刷罩、清洁刷、清洁装置以及色选机的制作方法

本公开涉及清洁技术，尤其涉及一种刷罩、清洁刷、清洁装置以及色选机。

背景技术：

目前色选机的清洁刷包括刷罩与橡皮擦。刷罩包括安装橡皮擦的第一板，第一板形成沿长度方向的两端贯通第一板的槽，橡皮擦通过该槽的长度方向的一端安装在第一板上。由于第一板的槽在第一板的长度方向的两端开口，为了防止橡皮擦沿第一板的长度方向脱出槽，需要采用单独的限位机构来进行限制。例如采用螺栓从第一板的厚度方向从后方抵压橡皮擦，或者采用单独的限位机构堵住在槽的沿第一板的长度方向的两端。这样的设置使得清洁刷无论在结构上还是在组装拆卸橡皮擦时均复杂。

技术实现要素：

鉴于现有技术中存在的问题，本公开的目的在于提供一种刷罩、清洁刷、清洁装置以及色选机，当刷罩安装橡皮擦时无需像背景技术那样单独设置防止脱出的限位结构，简化结构和组装拆卸操作。

为了实现上述目的，在一些实施例中，本公开提供了一种刷罩，其包括第一板，第一板具有周缘；第一板具有安装槽，安装槽沿第一板的长度方向延伸，安装槽沿第一板的厚度方向贯穿第一板，安装槽的长度方向的两端封闭且位于第一板的周缘内。

在一些实施例中，安装槽的整个周缘封闭且位于第一板的周缘内。

在一些实施例中，安装槽包括第一槽、第二槽以及第三槽，第一槽位于第一板的长度方向的一端，第一槽、第二槽以及第三槽沿第一板的长度方向依次布置并彼此连通且第一槽的背离第二槽的一端封闭；第一槽、第二槽以及第三槽沿第一板的宽度方向分别具有第一宽度方向尺寸、第二宽度方向尺寸以及第三宽度方向尺寸；第二宽度方向尺寸大于第一宽度方向尺寸且大于第三宽度方向尺寸。

在一些实施例中，安装槽还包括第四槽和第五槽，第一槽、第二槽、第三槽、第四槽以及第五槽沿第一板的长度方向依次布置并彼此连通，且第五槽的背离第四槽的一端封闭；第四槽和第五槽沿第一板的宽度方向分别具有第四宽度方向尺寸以及第五宽度方向尺寸；第四宽度方向尺寸大于第一宽度方向尺寸、大于第三宽度方向尺寸且大于第五宽度方向尺寸。

在一些实施例中，安装槽还包括第六槽，第一槽、第二槽、第三槽以及第六槽沿第一板的长度方向依次布置并彼此连通且第六槽的背离第三槽的一端封闭；第六槽具有沿第一板的宽度方向的第六宽度方向尺寸，第六宽度方向尺寸从与第三槽的连接的一端到第六槽的封闭的一端逐渐减小。

此外，在一些实施例中，本公开还提供了一种清洁刷，其包括橡皮擦，清洁刷还包括前述刷罩，橡皮擦经由第一板的安装槽可拆卸地安装于第一板上，且橡皮擦位于第一板的安装槽中的部分与第一板的安装槽的一部分存在过盈配合。

在一些实施例中，安装槽包括第一槽、第二槽以及第三槽，第一槽位于第一板的长度方向的一端，第一槽、第二槽以及第三槽沿第一板的长度方向依次布置并彼此连通且第一槽的背离第二槽的一端封闭；第一槽、第二槽以及第三槽沿第一板的宽度方向分别具有第一宽度方向尺寸、第二宽度方向尺寸以及第三宽度方向尺寸；第二宽度方向尺寸大于第一宽度方向尺寸且大于第三宽度方向尺寸；橡皮擦包括安装部，安装部包括第一片体，第一片体安装在第一板的安装槽，第一片体安装在第一槽内的部分并与第一槽过盈配合；第一片体安装在第二槽内的部分与第二槽的宽度方向的壁之间间隔开，第二槽用于安装和拆卸橡皮擦，第一片体安装在第三槽内的部分与第三槽间隙配合。

