一种用于耐低温密封材料的密炼装置及其控制方法与流程

1.本发明属于密炼装置技术领域，特指一种用于耐低温密封材料的密炼装置及其控制方法。


背景技术：

2.耐低温密封材料主要是指适用于低温环境的橡胶密封材料，橡胶材料主要通过密炼机进行炼胶成型，在炼胶过程中需要添加多种附加剂，用于提升综合性能。
3.近来，根据密炼机的实际使用情况调查，人们已经逐渐地认识到在密炼过程中，对密炼室内的待炼胶料施加一个能进行自动调适的浮动压力，就能明显地改善产品质量并大大提高生产效率；即是说压料机构装置已成为直接影响密炼机工作效能和产品质量的关键性部件；目前，压料装置的浮动控制通常通过液压或气动控制，但液压装置结构较为复杂，而气动装置噪音较大，因此需要改进；
4.此外现有的密炼装置通常为人工配料，存在计量速度慢，人为误差大，计量精度差等问题，严重影响生产效率及产品质量。


技术实现要素：

5.本发明的目的是提供一种用于耐低温密封材料的密炼装置及其控制方法，具有生产效率快、成型质量高的特点。
6.本发明的目的是这样实现的：一种用于耐低温密封材料的密炼装置，包括密炼机和plc控制单元，plc控制单元用于控制密炼机的运行状态，密炼机包括密炼室，其特征在于：所述密炼室内设有螺杆，密炼室的顶部设有投料腔和上顶栓组件，上顶包括安装密炼室上方的两个第一油缸，两个第一油缸的活塞杆之间通过横梁连接，横梁上设有第二油缸，第二油缸的活塞杆下端连接有压料机构，压料机构包括与投料腔内壁滑动连接的主箱体和设置于主箱体底部的压砣，主箱体内设有用于控制压砣上下浮动的浮动组件。
7.本发明进一步设置为：所述浮动组件包括电磁铁、磁铁芯和复位弹簧，电磁铁与第二油缸的活塞杆固定连接，磁铁芯与压砣之间通过设有连杆接连，连杆贯穿主箱体设置，复位弹簧套设于连杆上；当电磁铁通电时，电磁铁与磁铁芯相斥，复位弹簧被压缩，压砣下移；当电磁铁断电时，复位弹簧回复，压砣上移动。
8.本发明进一步设置为：所述密炼机上还设有自动投料装置和真空吸附装置；
9.自动投料装置包括主料投送仓、粉末辅料投送仓和液体辅料投送仓，主料投送仓、粉末辅料投送仓和液体辅料投送仓分别与投料腔连通；
10.真空吸附装置包括抽气管、负压管道、收集箱和抽真空泵，负压管道包括依次连通的上管道、缩口通道和下管道，上管道与抽真空泵连通，下管道与收集箱连通，上管道内设有滤袋和流量传感器，上管道的端口与抽真空泵连通，下管道与收集箱之间设有启闭阀，抽气管的一端与投料腔的中段连通，抽气管的另一端与缩口通道径向连通。
11.本发明进一步设置为：所述粉末辅料投送仓为多组，每组粉末辅料投送仓均包括
储料仓、出料输送螺杆和称重仓，出料输送螺杆的进料端与储料仓的底部连通，出料螺杆的出料端与称重仓的顶部连通，每组粉末辅料投送仓上的称重仓底部出口端共同连接有输送通道，输送通道的一端上设有依次连接有混料仓和进料输送螺杆，输送通道的另一端上连接有第一吹气管，进料输送螺杆的出料端与投料腔连通，输送通道上还设有与每组称重仓的出口端对应且用于控制启闭的阀组件。
12.本发明进一步设置为：所述输送通道包括若干与称重仓底部出口端连通的进料管道，输送通道上还设与有进料管道对称设置的安装管道，输送通道内还设有若干组导流结构，导流结构包括位于输送通道内壁上部的第一导流部和位于输送通道内壁下部的第二导流部，同一组导流结构的第一导流部和第二导流部之间形成导流通道，相邻两组导流结构的第一导流部和第二导流部形成储料通道；
