一种成型模具信息的采集与预处理方法及其装置与流程

1.本发明涉及成型模具的信息采集与处理技术领域，具体涉及一种成型模具信息的采集与预处理方法及其装置。


背景技术：

2.成型模具，也称型模，依据实物的形状和结构按比例制成的模具，用压制或浇灌的方法使材料成为一定形状的工具，型模的常见问题是型模污垢，型模污垢是混合物在处理过程中粘附于模子表面的固有倾向，混合的沉淀会留在型模表面形成一层薄黏膜，型模污垢不仅会导致降低生产效率，还会增加废品率。
3.成型模具在使用时，容易产生型模污垢，现有的没有对成型模具的型模污垢进行信息采集和处理，模腔内部的污垢难以发现和清理，污垢积少成多粘附在模腔内表面，会增加废品率，在清洗时需要将其卸下清洗，操作繁琐且时间成本大，不利于生产，造成生产效率低。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本发明公开一种成型模具信息的采集与预处理方法及其装置，能够解决现有没有对成型模具的型模污垢进行信息采集和处理的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：
8.一种成型模具信息的采集与预处理方法，其步骤包括；
9.s1、上模具移动与下模具合模，并向模腔中注塑原料，等待冷却成型；
10.s2、原料冷却成型，上模具与下模具分开，同时上模具将产品带出下模具，上模具与下模具分开时，会带动信息采集装置转动，对下模具内部进行拍照并传输至控制模块；
11.s3、控制模块根据照片判断下模具是否有油污沉淀，当没有油污沉淀，则控制上模具和下模继续合模工作，上模具与下模具合模时，会带动信息采集装置转离下模具，不影响合模；
12.s4、当有油污沉淀时，则控制驱动组件工作，带动下模具转动，同时带动清洗装置移动，使其插入下模具中；
13.s5、控制模块控制清洗装置中的水泵抽取清洁液对下模具内部的油污进行冲洗清洁，清洁完成后，控制下模具和清洗装置归位，重新开始注塑工作。
14.一种成型模具信息的采集与预处理的装置，包括底座、驱动装置、注塑装置、上模具、安装板和下模具，所述驱动装置与安装板固定在底座上，所述驱动装置输出端固定装有驱动丝杆，驱动丝杆一端与安装板转动连接，所述注塑装置与驱动丝杆螺纹连接，所述注塑装置上滑动连接有滑柱，所述滑柱一端与驱动装置固定，另一端与安装板固定，所述上模具与注塑装置固定，所述下模具与安装板铰链连接，所述下模具上活动连接有信息采集装置，
所述安装板上固定装有控制模块和驱动组件，所述驱动组件与下模具活动连接，所述底座上固定装有清洗装置，所述清洗装置与驱动组件固定连接，其中驱动装置为现有的电机驱动设备。
15.优选的技术方案，所述信息采集装置包括第一安装轴和第一齿轮，所述第一安装轴与下模具侧边转动连接，所述第一齿轮与第一安装轴固定，所述第一安装轴上固定装有连接架，所述连接架呈l型，所述连接架一端固定装有摄像机，所述第一齿轮顶端啮合有第一齿条，所述安装板上设有穿槽，所述第一齿轮一端滑动穿过穿槽，另一端与注塑装置固定。
16.优选的技术方案，所述安装板上固定装有缓冲板，所述摄像机与缓冲板转动相抵，且缓冲板表面设有坡度，所述下模具侧边固定装有限位块，所述连接架与限位块转动相抵，所述连接架与安装板之间设有连接绳，所述连接绳一端与安装板固定，另一端连接架固定。
17.优选的技术方案，所述驱动组件包括两个第一固定板，所述第一固定板与安装板固定，两个所述第一固定板之间转动连接有第一丝杆，所述第一丝杆顶端转动穿过第一固定板，且端部固定装有驱动电机，所述驱动电机输出端与第一丝杆固定，所述驱动电机上固定装有连接件，所述连接件一端与第一固定板固定，所述第一丝杆底端转动穿过第一固定板，且端部固定装有第一锥齿，所述第一丝杆上螺纹连接有第一滑块，所述第一滑块上滑动连接有第一滑竿，所述第一滑竿两端与两个第一固定板固定。
