一种中间接头装脱模设备的制作方法

技术特征：
1.一种中间接头装脱模设备，用于对中间接头模具(1100)进行脱模，中间接头模具(1100)包括型芯组件(1130)、外部型腔(1120)和外套(1110)，中间接头产品成型于型芯组件(1130)内，外部型腔(1120)包覆于型芯组件(1130)外周面，外套(1110)包覆于外部型腔(1120)；其特征在于，包括：拆装主机台(1000)，包括机架(1200)，机架(1200)上设有主推杆(1400)、定位托架(1210)和拆装模台(1300)，主推杆(1400)活动安装于机架(1200)并连接有驱动其移动的驱动装置，主推杆(1400)用于将中间接头模具(1100)从定位托架(1210)推至拆装模台(1300)，以完成所述外套(1110)和所述外部型腔(1120)的分离；所述拆装模台(1300)用于分离所述外部型腔(1120)和所述型芯组件(1130)；吊装门架(2000)，包括位于所述机架(1200)上方的第一吊具(2120)和第二吊具(2150)，所述第一吊具(2120)用于吊装所述定位托架(1210)上的中间接头模具(1100)，所述第二吊具(2150)用于吊装所述拆装模台(1300)上的所述外部型腔(1120)和所述型芯组件(1130)；组件脱模系统(3000)，包括转运机构(3400)和拆卸机构，所述转运机构(3400)用于抓取所述型芯组件(1130)并将其送至所述拆卸机构，所述拆卸机构用于拆卸所述型芯组件(1130)。2.根据权利要求1所述的一种中间接头装脱模设备，其特征在于：所述机架(1200)设有间隔设置的尾端板(1220)、第一竖直板(1230)、第二竖直板(1240)和前端板(1250)，所述前端板(1250)和所述尾端板(1220)分别设于所述机架(1200)前后两端，所述第一竖直板(1230)和所述第二竖直板(1240)设于所述机架(1200)中间；所述定位托架(1210)设于所述第一竖直板(1230)和所述第二竖直板(1240)之间，所述拆装模台(1300)设于所述第二竖直板(1240)与所述前端板(1250)之间，所述主推杆(1400)滑动穿设于所述第一竖直板(1230)；所述尾端板(1220)设有主推油缸(1221)，所述主推油缸(1221)用于推动所述主推杆(1400)移动。3.根据权利要求2所述的一种中间接头装脱模设备，其特征在于：所述拆装模台(1300)包括模台滑轨(1310)，所述模台滑轨(1310)上滑动安装有升降台(1320)，所述升降台(1320)连接有能驱动其沿所述模台滑轨(1310)滑动的动力装置；所述模台滑轨(1310)的滑动方向与所述主推杆(1400)的滑动方向一致，所述升降台(1320)用于承接所述外部型腔(1120)和包覆于其内的所述型芯组件(1130)。4.根据权利要求3所述的一种中间接头装脱模设备，其特征在于：所述外部型腔(1120)包括上型腔(1121)和下型腔(1122)；所述滑轨两侧设有锥块油缸(1330)，所述锥块油缸(1330)输出端连接有锥块(1331)，所述锥块油缸(1330)用于驱动所述锥块(1331)移动至上型腔(1121)与下型腔(1122)的连接处，以分开所述上型腔(1121)和所述下型腔(1122)。5.根据权利要求1所述的一种中间接头装脱模设备，其特征在于：所述吊装门架(2000)包括架体(2110)，所述第一吊具(2120)和所述第二吊具(2150)均滑动安装于所述架体(2110)；所述定位托架(1210)一侧设有上料台(1202)，所述第一吊具(2120)设于所述定位托架(1210)上方，所述第一吊具(2120)用于抓取所述上料台(1202)上的中间接头模具(1100)并将其移动至所述定位托架(1210)；所述拆装模台(1300)两侧分别设有型腔清洗台(1203)和型芯托架(1204)，所述第二吊具(2150)设于所述拆装模台(1300)上方，所述第二
