端位于所述第一连接杆下方，所述缓冲管的下端通过弹簧结构连接在第三连接杆上。
16.一个优选的方案是，所述支撑框体具有支撑顶壁，所述支撑顶壁具有支撑定位凹槽，所述支撑定位凹槽用于放置断桥铝型材；
17.所述从动框为正方形结构框体，所述正方形结构框体具有依次连接的第一边框、第二边框、第三边框和第四边框；所述偏心驱动轮为心形结构，所述心形结具有依次连接的第一弧形凸起部、第二弧形凸起部和第三弧形凸起部。
18.本发明提供的断桥铝型材注胶和移位联动装置的工作方法，其包括下面的步骤：
19.s1：在所述放置平台上放置待注胶的断桥铝型材，所述断桥铝型材的两侧端部支撑在所述放置平台上，且所述断桥铝型材的中部区域的下方放置了所述支撑框体；
20.s2：所述驱动组件提供动力，并且相应带动所述从动组件在初始流程、注胶流程、移动流程和恢复流程之间进行切换；
21.在所述初始流程中，所述引流管位于所述断桥口的外部，此时所述从动组件的第二连接杆远离所述断桥铝型材，所述滑动杆带动所述移动杆在靠近右侧的固定块的位置；
22.在所述注胶流程中，当需要向断桥铝型材的断桥口内进行注胶的时候，所述驱动电机带动所述偏心驱动轮转动，所述偏心驱动轮使得所述从动框向所述断桥铝型材的方向进行移动，进而使得所述移动杆在所述滑动杆内朝向所述断桥铝型材的方向进行移动，所述移动杆会带动所述从动组件向所述断桥铝型材的方向进行移动，进而使得所述引流管插入到所述断桥口内，随后完成注胶过程；
23.在所述移动流程中，所述偏心驱动轮带动所述从动框向左侧的固定块的方向进行移动，进而使得所述滑动杆带动所述移动杆朝向左侧的固体块进行移动，所述移动杆相应带动所述从动组件向左侧方向进行移动；同时，所述从动组件的升降柱开始逐渐与所述底
板上的抵挡块进行接触，并且所述抵挡块迫使所述升降柱向上进行移动，而当所述升降柱向上移动的过程中会相应使得所述第三连接杆带动所述连接板以及所述支撑框体向上移动，并且使得所述支撑框体向上顶起所述断桥铝型材并且所述断桥铝型材脱离放置平台的支撑；然后，通过所述滑动杆在所述固定块上继续向左侧滑动而使得所述从动组件以及所述支撑框体和断桥铝型材向左侧方向进行移动，所述升降柱在受到抵挡块的向上升起作用而使得所述支撑框体保持对于断桥铝型材的支撑拖动作用；最后，所述滑动杆移动至最左侧位置，所述抵挡块同时失去对所述升降柱的升起作用，所述第三连接杆带动所述连接板和支撑框体进行整体性向下移动进而失去对所述断桥铝型材的支撑作用，所述断桥铝型材重新支撑在所述放置平台上；
24.在所述拔管流程中，所述驱动电机带动所述偏心驱动轮转动，所述偏心驱动轮使得所述从动框向远离所述放置平台的方向进行移动，进而使得所述移动杆在所述滑动杆内远离所述放置平台的方向进行移动，所述移动杆会带动所述从动组件向远离所述断桥铝型材的方向进行移动，进而使得所述引流管的端部拔出到所述断桥口外部；
25.在所述恢复流程中，所述偏心驱动轮带动所述从动框向右侧的固定块的方向进行移动，进而使得所述滑动杆带动所述移动杆朝向右侧的固定块方向进行移动，所述移动杆相应带动所述从动组件向右侧方向进行移动，并且最终恢复至初始状态，此时等待向下一根放置的断桥铝型材进行注胶。
26.一个优选的方案是，所述抵挡块为截面梯形结构的结构，所述抵挡块具有第一斜面结构、平面结构和第二斜面结构；所述放置平台上具有依次设置的第一放置槽、间隔平台和第二放置槽，所述第一放置槽和第二放置槽用于定位放置所述断桥铝型材；所述升降滑竿上套设有缓冲管，所述缓冲管的上端位于所述第一连接杆下方，所述缓冲管的下端通过弹簧结构连接在第三连接杆上；
27.所述支撑框体具有支撑顶壁，所述支撑顶壁具有支撑定位凹槽，所述断桥铝型材放置在所述支撑定位凹槽内；所述从动框为正方形结构框体，所述正方形结构框体具有依次连接的第一边框、第二边框、第三边框和第四边框；所述偏心驱动轮为心形结构，所述心形结具有依次连接的第一弧形凸起部、第二弧形凸起部和第三弧形凸起部；