在一些实施例中，安装槽还包括第四槽和第五槽；第一槽、第二槽、第三槽、第四槽以及第五槽沿第一板的长度方向依次布置并彼此连通，且第五槽的背离第四槽的一端封闭；第四槽和第五槽沿第一板的宽度方向分别具有第四宽度方向尺寸以及第五宽度方向尺寸；第四宽度方向尺寸大于第一宽度方向尺寸、大于第三宽度方向尺寸且大于第五宽度方向尺寸；第一片体安装在第四槽内的部分与第四槽的宽度方向的壁之间间隔开，第四槽用于安装和拆卸橡皮擦；第一片体安装在第五槽内的部分并与第五槽过盈配合。

在一些实施例中，安装槽还包括第六槽；第一槽、第二槽、第三槽以及第六槽沿第一板的长度方向依次布置并彼此连通且第六槽的背离第三槽的一端封闭；第六槽具有沿第一板的宽度方向的第六宽度方向尺寸，第六宽度方向尺寸从与第三槽的连接的一端到第六槽的封闭的一端逐渐减小；第一片体安装在第六槽内的部分并与第六槽过盈配合。

在一些实施例中，安装部还包括第二片体和第三片体，第二片体安装在第一板的厚度方向的一侧并在第一板的宽度方向至少部分遮住安装槽；第三片体安装在第一板的厚度方向的相反的另一侧并在第一板的宽度方向至少部分遮住安装槽；第一片体将第二片体和第三片体连接。

此外，在一些实施例中，本公开还提供了一种清洁装置，其包括驱动机构以及连接支架，清洁装置还包括前述的清洁刷；连接支架连接驱动机构和清洁刷的刷罩，驱动机构用于提供驱动力以经由连接支架带动清洁刷运动。

此外，在一些实施例中，本公开还提供了一种色选机，其包括识别装置，识别装置用于识别待分选的物料，识别装置包括透光板，色选机还包括前述的清洁装置，清洁装置的清洁刷用于对透光板进行清洁。

本公开的有益效果如下：安装槽的长度方向的两端封闭且位于第一板的周缘内，当安装槽安装橡皮擦且安装槽与橡皮擦至少部分过盈配合时，橡皮擦稳固地安装在刷罩上，且不会从第一板的长度方向脱出第一板，从而无需像背景技术那样单独设置防止脱出的限位结构。

附图说明

图1是根据本公开的色选机的一实施例的示意图。

图2是图1的色选机的清洁装置的示意图。

图3是图2的清洁装置的清洁刷的立体图。

图4是图3的清洁刷的刷罩的一实施例的立体图。

图5是图4的从另一角度观察的立体图。

图6是图4的前视图。

图7是图4的侧视图。

图8是图4的变形例的立体图。

图9是图3的清洁刷的橡皮擦的前视图。

图10是图3的清洁刷的橡皮擦的侧视图。

图11是图10的放大图。

其中，附图标记说明如下。

p物料

m色选机

m1识别装置

m11透光板

m2清洁装置

m21驱动机构

m22连接支架

m23清洁刷

1刷罩

11第一板

l长度方向

w宽度方向

t厚度方向

111周缘

111a第一边缘

112安装槽

112a第一槽

s1第一宽度方向尺寸

112b第二槽

s2第二宽度方向尺寸

e1第一边

e2第二边

e3第三边

e4第四边

e5第五边

e6第六边

112c第三槽

s3第三宽度方向尺寸

112d第四槽

s4第四宽度方向尺寸

112e第五槽

s5第五宽度方向尺寸

112f第六槽

s6第五宽度方向尺寸

113第一外板面

t1第一板厚度

l1第一板长度

12第二板

121第二外板面

13第三板

131第三外板面

14枢轴

15第四板

151第四外板面

2橡皮擦

cw宽度方向中心线

cl长度方向中心线

l2橡皮擦长度

21安装部

211第一片体

w211第一片体宽度

t211第一片体厚度

212第二片体

w212第二片体宽度

213第三片体

w213第三片体宽度

22工作部

221末端

23连接部

24摆部

m24安装支架

m25调节架

m3进料装置

m31进料斗

m32振料斗

m33振动器

m34通道

m4分选装置

m5接料装置

具体实施方式

附图示出本公开的实施例，且将理解的是，所公开的实施例仅仅是示例，本公开可以以各种形式实施，因此，本文公开的具体细节不应被解释为限制，而是仅作为权利要求的基础且作为表示性的基础用于教导本领域普通技术人员以各种方式实施本公开。