18.优选的技术方案，所述第一滑块上铰链连接有推杆，所述安装板上设有穿槽，所述推杆滑动穿过穿槽，且端部与下模具连接，所述下模具背面顶端固定装有第一安装块，所述第一安装块与推杆铰链连接，所述下模具背面底端固定装有第二安装块，所述第二安装块与安装板铰链连接。
19.优选的技术方案，所述下模具背面固定装有两个限位柱，所述限位柱与安装板转动相抵，所述限位柱的长度等于下模具与安装板平行时之间的距离。
20.优选的技术方案，所述第一锥齿上啮合有第二锥齿，所述第二锥齿上固定装有第二丝杆，所述第二丝杆转动穿过安装板，且端部固定装有第二固定板，所述第二固定板底端与底座固定，所述第二丝杆上螺纹连接有第二滑块，所述第二滑块上滑动连接有第二滑竿，所述第二滑竿一端与第二固定板固定，另一端与安装板固定，所述第二滑块上固定装有两个第三安装块，两个第三安装块之间转动连接有第二安装轴，所述第二安装轴中间固定装有第二齿轮，所述第二齿轮底端啮合有第二齿条，所述第二齿条一端与安装板固定，且第二齿条上固定装有接收盒，所述第二安装轴上固定装有支撑架，所述支撑架上固定装有清洗装置。
21.优选的技术方案，所述清洗装置包括清洁箱和水泵，所述清洁箱与底座固定，所述水泵与底座固定，且抽水端与清洁箱通过水管相通，所述支撑架顶端固定装有清洁头，所述清洁头上设有多个雾化喷头，所述清洁头与水泵的出水端通过水管相通。
22.优选的技术方案，所述控制模块与驱动装置、注塑装置、摄像机、驱动电机和水泵之间为电气连接。
23.(三)有益效果
24.本发明公开一种成型模具信息的采集与预处理方法及其装置，具有以下优点：
25.驱动装置带动注塑装置和上模具移动，与下模具合模时，带动第一齿条移动，在移
动时会与第一齿轮啮合，并带动第一齿轮和连接架转动，带动摄像机转出上模具和下模具之间，在摄像机与缓冲块相抵时，第一齿条与第一齿轮分离，直至上模具与下模具合模进行注塑生产，生产完成后，上模具与下模具分开，同时摄像机被带动转动，直至与限位块相抵时，第一齿条与第一齿轮分离，同时摄像机正对下模具中心对其进行拍照，并传输至控制模块，限位块设有坡度，可以避免摄像机转动。
26.其中，控制模块判断下模具需要清洁时，驱动电机转动，带动第一丝杆转动，带动第一滑块沿第一滑竿滑动，带动推杆移动，同时推动下模具向下倾斜，第一丝杆转动带动第一锥齿转动，带动第二锥齿和第二丝杆转动，带动第二滑块沿第二滑竿滑动，带动第二齿轮和第二齿条配和，带动第二齿轮和支撑架转动，带动清洁头转动至下模具中，下模具与清洁头同时转动配合。
27.其中，在下模具向下转动时，连接架通过连接绳与安装板固定，对连接架和摄像机进行支撑，避免摄像机与下模具同时转动，与清洁头发生碰撞。
28.其中，清洁头转动至下模具中时，水泵工作从清洁箱中抽取清洁液，经过清洁头与雾化喷头喷出，喷洒至下模具中，对下模具进行清洁，下模具向下倾斜，方便清洁后的油污滑落掉入接收盒中被收集。
29.其中，清洁完成后，驱动电机反转，推杆拉动下模具转动，直至限位柱与安装板相抵，限位柱可以保证下模具与安装板之间平行，使上模具与下模具之间合模顺利，同时支撑杆转动至注塑装置下方，不影响注塑装置的运行。
附图说明
30.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
31.显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
32.图1是本发明实施例的整体示意图；
33.图2是本发明实施例的合模时信息采集装置示意图；
34.图3是本发明实施例的开模时信息采集装置示意图；
35.图4图1中a区域放大图；
36.图5是本发明实施例的下模具示意图；
37.图6是本发明实施例的清洗装置工作示意图；
38.图7为图6中b区域放大图；
39.图8是本发明实施例的清洁头示意图；
40.图9是本发明实施例的系统图。