吊具(2150)用于抓取所述拆装模台(1300)上的所述外部型腔(1120)和所述型芯组件(1130)，并将所述外部型腔(1120)移动至所述型腔清洗台(1203)，将所述型芯组件(1130)移动至所述型芯托架(1204)。6.根据权利要求5所述的一种中间接头装脱模设备，其特征在于：所述第一吊具(2120)包括第一滑移横梁(2130)、吊具升降电机(2133)和第一机械手(2140)，所述第一滑移横梁(2130)滑动安装于所述架体(2110)；所述第一滑移横梁(2130)下部设有导轨箱(2131)，所述导轨箱(2131)设有竖直设置的第一导轨(2132)，所述第一机械手(2140)滑动安装于所述第一导轨(2132)；所述吊具升降电机(2133)安装于所述第一滑移横梁(2130)上表面，所述吊具升降电机(2133)的输出端连接有朝下延伸的丝杆，所述丝杆穿设于所述导轨箱(2131)，所述第一机械手(2140)与所述丝杆传动连接。7.根据权利要求6所述的一种中间接头装脱模设备，其特征在于：所述第二吊具(2150)包括第二滑移横梁(2160)、u型架(2151)和第二机械手(2170)，所述第二滑移横梁(2160)滑动安装于所述架体(2110)，所述第二滑移横梁(2160)设有导轨架(2161)，所述u型架(2151)部分穿设于所述第二滑移横梁(2160)，且所述u型架(2151)两侧设有竖直的第二导轨(2152)，所述第二导轨(2152)上部与所述导轨架(2161)滑动连接，所述第二机械手(2170)与所述第二导轨(2152)下部滑动连接。8.根据权利要求7所述的一种中间接头装脱模设备，其特征在于：所述第二吊具(2150)还包括一级气缸(2153)和二级气缸(2154)，所述二级气缸(2154)固定端安装于所述u型架(2151)，伸缩端向下穿过所述u型架(2151)与所述第二机械手(2170)连接，所述二级气缸(2154)用于驱动所述第二机械手(2170)升降；所述一级气缸(2153)固定端安装于所述第二滑移横梁(2160)，伸缩端向下穿过所述第二滑移横梁(2160)与所述二级气缸(2154)的固定端连接，所述一级气缸(2153)用于驱动所述u型架(2151)升降。9.根据权利要求1所述的一种中间接头装脱模设备，其特征在于：所述组件脱模系统(3000)还包括底座(3100)，所述转运机构(3400)和所述拆卸机构均安装于所述底座(3100)；所述拆卸机构包括型腔拆卸机构(3200)和型芯拆卸机构(3300)；所述转运机构(3400)用于抓取所述型芯组件(1130)并将其转运至所述型腔拆卸机构(3200)或所述型芯拆卸机构(3300)。10.根据权利要求9所述的一种中间接头装脱模设备，其特征在于：所述底座(3100)设有第一滑轨(3110)，所述转运机构(3400)包括立柱(3420)和爪夹(3450)，所述爪夹(3450)与所述立柱(3420)活动连接，所述爪夹(3450)用于抓取所述型芯组件(1130)，所述立柱(3420)滑动安装于所述第一滑轨(3110)上，并连接有驱动装置能驱动其沿所述第一滑轨(3110)滑动；所述立柱(3420)滑动时能带动所述爪夹(3450)移动。

技术总结
本发明公开了一种中间接头装脱模设备，包括：拆装主机台，包括机架，机架上设有主推杆、定位托架和拆装模台，主推杆用于将中间接头模具从定位托架推至拆装模台，以完成外套和外部型腔的分离；拆装模台用于分离外部型腔和型芯组件；吊装门架，包括位于机架上方的第一吊具和第二吊具，第一吊具用于吊装定位托架上的中间接头模具，第二吊具用于吊装拆装模台上的中间接头模具；组件脱模系统，包括转运机构和拆卸机构，转运机构用于抓取型芯组件并将其送至拆卸机构，拆卸机构用于拆卸型芯组件。根据本发明实施例的一种中间接头装脱模设备，全部自动化进行，极大的降低了工人的劳动强度，且提高了生产的安全性。高了生产的安全性。高了生产的安全性。


技术研发人员：刘龙 颜巍 江中凡
受保护的技术使用者：长沙楚鸿机械有限公司
技术研发日：2021.04.07
技术公布日：2021/10/18