在本公开的说明中，除非另有说明，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”、“第六”等仅用于说明和部件标识目的，而不能理解为相对重要性且相互存在关系。

在本公开中，用于说明色选机的各构件的构造和动作的指示诸如上、下、左、右、前、后等方向的表述不是绝对的而是相对的，当色选机的各构件的各部件处于图中所示的姿势时，这些表述是合适的，然而当色选机的各构件的各构件的姿势变化时，这些表述应根据姿势的变化来变化地解释。

参照图1，在一实施例中，色选机m包括识别装置m1以及清洁装置m2。

识别装置m1用于识别待分选的物料p。具体地，识别装置m1依据进入识别装置m1的物料p的颜色和/或材质判定物料p是否符合要求。识别装置m1可以采用任何合适的光电系统来实施。识别装置m1包括透光板m11。透光板m11的材质例如为玻璃，但是不限于此，只要是任何能够满足识别装置m1的光透射要求的材料均可，例如透明塑料。

清洁装置m2用于对透光板m11进行清洁。

如图2所示，在一实施例中，清洁装置m2包括驱动机构m21、连接支架m22以及清洁刷m23。

驱动机构m21用于提供驱动力。连接支架m22连接驱动机构m21和清洁刷m23(具体地为清洁刷m23的后述的刷罩1)，以在驱动机构m21的驱动下经由连接支架m22带动清洁刷m23运动。在一实施例中，驱动机构21采用直线气缸，当然也可以采用其他合适的结构，例如滑块丝杠驱动机构、直线电机等。

如图2所示，在一实施例中，清洁装置m2还包括安装支架m24，安装支架m24用于将驱动机构m21固定安装(具体地可以安装于后述的机架)。

如图2所示，在一实施例中，清洁装置m2还包括调节架m25。调节架m25连接在清洁刷m23(具体地为后述的刷罩1)和连接支架m22之间，以自动调整清洁刷m23的姿势。

此外，连接支架m22、安装支架m24以及调整架25的结构可以采用任何合适的结构，例如于2019年5月21日公布的中国专利申请公布号cn109772764a采用的结构。

如图3所示，清洁刷m23包括刷罩1以及橡皮擦2。

如图4至图8所示，刷罩1包括第一板11。第一板11具有沿厚度方向t的第一板厚度t1，如图7所示。

第一板11具有周缘111。第一板11的周缘111具有位于第一板11的宽度方向w一侧的第一边缘111a，如图4所示。

第一板11还具有安装槽112。第一板11还具有第一外板面113。

安装槽112沿第一板11的长度方向l延伸。安装槽112具有沿第一板11的长度方向l的第一板长度l1。安装槽112沿第一板11的厚度方向t贯穿第一板11，安装槽112的长度方向l的两端封闭且位于第一板11的周缘111内。当安装槽112安装橡皮擦2且安装槽112与橡皮擦2的一部分过盈配合时，橡皮擦2稳固地安装在刷罩1上，且不会从第一板11的长度方向l脱出第一板11，从而无需像背景技术那样单独设置防止脱出的限位结构。在图4至图8的实施例中，安装槽112的整个周缘111封闭且位于第一板11的周缘111内。如此，当安装槽112安装橡皮擦2且安装槽112与橡皮擦2的一部分过盈配合时，橡皮擦2稳固地安装在刷罩1上，且不会从第一板11的长度方向l和宽度方向w两个方向脱出第一板11。