13.阀组件包括相连接的密封块和连杆，密封块位于输送通道内，连杆穿过安装管道设置，阀组件还包括用于驱动连杆升降的电磁组件和回位弹簧；
14.第二导流部包括依次连接的迎风壁、密封壁和背风壁，迎风壁和背风壁均呈倾斜设置，密封块包括用于与密封壁径向抵触的第一密封面、用于与第一导流部轴向抵触的第二密封面、用于密封安装管道且呈倾斜设置的第三密封面；
15.当任一组阀组件打开时，对应称重仓内的粉末物料沿第三密封面进入储料通道内，此时导流通道被第一密封面和第二密封面所密封；当所有组阀组件均闭合时，所有组第一密封面和密封壁分离，导流通道导通。
16.本发明进一步设置为：所述称重仓内设有供粉末物料通过的阀口通道，阀口通道内设有控制阀口通道启闭的控制阀芯，控制阀芯包括翻转阀芯和翻转电机，翻转阀芯包括阀杆和设置于阀杆上的阀片，阀杆径向贯穿阀口通道设置，翻转电机设置于阀口通道外侧并驱动阀杆旋转，阀片上设有称重板，称重板上还设有重力传感器。
17.本发明进一步设置为：所述混料仓包括进风通道、混料腔和出料通道，混料腔包括相连通的上锥形腔和下锥形腔，上锥形腔的大端内径与下锥形腔的大端内径相等且相对接，上锥形腔的小端与进风通道相对接，下锥形腔的大端与出料通道相对接，且出料通道内设有挡料杆，挡料杆上设有与进风通道正对的弧形导流部，下锥形腔的锥度大于上锥形腔的锥度，输送通道的出料端位于进风通道内，且混料仓上还设有与进风通道切向连通的第二吹气管；混料仓还包括与出料通道连通的暂储仓，且暂储仓上设有排气口，排气口上设有滤网，暂储仓的底端与进料输送螺杆的进料端之间通过设有蝶阀连接。
18.本发明进一步设置为：所述投料腔包括与主料投送仓连通的主料投料口、与进料输送螺杆连通的粉末辅料投料口、与液体辅料投送仓连通的液体辅料投料口，主料投料口、粉末辅料投料口和液体辅料投料口均位于抽气管的管口下方，投料腔的顶部还设有进气通道，进料输送螺杆内还设有导气通道，导气通道的两端导通进料输送螺杆的进料端和出料端；
19.投料腔的内壁上还设有通气流道，通气流道一端延伸至密炼室内，通气流道另一端延伸至投料腔中段；当主箱体上升至投料腔最顶端时，主箱体与进气通道抵触密封，抽气管与投料腔导通；当主箱体处于投料腔中段时，主箱体与抽气管管口抵触密封；当主箱体处于投料腔下段时，主箱体与粉末辅料投料口抵触密封，密炼室与抽气管之间通过通气流道连通。
20.本发明进一步设置为：所述密炼机还包括气动控制单元，气动控制单元包括增压泵、高压罐和真空罐，抽真空泵与真空罐连通，且抽真空泵与真空罐之间还设有第一开关阀，增压泵与高压罐连通，且增压泵与高压罐之间还设有第二开关阀，真空罐与收集箱之间通过设有第一控制阀连通，真空罐与负压管道之间通过设有第二控制阀连通，高压罐与负压通道之间通过设有第三控制阀连通，高压罐与第一吹气管之间通过第四控制阀连通，高压罐与第二吹气管之间通过第五控制阀。
21.一种用于耐低温密封材料的密炼装置的控制方法，其特征在于：制备设备由plc控制单元控制，收集箱、真空罐和高压罐内均还设有压力传感器，密炼机在使用过程中包括以下步骤：
22.密炼前：
23.主箱体处于最高位，第二控制阀开启，通过负压通道对密炼室进行抽气；将主料投入主料投送仓，各粉末辅料投入粉末辅料投送仓，液体辅料投入液体辅料投送仓；
24.密炼过程中：
25.主箱体下降至最低位，进料输送螺杆的的出料端处于封闭状态，负压管通过通气流道对密炼室进行抽气；