28.该工作方法包括下面的步骤：所述升降柱依次在所述第一斜面结构、平面结构和第二斜面结构上进行移动，并且在移动的过程中所述升降柱带动所述弹簧结构和升降滑竿进行升降移动，在第一斜面结构上移动的时候逐渐向上移动，在平面结构上移动的时候则保持在最高点移动，而在第二斜面结构上移动的时候则逐渐向下移动，所述支撑框体把所述断桥铝型材从所述第一放置槽移动至第二放置槽内；
29.当所述偏心驱动轮与所述第一边框接触的时候则迫使所述从动框向右侧方向进行移动，当所述偏心驱动轮与所述第二边框接触的时候则迫使所述从动框向靠近所述放置平台的方向进行移动；当所述偏心驱动轮与所述第三边框接触的时候则迫使所述从动框向左侧方向进行移动；当所述偏心驱动轮与所述第四边框接触的时候则迫使所述从动框向远离所述放置平台的方向进行移动。
附图说明
30.图1是本发明的断桥铝型材注胶和移位联动装置俯视状态下结构示意图。
31.图2是本发明的断桥铝型材注胶和移位联动装置正视状态下结构示意图。
32.图3是本发明的断桥铝型材注胶和移位联动装置斜视状态下且处于初始流程状态下的结构示意图。
33.图4是本发明的断桥铝型材注胶和移位联动装置斜视状态下且处于移动流程状态下的结构示意图。
34.图5是本发明的断桥铝型材注胶和移位联动装置斜视状态下且处于完成移动流程状态下的结构示意图。
35.图6是本发明的断桥铝型材注胶和移位联动装置局部放大结构示意图。
36.图7是本发明的断桥铝型材注胶和移位联动装置局部放大结构示意图。
具体实施方式
37.如图1至图7所示，本发明提供的一种断桥铝型材注胶和移位联动装置，其包括支撑架10、驱动组件20、从动组件30、灌胶组件60和放置架40。
38.支撑架10具有支撑板11。
39.驱动组件20具有驱动电机21、偏心驱动轮22、从动框23、移动杆24、固定块25、滑动杆26，驱动电机21通过驱动轴连接在偏心驱动轮22上，偏心驱动轮22设置在从动框23内，从动框23的外壁与移动杆24相连，移动杆24可滑动地穿设在滑动杆26内，滑动杆26的两端分别可滑动地穿设固定块25，两个固定块25固定在支撑板11的右侧和左侧。
40.从动组件30具有第一连接杆31、升降滑竿34、第二连接杆32、第三连接杆33、连接板35、支撑框体36、升降柱37、底板38和抵挡块39，第一连接杆31与移动杆24的末端连接，两个升降滑竿34可滑动地设置在第一连接杆31上，升降滑竿34的上端固定在第二连接杆32上，升降滑竿34的下端连接在第三连接杆33上，第三连接杆33与连接板35相连，连接板35的另一端与支撑框体36相连，升降柱37设置在第三连接杆33的下端，抵挡块39设置在底板38上，抵挡块39突伸在底板38上并且用于带动升降柱37进行升降移动。抵挡块39为截面梯形结构的结构，抵挡块39具有第一斜面结构391、平面结构392和第二斜面结构393。
41.放置平台41上具有依次设置的第一放置槽42、间隔平台43和第二放置槽44，第一放置槽42和第二放置槽44用于定位放置断桥铝型材1。升降滑竿34上套设有缓冲管45，缓冲管45的上端位于第一连接杆31下方，缓冲管45的下端通过弹簧结构46连接在第三连接杆33上。
42.灌胶组件60具有依次连接的发泡设备61、连接管道62、缓冲罐63和引流管64，引流管64穿过第二连接杆32并且用于插入到断桥铝型材1的灌胶桥口2内。
43.放置架40具有支撑脚和放置平台41，放置平台41上用于放置断桥铝型材1，断桥铝型材1具有灌胶桥口2，断桥铝型材1的中部区域的下方设置支撑框体36。优选地，支撑框体36具有支撑顶壁361，支撑顶壁361具有支撑定位凹槽362，断桥铝型材1放置在支撑定位凹槽362内；从动框23为正方形结构框体，正方形结构框体具有依次连接的第一边框231、第二边框232、第三边框233和第四边框234；偏心驱动轮22为心形结构，心形结具有依次连接的第一弧形凸起部221、第二弧形凸起部222和第三弧形凸起部223。
44.本发明提供的断桥铝型材注胶和移位联动装置的工作方法，其包括下面的步骤：
45.s1：在放置平台41上放置待注胶的断桥铝型材1，断桥铝型材1的两侧端部支撑在
放置平台41上，且断桥铝型材1的中部区域的下方放置了支撑框体36；