参照图4、图6和图8，在一实施例中，安装槽112包括第一槽112a、第二槽112b以及第三槽112c。第一槽112a位于第一板11的长度方向l的一端，第一槽112a、第二槽112b以及第三槽112c沿第一板11的长度方向l依次布置并彼此连通且第一槽112a的背离第二槽112b的一端封闭。第一槽112a、第二槽112b以及第三槽112c沿第一板11的宽度方向w分别具有第一宽度方向尺寸s1、第二宽度方向尺寸s2以及第三宽度方向尺寸s3。第二宽度方向尺寸s2大于第一宽度方向尺寸s1且大于第三宽度方向尺寸s3。在一实施例中，第一宽度方向尺寸s1小于等于第三宽度方向尺寸s3。第一槽112a用于卡住橡皮擦2。第二槽112b用于安装和拆卸橡皮擦2。第三槽112c用于在安装橡皮擦2时引导橡皮擦2。由于第二槽112b用于安装和拆卸橡皮擦2，所以第二槽112b的第二宽度方向尺寸s2只要能够满足安装和拆卸橡皮擦2即可。

如图4和图6所示，在一实施例中，安装槽112还包括第四槽112d和第五槽112e。第一槽112a、第二槽112b、第三槽112c、第四槽112d以及第五槽112e沿第一板11的长度方向l依次布置并彼此连通，且第五槽112e的背离第四槽112d的一端封闭。第四槽112d和第五槽112e沿第一板11的宽度方向w分别具有第四宽度方向尺寸s4以及第五宽度方向尺寸s5。第四宽度方向尺寸s4大于第一宽度方向尺寸s1、大于第三宽度方向尺寸s3且大于第五宽度方向尺寸s5。在一实施例中，第五宽度方向尺寸s5小于等于第三宽度方向尺寸s3。同样地，第四槽112d用于安装和拆卸橡皮擦2。同样地，由于第四槽112d用于安装和拆卸橡皮擦2，第四槽112d的第四宽度方向尺寸s4能够满足安装和拆卸橡皮擦2即可。与第一槽112a一样，第五槽112e用于卡住橡皮擦2。由此，在第三槽112c的沿第一板11的长度方向l的两侧各具有安装/拆卸的槽和卡住的槽，从而安装/拆卸橡皮擦2时可以任意选择第三槽112c的沿第一板11的长度方向l的一侧来进行，从而提高了安装/拆卸橡皮擦2的灵活性和便捷性。此外，第一槽112a和第五槽112e同时起到卡住橡皮擦2的作用，增强了橡皮擦2在刷罩1上的稳定性，使得橡皮擦2更难以脱离刷罩1。注意的是，当将刷罩1沿第一板11的宽度方向w颠倒后，第一槽112a将变为第五槽112e，第二槽112b将变为第四槽112d，第五槽112e将变为第一槽112a，第四槽112d将变为第二槽112b。

为了制作方便和安装方便，在一实施例中，参照图6，第一槽112a、第二槽112b、第四槽112d和第五槽112e相对第三槽112c镜像布置。如此，简化了设计和制造。

参照图6和图8，在一实施例中，第一槽112a的第一宽度方向尺寸s1除端部处外沿第一板11的长度方向l恒定。

参照图6和图8，在一实施例中，第二槽112b具有沿第一板11的厚度方向t观察时的多边形形状，第二宽度方向尺寸s2为多边形形状的沿第一板11的宽度方向w的最大尺寸。

参照图6，在一实施例中，第二槽112b具有沿第一板11的长度方向l依次连接的第一边e1、第二边e2、第三边e3以及沿第一板11的长度方向l依次连接的第四边e4、第五边e5以及第六边e6，第二边e2靠近第一边缘111a，依次连接的第一边e1、第二边e2、第三边e3和依次连接的第四边e4、第五边e5以及第六边e6沿第一槽112a的宽度方向w彼此面对，第一边e1和第四边e4连接第一槽112a的一端，第三边e3和第六边e6连接第三槽112c的一端。在图6中，第一边e1和第三边e3分别从第二边e2的两端远离第二边e2倾斜延伸以使第一边e1和第三边e3张开；第四边e4和第六边e6分别从第五边e5的两端远离第五边e5倾斜延伸以使第四边e4和第六边e6张开。第一边e1和第三边e3、第四边e4和第六边e6采用倾斜边的形式，有助于向第一槽112a和第三槽111c引导橡皮擦2(具体地为橡皮擦2的后述的安装部2的第一片体211)。进一步地，依次连接的第一边e1、第二边e2、第三边e3和依次连接的第四边e4、第五边e5以及第六边e6相对彼此镜像，由此简化了设计和制造。此外，在一实施例中，第一边e1和第三边e3相对第二边e2镜像设置，第四边e4和第六边e6相对第五边e5镜像设置，由此简化了设计和制造。注意的是，这种六边结构同样适用于前述的第四槽112d。