26.同时对应粉末辅料投送仓上的出料输送螺杆启动，将粉末送入称重仓内，重力传感器将检测信号反馈至控制单元，当检测的数值等于预设值时，出料输送螺杆暂停，翻转电机驱动阀杆旋转，使得粉末物料下落至称重仓底部；plc控制单元根据预设的各辅料投入顺序，打开对应阀组件，粉末物料进入输送通道内；当所有阀组件闭合时，输送通道内部导通，粉末物料通过混料仓进入暂储仓内；
27.当需要加入辅料时，主箱体处于中位，抽气管处于封闭状态；然后蝶阀开启，进料输送螺杆启动，将暂储仓内的物料送入密炼室。
28.通过采用上述技术方案具有以下优点：
29.密炼机采用浮动组件的设置，可以实现压砣的上下浮动，结构简单，能够实现产品质量的提升和生产效率的提高。
30.密炼机采用自动投料装置的设置，可以实现称量定时投送，减少了人工出错率，计量更加精确，可以提高产品的最终成型质量，且生产效率更高；
31.自动投料装置中通过输送通道的设置，可以对辅料进行单种选择添加或多种共同选择添加，自动化程度高；
32.采用真空吸附装置的设置，可以避免粉尘外溢，提高工作环境的健康度。
附图说明
33.图1是本发明的结构示意图；
34.图2是本发明图1的k
‑
k处剖面结构示意图；
35.图3是本发明图2中浮动组件的结构示意图；
36.图4是本发明中称重仓的结构示意图；
37.图5是本发明图1的a部放大结构示意图；
38.图6是本发明图4的b部放大结构示意图；
39.图7是本发明中混料仓的结构示意图；
40.图8是本发明中真空吸附装置的结构示意图；
41.图9是本发明中气动控制单元的结构框图。
42.图中附图标记为：1、密炼室；2、投料腔；3、第一油缸；4、第二油缸；5、压料机构；100、主箱体；101、压砣；102、电磁铁；103、磁铁芯、104、复位弹簧；6、储料仓；7、出料输送螺杆；8、称重仓；9、输送通道；10、混料仓；11、进料输送螺杆；12、第一吹气管；13、进料管道；14、第一导流部；15、第二导流部；16、导流通道；17、储料通道；18、密封块；19、连杆；20、电磁组件；21、回位弹簧；22、迎风壁；23、密封壁；24、背风壁；26、阀杆；27、阀片；28、称重板；29、重力传感器；30、进风通道；31、出料通道；32、上锥形腔；33、下锥形腔；34、挡料杆；35、第二吹气管；36、暂储仓；37、排气口；38、蝶阀；40、抽气管；41、负压管道；42、收集箱；43、缩口通道；44、滤袋；45、流量传感器；46、启闭阀；47、主料投料口；48、液体辅料投料口；49、进气通道；50、导气通道；51、通气流道；52、第一密封面；53、第二密封面；54、第三密封面。
具体实施方式
43.下面结合附图以具体实施例对本发明作进一步描述，参见图1
‑
9：
44.一种用于耐低温密封材料的密炼装置，包括密炼机和plc控制单元，plc控制单元用于控制密炼机的运行状态，密炼机包括密炼室，其特征在于：所述密炼室内设有螺杆，密炼室的顶部设有投料腔2和上顶栓组件，上顶包括安装密炼室上方的两个第一油缸3，两个第一油缸3的活塞杆之间通过横梁连接，横梁上设有第二油缸4，第二油缸4的活塞杆下端连接有压料机构5，压料机构5包括与投料腔2内壁滑动连接的主箱体100和设置于主箱体100底部的压砣101，主箱体100内设有用于控制压砣101上下浮动的浮动组件。
45.所述浮动组件包括电磁铁102、铁芯和复位弹簧21，电磁铁102与第二油缸4的活塞杆固定连接，铁芯与压砣101之间通过设有连杆19接连，连杆19贯穿主箱体100设置，复位弹簧21套设于连杆19上；当电磁铁102通电时，电磁铁102与磁铁芯103相斥，复位弹簧21被压缩，压砣101下移；当电磁铁102断电时，复位弹簧21回复，压砣101上移。
