一种具有自动清理功能的制鞋装置的制作方法

技术特征：
1.一种具有自动清理功能的制鞋装置，其特征在于：包括机架，所述机架上设有至少一个制鞋机构，所述制鞋机构包括至少一个上模具、至少一个下模具、清理机构、驱动传动上模具或下模具运动的第一升降机构，所述上模具上设有至少一个上模芯，所述下模具上设有至少一个与上模芯对应的下模芯，所述下模具上设有至少一个导通于下模芯的进料口或所述上模具上设有至少一个导通于上模芯的进料口；所述清理机构包括架体、驱动传动架体移动的驱动机构、至少一个设于架体上的抓料机构，所述驱动机构驱动传动架体移动至下模具和上模具之间。2.根据权利要求1所述的一种具有自动清理功能的制鞋装置，其特征在于：所述架体包括至少一个水平杆，所述抓料机构包括可转动地设于架体的杠杆、两个抓臂、驱动杠杆转动的转动机构、设于水平杆上的定位座，所述水平杆沿架体滑动方向上水平设置，所述杠杆上设有一第一长孔，所述第一长孔内穿设一滑动轴，所述滑动轴两端分别可转动地设有两个第一摆臂；两个抓臂通过一升降轴可转动连接，所述定位座上垂直地设有第二长孔，所述升降轴贯穿所述第二长孔，所述第二长孔内垂直地设有一第一缓冲弹簧，所述第一缓冲弹簧底部抵靠于升降轴；两个抓臂上分别设有两个第二摆臂，两个第一摆臂与其对应的两个第二摆臂可转动依次连接形成四边形，两个所述抓臂沿着升降轴转动实现开合动作。3.根据权利要求1所述的一种具有自动清理功能的制鞋装置，其特征在于：所述下模具和\或所述上模具上设有进料槽，所述进料槽一端导通于进料口，所述进料槽另一端延伸至上模具或下模具的侧沿，所述进料槽与所述架体移动的方向平行，所述架体上设有除料机构，所述除料机构上设有除料部，所述除料部可沿着进料槽移动以除去进料槽内的废料。4.根据权利要求3所述的一种具有自动清理功能的制鞋装置，其特征在于：所述架体上设有小孔，所述除料机构包括穿设于小孔的除料杆、套设于除料杆的第二缓冲弹簧，所述除料杆底部设有除料头，所述除料部设于除料头上，所述除料部为至少一个除料针，所述除料杆顶部设有固定头，所述第二缓冲弹簧底部抵靠于除料头，所述第二缓冲弹簧顶部抵靠于架体底部。5.根据权利要求1所述的一种具有自动清理功能的制鞋装置，其特征在于：所述清理机构还包括至少一个设于架体上的吹气机构，所述吹气机构包括至少一个第二喷气头、连接于第二喷气头的第二喷气装置，所述第二喷气头的喷气口朝向上模具或下模具。6.根据权利要求1所述的一种具有自动清理功能的制鞋装置，其特征在于：所述清理机构还包括至少一个设于架体上的清洗机构，所述清洗机构包括至少一个喷水头、连接于喷水头的供水装置，所述喷水头的喷水口朝向上模具或下模具。7.根据权利要求1所述的一种具有自动清理功能的制鞋装置，其特征在于：所述第一升降机构包括设于机架上的导杆、固定于导杆的固定座、可升降于导杆的安装座、至少一个设于安装座与固定座之间的连杆机构、驱动传动连杆机构运动的推动机构，所述上模具或所述下模具固定于安装座上，所述连杆机构包括两个对称设置的第一连杆、两个对称设置的第二连杆、两个对称设置的第三连杆，两个所述第一连杆一端可转动地连接于所述安装座，两个所述第二连杆一端可转动地连接于所述固定座，两个所述第三连杆一端可转动地连接于所述推动机构的输出端，所述第一连杆的另一端、所述第二连杆的另一端、所述第三连杆的另一端可转动连接，所述固定座上设有安全气缸，所述安全气缸的伸缩端设有一安全销，所述连杆机构上设有一定位孔，所述安全销可插入定位孔。
8.根据权利要求1所述的一种具有自动清理功能的制鞋装置，其特征在于：所述下模具上设有至少一个加热孔，所述加热孔水平贯穿于下模具，所述下模具上可拆卸地设有加热装置，所述加热装置包括固定板和至少一个设于固定板的加热管，所述加热管插入加热孔，所述加热管可拆卸地固定于固定板；所述模具上设有密封装置，所述密封装置包括密封板、至少一个设于密封板上的堵头，所述堵头插设于加热孔内。9.根据权利要求1至8任一权利要求所述的一种具有自动清理功能的制鞋装置，其特征在于：所述清理机构还包括固定于机架上的顶座、设于顶座上的导向机构、可沿着导向机构升降的升降座、驱动传动升降座升降运动的第二升降机构，所述架体可滑动地设于升降座上。10.根据权利要求9所述的一种具有自动清理功能的制鞋装置，其特征在于：所述架体上设有至少一个第一喷气头，所述第一喷气头连接于第一喷气装置，所述第一喷气头的喷气口可抵靠于下模芯或上模芯内的进料口。

技术总结
本实用新型涉及一种具有自动清理功能的制鞋装置，包括机架，所述机架上设有至少一个制鞋机构，所述制鞋机构包括至少一个上模具、至少一个下模具、清理机构、驱动传动上模具或下模具运动的第一升降机构；所述清理机构包括架体、驱动传动架体移动的驱动机构、至少一个设于架体上的抓料机构，所述驱动机构驱动传动架体移动至下模具和上模具之间。本实用新型涉及鞋生产装置领域，通过抓料机构将废料抓取，实现全自动化生产和清理，节省了人工成本，提高了生产效率，防止了安全事故的发生，解决了制鞋设备清理模具上的废料效率低，生产效率低，存在安全隐患的技术问题。存在安全隐患的技术问题。存在安全隐患的技术问题。


技术研发人员：彭涛 华春娇 崔文立
受保护的技术使用者：谢玉林
技术研发日：2020.12.03
技术公布日：2021/10/15