进一步地，在另一实施例中，第一边e1与第二边e2、第二边e2与第三边e3、第四边e4与第五边e5、第五边e5与第六边e6可以平滑过渡连接，从而可以便于引导橡皮擦2安装和拆卸。

参照图8，在另一实施例中，安装槽112还包括第六槽112f。第一槽112a、第二槽112b、第三槽112c以及第六槽112f沿第一板11的长度方向l依次布置并彼此连通且第六槽112f的背离第三槽112c的一端封闭；第六槽112f具有沿第一板11的宽度方向w的第六宽度方向尺寸s6，第六宽度方向尺寸s6从与第三槽112c的连接的一端到第六槽112f的封闭的一端逐渐减小。与第一槽112a一样，在安装橡皮擦2时，第六槽112f起到卡住橡皮擦2的作用，增强了橡皮擦2在刷罩1上的稳定性，使得橡皮擦2更难以脱离刷罩1。

进一步地，在另一实施例中，第六宽度方向尺寸s6从与第三槽112c的连接的一端到第六槽112f的封闭的一端也可以逐渐减小到一定值后保持尺寸宽度不变。

参照图4至图8，在一实施例中，刷罩1还包括第二板12。第二板12连接于第一板11，第二板12具有第二外板面121，第二板12的第二外板面121与第一板11的第一外板面113相交。在一变化实施例中，第二板12的第二外板面121与第一板11的第一外板面113垂直。第二板12增强了刷罩1的结构刚度。

参照图4至图8，在一实施例中，刷罩1还包括第三板13。第三板13连接于第一板11，第三板13具有第三外板面131，第三板13的第三外板面131与第一板11的第一外板面113相交，第三板13和第二板12彼此相对并间隔开。在一变化实施例中，第三板13的第三外板面131与第一板11的第一外板面113垂直。同样地，第三板13增强了刷罩1的结构刚度。

参照图4至图8，在一实施例中，刷罩1还包括两个枢轴14。两个枢轴14分别设置于第二板12的第二外板面121和第三板13的第三外板面131，两个枢轴14的轴线与第二板12的第二外板面121和第三板13的第三外板面131相交。在一变化实施例中，两个枢轴14的轴线与第二板12的第二外板面121和第三板13的第三外板面131垂直。两个枢轴14例如可以通过焊接等方式设置于第二板12和第三板13。两个枢轴14用于与后述的调节架m25配合，以使刷罩1进而清洁刷m23能够枢转，以适应透光板m11的表面平整度的变化，保证橡皮擦2与透光板m11的表面的接触压力，提高清洁效果。

参照图4至图8，在一实施例中，刷罩1还包括第四板15。第四板15具有第四外板面151。第四板15的第四外板面151与第一板11的第一外板面113相对，第四板15与第一板11彼此相对并间隔开，第四板15连接第二板12和第三板13。第四板15起到加强作用，提高刷罩1的结构刚度。

在图中，以第一板11的长度方向l作为参照，第四板15可以短于第二板12和第三板13。当然，也可以等于第二板12和第三板13。

此外，第一板11、第二板12、第三板13以及第四板15的连接采用任何合适的方式。在一实施例中，第一板11、第二板12、第三板13以及第四板15通过依次焊接而彼此连接在一起。在一实施例中，刷罩1的第一板11、第二板12以及第三板13例如通过钣金冲压弯折形成然后第四板15单独焊接。在一实施例中，第一板11、第二板12、第三板13以及第四板15通过钣金冲压弯折形成再将第四板15的一边与第二板12或第三板13的对应边焊接。在一实施例中，第一板11、第二板12、第三板13以及第四板15通过型材开模和冲切制成。