46.当压砣101处于下位进行密炼时，plc控制单元控制电磁铁102的通电状态，且通电电流大小优先为波动状态，即以一定的频率控制电流的大小，电流在单位时间内逐渐增加然后再逐渐减小，再逐渐增加，往复周期循环；通过上述方式，能够实现类似一上一下的拍打，能够给胶料一个缓冲的空间，但又能使得胶料被压实，被压实后的胶料继续被剪切，通过不断的来回，能有效的提高密炼效率和密炼质量。
47.所述密炼机上还设有自动投料装置和真空吸附装置；自动投料装置用于对粉末辅料进行定时定量的自动投放，提高控制精度，从而提高密炼效果；真空吸附装置主要用于对密炼室进行抽气，避免密炼中产生粉尘或有害气体直接外排至生产车间。
48.自动投料装置包括主料投送仓、粉末辅料投送仓和液体辅料投送仓，主料投送仓、粉末辅料投送仓和液体辅料投送仓分别与投料腔2连通，主料投送仓和液体辅料投送仓均可以为多个或单个，用于投入分别投入主料和液体主料，粉末辅料投送仓用于投入粉末；其中主料投送仓和液体辅料投送仓与投料腔2之间均可以设置电动翻板阀，对投料时机进行控制。
49.真空吸附装置包括抽气管40、负压管道41、收集箱42和抽真空泵，负压管道41包括依次连通的上管道、缩口通道43和下管道，上管道与抽真空泵连通，下管道与收集箱42连
通，上管道内设有滤袋44和流量传感器45，上管道的端口与抽真空泵连通，下管道与收集箱42之间设有启闭阀46，抽气管40的一端与投料腔2的中段连通，抽气管40的另一端与缩口通道43径向连通。
50.真空吸附装置用于对密炼室进行自动抽气，防止密炼室内的有害气体及粉末直接外排至车间内；滤袋44用于对密炼室内的粉末起到阻挡作用，避免粉末被抽出，且在实际使用中，可以在真空吸附装置的末端附加现有的空气净化机进行净化；当压砣101处于最低位，即密炼时，流量传感器45用于检测气体的瞬时流量，当瞬时流量过低时，表明滤袋44可能已经堵塞，高压罐可以对滤袋44实现反向除尘；收集箱42处于负压状态，反向除尘过程中，气流会带动粉末和有害气体直接进入收集箱42，负压管道41的上下两端为等径，中间为缩口结构，形成类似文丘里管效应，反向除尘过程中，在抽气管40处还是能够形成吸力，避免将负压管道41的杂质反吹入投料腔2内。
51.粉末辅料投送仓为多组，每组粉末辅料投送仓均包括储料仓6、出料输送螺杆7和称重仓8，出料输送螺杆7的进料端与储料仓6的底部连通，出料螺杆的出料端与称重仓8的顶部连通，每组粉末辅料投送仓上的称重仓8底部出口端共同连接有输送通道9，输送通道9的一端上设有依次连接有混料仓10和进料输送螺杆11，输送通道9的另一端上连接有第一吹气管12，进料输送螺杆11的出料端与投料腔2连通，输送通道9上还设有与每组称重仓8的出口端对应且用于控制启闭的阀组件。
52.在密炼前，各组粉末辅料或者固体颗粒辅料分别投入对应的储料仓6内；根据plc控制单元的预定加料程序，需要先投入的单一辅料，如炭黑，对应炭黑粉末辅料投送仓上的出料输送螺杆7可以先行启动，将炭黑粉末送入称重仓8内，当称重仓8内见到炭黑粉末达到预设投放重量时，出料输送螺杆7停止，然后阀组件开启，炭黑落入输送通道9内，待阀组件关闭后，对第一吹气管12将输送通道9内的炭黑粉末吹入混料仓10内；若需要同时投放多种辅料，如同时加入防老剂、增塑剂，则防老剂粉末辅料投送仓和增塑剂粉末辅料投送仓上的出料输送螺杆7同时启动，然后进入称重仓8称重，全部带称重完成后，对应的两个阀组件开启，粉末落入输送通道9，最后通过第一吹气管12共同吹向混料仓10，同时吹送的方式，可以进行多种粉末进行预混。