41.其中：1底座、2驱动装置、3注塑装置、4上模具、5安装板、6下模具、7驱动丝杆、8滑柱、9信息采集装置、10控制模块、11驱动组件、12清洗装置、13第一安装轴、14第一齿轮、15连接架、16摄像机、17第一齿条、18穿槽、19缓冲板、20限位块、21连接绳、22第一固定板、23第一丝杆、24驱动电机、25连接件、26第一锥齿、27第一滑块、28第一滑竿、29推杆、30第一安装块、31第二安装块、32限位柱、33第二锥齿、34第二丝杆、35第二固定板、36第二滑块、37第二滑竿、38第三安装块、39第二安装轴、40第二齿轮、41第二齿条、42接收盒、43支撑架、44清
洁箱、45水泵、46水管、47清洁头、48雾化喷头。
具体实施方式
42.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
43.基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
44.如图1至图9所示，本发明实施例所述一种成型模具信息的采集与预处理方法，其步骤包括；
45.s1、上模具4移动与下模具6合模，并向模腔中注塑原料，等待冷却成型；
46.s2、原料冷却成型，上模具4与下模具6分开，同时上模具4将产品带出下模具6，上模具4与下模具6分开时，会带动信息采集装置9转动，对下模具6内部进行拍照并传输至控制模块10；
47.s3、控制模块10根据照片判断下模具6是否有油污沉淀，当没有油污沉淀，则控制上模具4和下模继续合模工作，上模具4与下模具6合模时，会带动信息采集装置9转离下模具6，不影响合模；
48.s4、当有油污沉淀时，则控制驱动组件11工作，带动下模具6转动，同时带动清洗装置12移动，使其插入下模具6中；
49.s5、控制模块10控制清洗装置12中的水泵45抽取清洁液对下模具6内部的油污进行冲洗清洁，清洁完成后，控制下模具6和清洗装置12归位，重新开始注塑工作。
50.一种成型模具信息的采集与预处理的装置，包括底座1、驱动装置2、注塑装置3、上模具4、安装板5和下模具6，所述驱动装置2和安装板5固定在底座1上，所述驱动装置2输出端固定装有驱动丝杆7，驱动丝杆7一端与安装板5转动连接，所述注塑装置3与驱动丝杆7螺纹连接，所述注塑装置3上滑动连接有滑柱8，所述滑柱8一端与驱动装置2固定，另一端与安装板5固定，所述上模具4与注塑装置3固定，所述下模具6与安装板5铰链连接，所述下模具6上活动连接有信息采集装置9，所述安装板5上固定装有控制模块10和驱动组件11，所述驱动组件11与下模具6活动连接，所述底座1上固定装有清洗装置12，所述清洗装置12与驱动组件11固定连接，其中驱动装置2为现有的电机驱动设备。
51.如图2至图3所示，信息采集装置9包括第一安装轴13和第一齿轮14，所述第一安装轴13与下模具6侧边转动连接，所述第一齿轮14与第一安装轴13固定，所述第一安装轴13上固定装有连接架15，所述连接架15呈l型，所述连接架15一端固定装有摄像机16，所述第一齿轮14顶端啮合有第一齿条17，所述安装板5上设有穿槽18，所述第一齿轮14一端滑动穿过穿槽18，另一端与注塑装置3固定。
52.所述安装板5上固定装有缓冲板19，所述摄像机16与缓冲板19转动相抵，且缓冲板19表面设有坡度，所述下模具6侧边固定装有限位块20，所述连接架15与限位块20转动相抵，所述连接架15与安装板5之间设有连接绳21，所述连接绳21一端与安装板5固定，另一端连接架15固定，其中，在下模具6向下转动时，连接架15通过连接绳21与安装板5固定，对连接架15和摄像机16进行支撑，避免摄像机16与下模具6同时转动，与清洁头47发生碰撞。
53.如图4至图5所示，驱动组件11包括两个第一固定板22，所述第一固定板22与安装板5固定，两个所述第一固定板22之间转动连接有第一丝杆23，所述第一丝杆23顶端转动穿过第一固定板22，且端部固定装有驱动电机24，所述驱动电机24输出端与第一丝杆23固定，所述驱动电机24上固定装有连接件25，所述连接件25一端与第一固定板22固定，所述第一丝杆23底端转动穿过第一固定板22，且端部固定装有第一锥齿26，所述第一丝杆23上螺纹连接有第一滑块27，所述第一滑块27上滑动连接有第一滑竿28，所述第一滑竿28两端与两个第一固定板22固定。