参照图3至图11，橡皮擦2经由第一板11的安装槽112可拆卸地安装于第一板11上，且橡皮擦2位于第一板11的安装槽112中的部分与第一板11的安装槽112的一部分存在过盈配合。

如公知的，橡皮擦2的材料为橡胶。由于橡胶具有弹性，利用橡胶的弹性变形非常便捷且容易地将橡皮擦2安装在安装槽112内(如上通过第二槽112b，甚至还通过第四槽112d)，利用橡胶的弹性恢复和过盈配合(具体地如通过第一槽112a、甚至还通过第五槽112e或第六槽112f)，橡皮擦2可靠地卡在安装槽112内。从而橡皮擦2牢固地安装在刷罩1上。进一步地，为了加强橡皮擦2的材料的强度和使用寿命，可以在橡皮擦2的橡胶内添加加强筋，如车辆的轮胎那样。

如图11所示，橡皮擦2包括安装部21。

安装部21包括第一片体211。第一片体211安装在第一板11的安装槽112。第一片体211安装在第一槽112a内的部分并与第一槽112a过盈配合。换句话说，在橡皮擦2未安装之前，第一片体宽度w211≥第一槽112a的第一宽度方向尺寸s1，在橡皮擦2安装之后，通过第一片体211安装在第一槽112a内的部分并与第一槽112a过盈配合，橡皮擦2稳固地安装在刷罩1上，这种尺寸上的相互关系同样适用于第五槽112e和第六槽112f(即第一片体211安装在第五槽112e内的部分并与第五槽112e过盈配合，第一片体211安装在第六槽112f内的部分并与第六槽112f过盈配合)，换句话说，橡皮擦2位于第一板11的安装槽112中的部分与第一板11的安装槽112的长度方向l的至少一端过盈配合。第一片体211安装在第二槽112b内的部分与第二槽112b的宽度方向w的壁之间间隔开，换句话说，第一片体宽度w211<第二槽112b的第二宽度方向尺寸s2，第二槽112b的第二宽度方向尺寸s2的具体值只要第二槽112b能够起到安装和拆卸橡皮擦2的作用即可，这种尺寸上的相互关系同样适用于第四槽112d(即第一片体211安装在第四槽112d内的部分与第四槽112d的宽度方向w的壁之间间隔开)。第一片体211安装在第三槽112c内的部分与第三槽112c间隙配合，由此，第三槽112c能够起到在安装橡皮擦2时引导第一片体211的作用，换句话说，在橡皮擦2未安装之前，第一片体宽度w211≤第三宽度方向尺寸s3。

在如图11所示，在一实施例中，在安装部21还包括第二片体212和第三片体213。第二片体212安装在第一板11的厚度方向t的一侧并在第一板11的宽度方向w至少部分遮住遮蔽安装槽112。第三片体213安装在第一板11的厚度方向t的相反的另一侧并在第一板11的宽度方向w至少部分遮住安装槽112。第一片体211将第二片体212和第三片体213连接。换句话说，第一片体211位于第二片体212和第三片体213之间，从而第二片体212和第三片体213间隔开。在图中，以第一板11的宽度方向w作为参照，第二片体212和第三片体213相对第一片体211在第一片体211的宽度方向w的两侧间隔开。

在一替代实施例中，以第一板11的宽度方向w作为参照，第二片体212和第三片体213相对第一片体211在第一片体211的宽度方向w的一侧间隔开，而第二片体212和第三片体213在宽度方向w的另一侧的底面和第一片体211的底面齐平。在一实施例中，第二槽112b的第二宽度方向尺寸s2至少是橡皮擦2的第一片体211的厚度和第二片体212的两倍厚度之和。同样地，第四槽112d的第四宽度方向尺寸s4至少是橡皮擦2的第一片体211的厚度和第二片体212的两倍厚度之和。在一实施例中，第二片体宽度w212≤第二槽112b的第二宽度方向尺寸s2，第三片体宽度w213≤第二槽112b的第二宽度方向尺寸s2，但是第二片体宽度w212>第三槽112c的第三宽度方向尺寸s3且第三片体宽度w213>第三槽112c的第三宽度方向尺寸s3，这同样适用于第四槽112d。