53.所述输送通道9包括若干与称重仓8底部出口端连通的进料管道13，输送通道9上还设与有进料管道13对称设置的安装管道，输送通道9内还设有若干组导流结构，导流结构包括位于输送通道9内壁上部的第一导流部14和位于输送通道9内壁下部的第二导流部15，同一组导流结构的第一导流部14和第二导流部15之间形成导流通道16，相邻两组导流结构的第一导流部14和第二导流部15形成储料通道17；
54.阀组件包括相连接的密封块18和连杆19，密封块18位于输送通道9内，连杆19穿过安装管道设置，阀组件还包括用于驱动连杆19升降的电磁组件20和回位弹簧21；
55.第二导流部15包括依次连接的迎风壁22、密封壁23和背风壁24，迎风壁22和背风壁24均呈倾斜设置，密封块18包括用于与密封壁23径向抵触的第一密封面52、用于与第一导流部14轴向抵触的第二密封面53、用于密封安装管道且呈倾斜设置的第三密封面54；
56.当任一组阀组件打开时，对应称重仓8内的粉末物料沿第三密封面54进入储料通道17内，此时导流通道16被第一密封面52和第二密封面53所密封；当所有组阀组件均闭合时，所有组第一密封面52和密封壁23分离，导流通道16导通。
57.为了方便输送通道9的设计，输送管道可以为方形结构，在阀组件未通电状态下，导流通道16和储料通道17依次连通，当任一阀组件打开时，第一密封面52与密封壁23抵触，第二密封面53还是与第一导流部14轴向抵触，因此输送通道9被截断，称重仓8内的物料可以自由下落至储料通道17内，避免输送通道9内的气流影响物料下落；实际使用中，对应阀组件的通电之间可以根据对应称重仓8感应的重力决定，即称重重量越大，其通电时间越长，便于物料有充分的时间下落至储料通道17内；待阀组件断电复位后，受输送通道9内气流影响，粉末被吹入混料仓10；其中电磁组件20的具体结构为，包括电磁铁102和铁芯，铁芯与连杆19相连，回位弹簧21设置于电磁铁102和铁芯之间，当电磁铁102通电时，产生磁力，将铁芯下吸，阀组件与进料管道13之间开启，当电磁铁102断电时，在回位弹簧21的作用下，阀组件与进料管道13之间闭合。
58.所述称重仓8内设有供粉末物料通过的阀口通道，阀口通道内设有控制阀口通道启闭的控制阀芯，控制阀芯包括翻转阀芯和翻转电机，翻转阀芯包括阀杆26和设置于阀杆26上的阀片27，阀杆26径向贯穿阀口通道设置，翻转电机设置于阀口通道外侧并驱动阀杆26旋转，阀片27上设有称重板28，称重板28上还设有重力传感器29。
59.控制阀芯类似电动蝶阀38，区别在于在阀片27上增加了重力传感器29和称重板28，重力传感器29通过螺栓和弹簧固定于阀片27上，重力传感器29也可以为压力传感器，安装于阀片27与称重板28之间，使用时物料落在称重板28上，重力传感器29受压检测到信号并反馈至plc控制单元，待达到预设重力时，翻转电机控制阀杆26旋转一定角度，如90度、180度，使得物料自由下落，进入称重仓8的底部；通过称重仓8的设置，可以实现对物料的自动称重，实现定量投放，且整体结构较为简单，成本低。
