一种新型曲面折弯抚平机构的制作方法

1.本发明涉及lcd屏、oled屏的加工技术领域，具体的说是涉及一种新型曲面折弯抚平机构。


背景技术：

2.在平板显示领域，折弯抚平与折弯吸附头工序作为曲面折弯过程中重要环节，该工序好坏直接影响曲面生产良率。传统折弯抚平机构与折弯吸附头分离，在曲面折弯的过程中需要涉及到许多的调整和多方向的运动，设备调试比较麻烦，结构复杂，稳定性比较差；新结构采用跟随折弯头旋转的方案，吸附板在任意角度接料，抚平板都能平行与吸附头下压，不用调节，不用增加其他角度的运动。


技术实现要素：

3.针对现有技术中的不足，本发明要解决的技术问题在于提供了一种新型曲面折弯抚平机构，设计该曲面折弯抚平机构的目的是：旨在解决现有折弯抚平机构与折弯吸附头分离结构复杂、稳定性比较差、设备调整麻烦等问题。
4.为解决上述技术问题，本发明通过以下方案来实现：本发明的一种新型曲面折弯抚平机构，包括上料部，所述上料部具有第一驱动机构和与所述第一驱动机构驱动连接的吸附部，所述吸附部用于承载待折弯抚平产品，所述第一驱动机构具有多角度调节结构，该多角度调节结构调节所述吸附部的角度以调整待折弯抚平产品的方向；
5.所述曲面折弯抚平机构还包括抚平部，该抚平部设置于所述上料部的邻侧且所述抚平部固定所述多角度调节结构的摇臂上，所述抚平部跟随所述摇臂同步运动；
6.所述抚平部具有第二驱动机构和与所述第二驱动机构驱动连接且被所述第二驱动机构驱动做翻转动作的抚平组件，所述抚平组件翻转后能够和所述吸附部贴合并将所述待折弯抚平产品进行折弯和抚平动作。
7.进一步的，所述第一驱动机构包括：
8.第一伺服电机，安装于电机座上；
9.减速机，固定于减速机座上且一端通过联轴器和所述第一伺服电机驱动连接，所述
10.摇臂，连接至所述减速机的输出端，所述减速机驱动所述摇臂做圆周方向移动，所述摇臂的外端安装所述吸附部，所述摇臂和所述减速机组成所述多角度调节结构。
11.更进一步的，所述吸附部包括：
12.压头底件，固定于所述摇臂的外端杆体上；
13.吸附板，悬空式的固定于所述压头底件，所述吸附板，其承载待折弯抚平产品的一面具有吸附孔，吸附孔通过所述吸附板内置的负压通道连接设置于所述吸附板上的气管快接头。
14.进一步的，所述第二驱动机构包括：
15.第二伺服电机，通过电机安装座固定于一固定板上，所述第二伺服电机的输出轴连接有连接块，所述固定板固定于所述摇臂上；
16.连接板，和所述连接块连接且所述连接板和所述连接块垂直，所述连接板的外端侧部垂直连接所述抚平组件。
17.更进一步的，所述抚平组件包括：
18.翻板，呈l型结构，所述翻板侧接于所述连接板外端且和所述连接板垂直连接，所述翻板的悬空板所在的面还垂直所述连接块；
19.中间板，平装于所述翻板的悬空板上；
20.抚平板，平装于所述中间板。
21.更进一步的，所述抚平板的抚平面具有城墙式结构的凸条。
22.相对于现有技术，本发明的有益效果是：本发明的曲面折弯抚平机构由两部分组成，分别是上料部和抚平部，上料部可以调节吸附板的位置，抚平部随摇臂转动，其上的抚平板被翻转后能够压于吸附板以实现折弯抚平动作。待折弯抚平产品从任意角度进入，吸附板都可以接收到待折弯抚平产品。
附图说明
23.图1为本发明曲面折弯抚平机构的整体结构示意图。
24.图2为本发明抚平部结构示意图。
具体实施方式
25.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。显然，本发明所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
26.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