在另一实施例中，第二片体宽度w212>第二槽112b的第二宽度方向尺寸s2，第三片体宽度w213>第二槽112b的第二宽度方向尺寸s2，这同样适用于第四槽112d。

在一实施例中，第二片体212抵靠第一板11的厚度方向t的一侧，第三片体213抵靠第一板11的厚度方向t的相反的另一侧。换句话说，参照图7和图11，第一板厚度t1≥第一片体厚度t211。这样，第二片体212和第三片体213分别贴合第一板11的厚度方向t的两侧，橡皮擦2的第一片体211整体在清洁过程中不会在安装槽112中沿第一板11的厚度方向t串动，减少橡皮擦2作用在透光板m11上的力的波动，进而容易对所施加的力进行控制。

在一实施例中，橡皮擦2安装在安装槽112内的部分在第一片体211的长度方向l上填充满安装槽112。填充满的状态以第一片体211在第一片体211的长度方向l上不受压缩为宜。这样，橡皮擦2不会产生挠曲变形而在局部过早地因内应力而损伤，此外，还能保证橡皮擦2的平直度，进而保证橡皮擦2在整个长度上与待清洁的对象(具体地为透光板m11)接触。

参照图11，在一实施例中，橡皮擦2还包括工作部22。工作部22连接于安装部21。工作部22用于接触待清洁的对象(具体地为透光板m11)的表面。如图11所示，工作部22为渐缩结构，工作部22的末端221尺寸最小，如此末端221容易变形，更容易地压靠在透光板m11上，使得清洁过程更彻底。

参照图11，在一实施例中，橡皮擦2还包括连接部23，连接部23连接安装部21和工作部22。当清洁刷m23在工作时，因工作部22的变形导致工作部22的末端221与刷罩1之间的距离变短，连接部23有利于避免清洁刷m23在工作时刷罩2对工作部22的末端221所接触的透光板m11发生干涉。连接部23的尺寸和体积以满足避免上述干涉为宜。此外，连接部23还有利于提高缓冲作用，降低清洁刷m23在工作时由于透光板m11的表面不平整导致的反作用力的变化对第一片体211的冲击，使得橡皮擦2在安装槽112中的安装稳定。

如图11所示，连接部23和工作部22之间设置有摆部25。摆部25使得工作部22除了末端211能够跟随透光板m11的表面变形外且工作部22整体能够转动或扭动，增强了透光板m11的表面的不平整度的适应性。在图中，以刷罩1的第一板11的宽度方向w作为参照，摆部25的尺寸小于工作部22的末端221的尺寸。

如8所示，橡皮擦2在结构上相对宽度方向中心线cw镜像对称且在结构上相对长度方向中心线cl镜像对称。这样，在与图4至图8所示的刷罩1配合使用时，可以按图4至图8所示的姿势安装，也可以将图4和图8所示的姿势旋转180度，安装方便。另外，由于橡皮擦2的上述对称结构，使得设计过程和制造过程简单，成本降低。

在图3中，橡皮擦2设置为两个，当然不限于此，橡皮擦2可以仅设有一个或3个以上。当橡皮擦2设置为多个时，多个橡皮擦2可以按照图3的方式沿第一板11的宽度方向w排列，也可以沿第一板11的长度方向l单排排列，或者在第一板11的长度方向l成行和宽度方向w均成列排列。