60.所述混料仓10包括进风通道30、混料腔和出料通道31，混料腔包括相连通的上锥形腔32和下锥形腔33，上锥形腔32的大端内径与下锥形腔33的大端内径相等且相对接，上锥形腔32的小端与进风通道30相对接，下锥形腔33的大端与出料通道31相对接，且出料通道31内设有挡料杆34，挡料杆34上设有与进风通道30正对的弧形导流部，下锥形腔33的锥度大于上锥形腔32的锥度，输送通道9的出料端位于进风通道30内，且混料仓10上还设有与进风通道30切向连通的第二吹气管35；混料仓10还包括与出料通道31连通的暂储仓36，且暂储仓36上设有排气口37，排气口37上设有滤网，暂储仓36的底端与进料输送螺杆11的进料端之间通过设有蝶阀38连接。
61.由于部分辅料需要同时投入，混料仓10可以对这类辅料进行充分混合的作用；第二吹风管与进风通道30之间为切向设置，使得气流进入进风通道30后会产生周向旋流，而输送通道9的出料端的粉末气流为轴向送入，旋流气流会带动粉末气流在上锥形腔32内产生旋流，且由于旋流过程中，上锥形腔32的空间逐渐增加，旋流气流会对粉末气流起到进一步的稀释混合作用，提高混合均匀性；旋流过程中，气流会随着下锥形腔33的内壁逐步进入出料通道31内，由于下锥形腔33的锥度较大，可以降低气流进入出料通道31的速度，从而使得气流中的粉末可更加混合均匀；其中挡料杆34可以通过条形支架固定于上锥形腔32和下锥形腔33之间，挡料杆34可以避免输送通道9产生的粉末气流直接流向出料管道，提高混合均匀性；最终粉末落入暂储仓36内；排气口37用于排气，且通过滤网的设置，避免粉尘外溢，当到达辅料投入时间时，进料输送螺杆11和蝶阀38开启，进行投料；优选的第一吹气管12或第二吹气管35上可以连接制热装置，对气流进行加热，加热的对粉末能够起到干燥作用，即
对辅料粉末起到除潮作用，提高制备后成品材料的性能。
62.所述投料腔2包括与主料投送仓连通的主料投料口47、与进料输送螺杆11连通的粉末辅料投料口、与液体辅料投送仓连通的液体辅料投料口48，主料投料口47、粉末辅料投料口和液体辅料投料口48均位于抽气管40的管口下方，投料腔2的顶部还设有进气通道49，进料输送螺杆11内还设有导气通道50，导气通道50的两端导通进料输送螺杆11的进料端和出料端；
63.投料腔2的内壁上还设有通气流道51，通气流道51一端延伸至密炼室内，通气流道51另一端延伸至投料腔2中段；当主箱体100上升至投料腔2最顶端时，主箱体100与进气通道49抵触密封，抽气管40与投料腔2导通，使得在密炼前抽气管40能够对投料腔2进行预抽真空，使得投料腔2内部气压较低，可以避免主料粉末投入时随着空气外溢；当需要投入辅料时，主箱体100处于投料腔2中段，主箱体100与抽气管40管口抵触密封，避免辅料投入时直接被抽气管40抽走，此外当蝶阀38准备开启时，第四控制阀和第五控制阀均提前关闭，且此时粉末位于暂储仓36内，而密炼室内气压较低，粉末既能通过导气流道直接进入密炼室，也能通过进料输送螺杆11的旋转进入密炼室，加快投料速度，且投料更加完全，粉末物料不易残留在暂储仓36内，同时排气口37上的滤网实现进气，也能实现对滤网的反向除尘；当主箱体100处于投料腔2下段时，表明正在密炼，主箱体100与粉末辅料投料口抵触密封，密炼室与抽气管40之间通过通气流道51连通，实现持续抽气。