54.第一滑块27上铰链连接有推杆29，所述安装板5上设有穿槽18，所述推杆29滑动穿过穿槽18，且端部与下模具6连接，所述下模具6背面顶端固定装有第一安装块30，所述第一安装块30与推杆29铰链连接，所述下模具6背面底端固定装有第二安装块31，所述第二安装块31与安装板5铰链连接。
55.下模具6背面固定装有两个限位柱32，所述限位柱32与安装板5转动相抵，所述限位柱32的长度等于下模具6与安装板5平行时之间的距离，其中，限位柱32可以保证下模具6与安装板5之间平行，使上模具4与下模具6之间合模顺利，不会相撞。
56.如图6至图8所示，第一锥齿26上啮合有第二锥齿33，所述第二锥齿33上固定装有第二丝杆34，所述第二丝杆34转动穿过安装板5，且端部固定装有第二固定板35，所述第二固定板35底端与底座1固定，所述第二丝杆34上螺纹连接有第二滑块36，所述第二滑块36上滑动连接有第二滑竿37，所述第二滑竿37一端与第二固定板35固定，另一端与安装板5固定，所述第二滑块36上固定装有两个第三安装块38，两个第三安装块38之间转动连接有第二安装轴39，所述第二安装轴39中间固定装有第二齿轮40，所述第二齿轮40底端啮合有第二齿条41，所述第二齿条41一端与安装板5固定，且第二齿条41上固定装有接收盒42，所述第二安装轴39上固定装有支撑架43，所述支撑架43上固定装有清洗装置12。
57.清洗装置12包括清洁箱44和水泵45，所述清洁箱44与底座1固定，所述水泵45与底座1固定，且抽水端与清洁箱44通过水管46相通，所述支撑架43顶端固定装有清洁头47，所述清洁头47上设有多个雾化喷头48，所述清洁头47与水泵45的出水端通过水管46相通。
58.如图9所示，控制模块10与驱动装置2、注塑装置3、摄像机16、驱动电机24和水泵45之间为电气连接。
59.本方案的工作原理：驱动装置2带动注塑装置3和上模具4移动，与下模具6合模时，带动第一齿条17移动，在移动时会与第一齿轮14啮合，并带动第一齿轮14和连接架15转动，带动摄像机16转出上模具4和下模具6之间，在摄像机16与缓冲块相抵时，第一齿条17与第一齿轮14分离，直至上模具4与下模具6合模进行注塑生产，生产完成后，上模具4与下模具6分开，同时摄像机16被带动转动，直至与限位块20相抵时，第一齿条17与第一齿轮14分离，同时摄像机16正对下模具6中心对其进行拍照，并传输至控制模块10，在控制模块10判断下模具6需要清洁时，驱动电机24转动，带动第一丝杆23转动，带动第一滑块27沿第一滑竿28滑动，带动推杆29移动，同时推动下模具6向下倾斜，第一丝杆23转动带动第一锥齿26转动，带动第二锥齿33和第二丝杆34转动，带动第二滑块36沿第二滑竿37滑动，带动第二齿轮40和第二齿条41配和，带动第二齿轮40和支撑架43转动，带动清洁头47转动至下模具6中，下模具6转动时，连接绳21对连接进行支撑，避免摄像机16向下转动与清洁头47碰撞，清洁头47转动至下模具6中时，水泵45工作从清洁箱44中抽取清洁液，经过清洁头47与雾化喷头48
喷出，喷洒至下模具6中，对下模具6进行清洁，下模具6向下倾斜，方便清洁后的油污滑落掉入接收盒42中被收集，清洁完成后，驱动电机24反转，带动下模具6和清洁头47归位。
60.本方案中：驱动电机24优选y80m1
‑
2型号，电动机的供电接口通过开关连接供电系统，电机运行电路为常规电机正反转控制程序，电路运行为现有常规电路，本方案中涉及的电路以及控制均为现有技术，在此不进行过多赘述。
61.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
62.而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
63.以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。