橡皮擦2的安装过程依据刷罩1的第一板11的结构来确定。当第一板11包括第一槽112a、第二槽112b以及第三槽112c时，先将橡皮擦2的一端压缩到第二槽112b中，使得橡皮擦2的安装部21的第一片体211进入第三槽112c中，然后拉着橡皮擦2使得第一片体211在第三槽112c中行进直到达到安装槽112的在第一板11的长度方向l的端部，然后将橡皮擦2的相反的另一端压缩到第二槽112b中，然后拉着橡皮擦2的安装部21的第一片体211的处于所述另一端的部分进入到第一槽112a中。当第一板11包括第一槽112a、第二槽112b、第三槽112c以及第六槽112f时，采用于前述同样的操作。当第一板11包括第一槽112a、第二槽112b、第三槽112c、第四槽112d以及第五槽112e时，利用第二槽112b和第四槽112d中的一个作为安装起始位置，其余同前述。

参照图1，在一实施例中，色选机m还包括进料装置m3。进料装置m3用于接收物料p。

如图1所示，在一实施例中，进料装置m3包括进料斗m31、振料斗m32、振动器m33以及通道m34。

进料斗m31上下开口，用于接收物料p并向下送出物料p，换句话说，进料斗m31从上方接收物料p并从下部送出物料p。如图1所示，为了便于物料p向下送出，进料斗m31采用上部大、下部小且下部是渐缩的结构。

振料斗m32位于进料斗m31的下方，用于接收进料斗m31送出的物料p并向通道m34输出。在图1中，振料斗m32整体为水平布置。

振动器m33位于振料斗m32的下方，对振料斗m32施加振动，以使振料斗m32内单向输出给通道m34。单向输送物料p的速度和量依据振动器m33的振动力和频率来调整。振动器m33的结构可以采用任何合适的结构，例如于2019年1月18日公布的中国专利申请号cn109225942a采用的结构。

通道m34相对水平方向倾斜布置。通道m34的上端和下端开口，通道m34的下端朝向识别装置m1。通道m34用于从振料斗m32接收的物料p向识别装置m1输送。在图1中，通道m34的上端位于右上方，而通道m34的下端位于左下方。在一变化的实施例中，基于图1的观察方向，通道m34以上端位于左上方而下端位于右下方的角度倾斜。通道m34采用倾斜布置，物料p不仅能够利用自身的重力在通道m34中向下端滑动而且通道m34的与物料p接触的壁能起到限制和导向作用，减少物料p在通道m34中的弹跳，调节物料p进入识别装置m1的速度。在图1中，通道m34的倾斜角度约为60度，这样物料p进入识别装置m1的识别区域时，速度大小能确保被识别装置m1捕捉到全部形貌图像，从而便于提高识别效果。通道m34的倾斜角度可以依据物料p在通道m34的下端抛出的速度的要求来调整。在图1中，通道m34的下端位于识别装置m1中，然而在一变化实施例中，通道m34的下端在识别装置m1外，即通道m34的下端位于识别装置m1的对应部位的上方。在一实施例中，通道m34为u型结构，即通道m34面向振料斗m32的一侧开放。在另一实施例中，通道m34为除上下两端开口外仅在与振料斗m32的出口对应的部位开口，以使振料斗m32与通道m34的该对应部位连通。

如图1所示，在一实施例中，色选机m还包括分选装置m4、接料装置m5以及机架(未示出)。

分选装置m4通信连接于识别装置m1。分选装置m4位于识别装置m1的下方。分选装置m4基于识别装置m1判定的物料p是否符合要求而对不符合要求的物料p进行喷气以改变物料p轨迹而进行剔除或对符合要求的物料p进行喷气以改变符合要求的物料p轨迹而进行收集。喷气可以基于任何合适的气路系统以及控制系统来实施。

接料装置m5设有间隔开的第一收容室(未示出)和第二收容室(未示出)，第一收容室和第二收容室分别用于接收符合要求的物料p或不符合要求的物料p。

识别装置m1、清洁装置m2、进料装置m3、分选装置m4以及接料装置m5均安装在机架(未示出)上。注意的是，基于清洁装置m2的功能，清洁装置m2能应用于除色选机m之外的其它领域。

上面详细的说明描述多个示范性实施例，但本文不意欲限制到明确公开的组合。因此，除非另有说明，本文所公开的各种特征可以组合在一起而形成出于简明目的而未示出的多个另外组合。