46.s2：驱动组件20提供动力，并且相应带动从动组件30在初始流程、注胶流程、移动流程和恢复流程之间进行切换；
47.在初始流程中，在图3所示的状态下，引流管64位于灌胶桥口2的外部，此时从动组件30的第二连接杆32远离断桥铝型材1，滑动杆26带动移动杆24在靠近右侧的固定块25的位置；当偏心驱动轮22与第一边框231接触的时候则迫使从动框23向右侧方向进行移动；在这个状态的时候，即当从动框23向右侧方向移动的过程中，升降柱37也会相对于抵挡块39向右侧方向进行移动，并且在移动末尾的时候，升降柱37会移动至抵挡块39的右侧位置，并且升降柱37距离抵挡块39有一定的距离。
48.在注胶流程中，当需要向断桥铝型材1的断桥口的灌胶桥口2内进行注胶的时候，驱动电机21带动偏心驱动轮22转动，偏心驱动轮22使得从动框23向断桥铝型材1的方向进行移动，进而使得移动杆24在滑动杆26内朝向断桥铝型材1的方向进行移动，移动杆24会带动从动组件30向断桥铝型材1的方向进行移动，进而使得引流管64插入到断桥口的灌胶桥口2内，随后完成注胶过程；当偏心驱动轮22与第二边框232接触的时候则迫使从动框23向靠近放置平台41的方向进行移动。在这个状态的时候，即当从动框23向断桥铝型材1方向移动的过程中，升降柱37会朝向抵挡块39的方向进行移动，并且在移动末尾的时候，升降柱37会移动至抵挡块39的位置，此时升降柱37位于抵挡块39的第一斜面结构391的边缘右侧。
49.在移动流程中，偏心驱动轮22带动从动框23向左侧的固定块25的方向进行移动，进而使得滑动杆26带动移动杆24朝向左侧的固体块进行移动，移动杆24相应带动从动组件30向左侧方向进行移动；具体地，当偏心驱动轮22与第三边框233接触的时候则迫使从动框23向左侧方向进行移动；同时，从动组件30的升降柱37开始逐渐与底板38上的抵挡块39进行接触，并且抵挡块39迫使升降柱37向上进行移动，而当升降柱37向上移动的过程中会相应使得第三连接杆33带动连接板35以及支撑框体36向上移动，并且使得支撑框体36向上顶起断桥铝型材1并且断桥铝型材1脱离放置平台41的支撑；然后，通过滑动杆26在固定块25上继续向左侧滑动而使得从动组件30以及支撑框体36和断桥铝型材1向左侧方向进行移动，升降柱37在受到抵挡块39的向上升起作用而使得支撑框体36保持对于断桥铝型材1的支撑拖动作用；最后，滑动杆26移动至最左侧位置，抵挡块39同时失去对升降柱37的升起作用，第三连接杆33带动连接板35和支撑框体36进行整体性向下移动进而失去对断桥铝型材1的支撑作用，断桥铝型材1重新支撑在放置平台41上，这样就完成了在第一放置槽42、间隔平台43和第二放置槽44之间进行移动换位的目的；
50.在拔管流程中，驱动电机21带动偏心驱动轮22转动，偏心驱动轮22使得从动框23向远离放置平台41的方向进行移动，进而使得移动杆24在滑动杆26内远离放置平台41的方向进行移动，移动杆24会带动从动组件30向远离断桥铝型材1的方向进行移动，进而使得引流管64的端部拔出到断桥口外部；当偏心驱动轮22与第四边框234接触的时候则迫使从动框23向远离放置平台41的方向进行移动；在这个状态的时候，即当从动框23远离断桥铝型材1方向移动的过程中，升降柱37会背离抵挡块39的方向进行移动，并且在移动末尾的时候，升降柱37会移动至距离抵挡块39的最远端。
51.在恢复流程中，偏心驱动轮22带动从动框23向右侧的固定块25的方向进行移动，进而使得滑动杆26带动移动杆24朝向右侧的固定块25方向进行移动，移动杆24相应带动从
动组件30向右侧方向进行移动，并且最终恢复至初始状态，此时等待向下一根放置的断桥铝型材1进行注胶。
52.升降柱37依次在第一斜面结构391、平面结构392和第二斜面结构393上进行移动，并且在移动的过程中升降柱37带动弹簧结构46和升降滑竿34进行升降移动，在第一斜面结构391上移动的时候逐渐向上移动，在平面结构392上移动的时候则保持在最高点移动，而在第二斜面结构393上移动的时候则逐渐向下移动，支撑框体36把断桥铝型材1从第一放置槽42移动至第二放置槽44内。