27.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
28.此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
29.实施例1：本发明的具体结构如下：
30.请参照附图1
‑
2，本发明的一种新型曲面折弯抚平机构，包括上料部，所述上料部
100具有第一驱动机构和与所述第一驱动机构驱动连接的吸附部，所述吸附部用于承载待折弯抚平产品，所述第一驱动机构具有多角度调节结构，该多角度调节结构调节所述吸附部的角度以调整待折弯抚平产品的方向；
31.所述曲面折弯抚平机构还包括抚平部200，该抚平部200设置于所述上料部100的邻侧且所述抚平部200固定所述多角度调节结构的摇臂11上，所述抚平部200跟随所述摇臂11同步运动；
32.所述抚平部200具有第二驱动机构和与所述第二驱动机构驱动连接且被所述第二驱动机构驱动做翻转动作的抚平组件，所述抚平组件翻转后能够和所述吸附部贴合并将所述待折弯抚平产品进行折弯和抚平动作。
33.本实施例的一种优选技术方案：所述第一驱动机构包括：
34.第一伺服电机15，安装于电机座16上；
35.减速机14，固定于减速机座18上且一端通过联轴器17和所述第一伺服电机15驱动连接，所述
36.摇臂11，连接至所述减速机14的输出端，所述减速机14驱动所述摇臂11做圆周方向移动，所述摇臂11的外端安装所述吸附部，所述摇臂11和所述减速机14组成所述多角度调节结构。
37.本实施例的一种优选技术方案：所述吸附部包括：
38.压头底件13，固定于所述摇臂11的外端杆体上；
39.吸附板12，悬空式的固定于所述压头底件13，所述吸附板12，其承载待折弯抚平产品的一面具有吸附孔，吸附孔通过所述吸附板12内置的负压通道连接设置于所述吸附板12上的气管快接头。
40.本实施例的一种优选技术方案：所述第二驱动机构包括：
41.第二伺服电机4，通过电机安装座5固定于一固定板10上，所述第二伺服电机4的输出轴7连接有连接块9，所述固定板10固定于所述摇臂11上；
42.连接板6，和所述连接块9连接且所述连接板6和所述连接块9垂直，所述连接板6的外端侧部垂直连接所述抚平组件。
43.本实施例的一种优选技术方案：所述抚平组件包括：
44.翻板1，呈l型结构，所述翻板1侧接于所述连接板6外端且和所述连接板6垂直连接，所述翻板1的悬空板所在的面还垂直所述连接块9；
45.中间板2，平装于所述翻板1的悬空板上；
46.抚平板3，平装于所述中间板2。
47.本实施例的一种优选技术方案：所述抚平板3的抚平面具有城墙式结构的凸条。
48.实施例2：
49.以下是本发明曲面折弯抚平机构的工作原理：
50.如图1
‑
2所示，初始状态，吸附板12和抚平板3之间垂直。
51.以fpc为例，fpc为薄型产品，容易被吸附。将fpc产品放置在吸附板12上，吸附板12通过负压装置对吸附板12固定。
52.如图2所示，第二伺服电机4驱动输出轴7做逆时针旋转90度，输出轴7带动连接块9、连接板6以及抚平组件整体旋转90度，抚平板3转动90度后压持于所述吸附板12，抚平板3
对fpc产品折弯抚平。
53.由于抚平部和摇臂11同步旋转，抚平板3不管在哪个方向均可以和所述吸附板12相合以实现折弯抚平fpc产品的目的。
54.本发明的吸附板12随摇臂11旋转，吸附板12可以调节到圆周方向的任意角度接料。
55.综上所述，本发明的曲面折弯抚平机构由两部分组成，分别是上料部和抚平部，上料部可以调节吸附板的位置，抚平部随摇臂转动，其上的抚平板被翻转后能够压于吸附板以实现折弯抚平动作。待折弯抚平产品从任意角度进入，吸附板都可以接收到待折弯抚平产品。
56.以上所述仅为本发明的优选实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。