64.所述密炼机还包括气动控制单元，气动控制单元包括增压泵、高压罐和真空罐，抽真空泵与真空罐连通，且抽真空泵与真空罐之间还设有第一开关阀，增压泵与高压罐连通，且增压泵与高压罐之间还设有第二开关阀，真空罐与收集箱42之间通过设有第一控制阀连通，真空罐与负压管道41之间通过设有第二控制阀连通，高压罐与负压通道之间通过设有第三控制阀连通，高压罐与第一吹气管12之间通过第四控制阀连通，高压罐与第二吹气管35之间通过第五控制阀。
65.高压罐和真空罐内均设置压力传感器，用于检测对应的压力值，并反馈至plc控制单元，并通过plc控制单元控制增压泵和抽真空泵的启闭，增压泵用于对高压罐进行供气，使得高压罐维持在预定压力值之间，抽真空泵用于对真空罐进行抽真空，使得真空罐维持在预定压力值之间；通过气动控制单元的设置，可以实现供风和抽气的自动控制，且可以减少风机的使用。
66.一种超低低温回缩密封材料制备工艺的制备设备，制备设备由plc控制单元控制，收集箱42、真空罐和高压罐内均还设有压力传感器，密炼机在使用过程中包括以下步骤：
67.密炼前：
68.主箱体100处于最高位，第二控制阀开启，通过负压通道对密炼室进行抽气；将主料投入主料投送仓，各粉末辅料投入粉末辅料投送仓，液体辅料投入液体辅料投送仓；
69.然后主料投送仓开启，主料通过投料腔2进入密炼室，然后主箱体100下降；
70.密炼过程中：
71.主箱体100下降至最低位，进料输送螺杆11的的出料端处于封闭状态，负压管通过通气流道51对密炼室进行抽气，避免密炼过程中的粉尘和有害气体外溢；
72.同时对应粉末辅料投送仓上的出料输送螺杆7启动，将粉末送入称重仓8内，重力传感器29将检测信号反馈至控制单元，当检测的数值等于预设值时，出料输送螺杆7暂停，
翻转电机驱动阀杆26旋转，使得粉末物料下落至称重仓8底部；plc控制单元根据预设的各辅料投入顺序，打开对应阀组件，粉末物料进入输送通道9内；当所有阀组件闭合时，输送通道9内部导通，粉末物料通过混料仓10进入暂储仓36内；
73.当需要加入辅料时，即到达辅料的投入时间时，主箱体100上升至中位，抽气管40处于封闭状态；然后蝶阀38开启，进料输送螺杆11启动，将暂储仓36内的物料送入密炼室。
74.密炼和辅料的称量混合同时进行，生产效率更高，且称量投料均为自动化控制，人工成本降低，但生产效率和成型质量提高。
75.一种超低低温回缩密封材料制备工艺的制备设备，密炼过程中，当主箱体100处于最低位时，真空吸附装置的控制方法还包括以下步骤：
76.l1、第一流量传感器45检测瞬时气体流量，当第一流量传感器45检测到的瞬时气体流量低于预设流量值时，表面滤袋44可能已经堵塞，进入步骤l2；
77.l2、第二控制阀关闭，第三控制阀开启，启闭阀46开启，实现反向除尘，检测收集箱42内的压力值，当压力值达到预设压力值时，表明一次反向除尘完成，进入步骤l3；其中当启闭阀46处于开启时，第一控制阀需要自动处于关闭状态；
78.l3、第三控制阀关闭，启闭阀46关闭，第二控制阀开启，然后返回步骤l1；其中当启闭阀46关闭后，由于收集箱42内的压力上升，因此第一控制阀会再次打开，使其压力恢复至预设的低值。
79.通过上述方法能够实现自动抽吸和反向除尘，其中plc控制单元还包括计时模块和报警模块，计时模块用于计时步骤l3中，第二控制阀的单次开启时间，若单次开启时长大于预设时间值，则正常，当单次开启时长小于等于预设时间值时，则表明第一负压通道异常，如滤袋44可能失效，极易堵塞，需要进行更换，则通过报警模块报警。
80.上述实施例仅为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。