注塑机智能生产系统的制作方法

注塑机智能生产系统
【技术领域】
1.本实用新型涉及注塑产品设备技术领域，具体涉及一种注塑机智能生产系统。


背景技术：

2.注塑机是用于生产注塑产品的设备，但是现有的注塑机生产设备往往是只负责注塑产品的生产，对注塑产品的取出、检测、装箱、搬运均需要另外单独设置的夹取设备、检测设备、输送设备以及搬运设备来实现，设备数量多。而且还需要单独设置专门的操作人员分别操作上述设备，以使注塑机生产的注塑产品完成生产、取出、检测、输送过程，生产效率低，成本较高。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种注塑机智能生产系统，解决现有的注塑产品需要的生产设备数量多的问题。
4.为解决上述问题，本实用新型提供技术方案如下：注塑机智能生产系统，包括至少一台用于生产注塑产品的注塑机本体，还包括设于所述注塑机本体上用于输送注塑产品的产品输送机构、设于所述注塑机本体旁侧用于将所述产品输送机构输送来的注塑产品进行合格检测的检测系统。
5.所述产品输送机构包括将注塑机本体生产的注塑产品夹取并输送到指定位置的斜臂机械手和将注塑产品吸附以输送至所述检测系统的六轴机器人。
6.所述六轴机器人的一端固设于所述注塑机本体上，所述六轴机器人包括机械臂和设于所述机械臂远离所述注塑机本体一端的真空吸盘治具；所述真空吸盘治具包括与所述机械臂连接的真空吸盘，所述真空吸盘上设有成组且间隔设置的真空吸嘴，每组至少包含两个所述真空吸嘴。
7.所述斜臂机械手包括设于所述注塑机本体上的固定座、可转动设于所述固定座上的转动架、驱动所述转动架转动的驱动装置、设于所述转动架上与所述转动架连接的竖直架、设于所述竖直架上的伸缩装置、与所述伸缩装置连接的夹取装置。
8.所述转动架上设有与所述驱动装置连接的角度调节部，所述角度调节部上设有弧形槽，所述驱动装置上设有伸缩端，所述伸缩端端卡设于所述弧形槽内以通过伸缩端的伸长或缩回带动所述转动架转动；所述夹取装置包括相对设置的夹取部和驱动所述夹取部相互靠近或远离的驱动件。
9.所述注塑机本体上设有使所述六轴机器人的位置水平移动的滑动组件，所述滑动组件包括设于所述注塑机本体上的导轨、滑动设于所述导轨上的滑块，以及驱动所述六轴机器人移动的水平驱动件，所述滑块上设有与所述六轴机器人连接的连接板，所述水平驱动件与所述连接板连接。
10.还包括将所述注塑产品检测系统检测合格的注塑产品运送至指定位置的搬运系统，所述搬运系统包括至少一个自动搬运小车。
11.所述检测系统包括设于所述注塑机本体一侧的视觉检测装置以及称重装置。
12.所述视觉检测装置包括支撑平台、设于所述支撑平台上的视觉镜头、设于所述视觉镜头上方的透明板以及设于所述产品输送机构上的检测镜头；所述称重装置包括称重平台和设于所述称重平台上用于测量注塑产品质量的电子秤。
13.所述检测镜头设于旋转气缸上，所述旋转气缸与所述产品输送机构连接。
14.与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：
15.1、本实用新型的注塑机智能生产系统，通过将注塑产品的产品输送机构和检测系统设于注塑机本体上或一侧，使的注塑产品的生产、取出、检测，减少了设备数量，减小了设备占用的空间，且所述注塑机本体、注塑产品输送机构以及检测系统能够相互配合，依次自动完成注塑产品的生产、取出、检测的过程，节省人力，能够降低生产成本，且提高生产效率；
16.2、本实用新型的注塑机智能生产系统，通过斜臂机械手将注塑机本体生产的注塑产品从出料口取出然后在伸缩装置的收缩下向上移动，在驱动装置的驱动下，带动转动架及其上的竖直架向六轴机器人所在的方向转动，然后在夹取装置转动到放料位置时驱动件驱动夹取装置相互远离将注塑产品放置到指定位置，再由六轴机器人通过真空吸盘治具上的真空吸嘴吸附注塑产品至检测系统，由检测系统的视觉检测装置和称重装置依次对注塑产品进行检测，以检测注塑产品是否合格，对于视觉检测装置检测合格和称重装置检测合格的注塑产品由六轴机器人真空吸附输送至成品框，对于视觉检测装置检测不合格或者称重装置不合格的注塑产品由六轴机器人真空吸附输送至不良品框；
17.3、本实用新型的注塑机智能生产系统，通过与六轴机器人相互配合的搬运系统，即自动搬运小车，将检测系统检测合格的注塑产品运送至指定的位置，在自动进行生产、取出、检测注塑产品的基础上，实现注塑产品的自动运输，进一步完善注塑产品的自动化生产过程。
【附图说明】
18.图1为本实用新型实施例的注塑机智能生产系统结构示意图。
19.图2为本实用新型实施例的注塑机智能生产系统带有物料框的单台注塑机结构图。
20.图3为本实用新型实施例的注塑机智能生产系统除去物料框的单台注塑机结构图。
21.图4为本实用新型实施例的注塑机智能生产系统除去检测系统的单台注塑机结构图。
22.图5为本实用新型实施例单台注塑机结构的产品输送结构的分解图。
23.图6图5中的局部结构a的放大图。
24.图7为本实用新型实施例的真空吸盘治具的分解图。
25.图8为本实用新型实施例的斜臂机械手的立体图一。
26.图9为本实用新型实施例的斜臂机械手的立体图二。
【具体实施方式】
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。
28.实施例1：如附图1至附图9所示，本实施例提供一种注塑机智能生产系统，至少一台用于生产注塑产品的注塑机本体1，还包括设于所述注塑机本体1上用于输送注塑产品的产品输送机构2、设于所述注塑机本体1旁侧用于将所述产品输送机构输送来的注塑产品进行合格检测的检测系统3。本实施例的注塑机智能生产系统，通过将注塑产品的产品输送机构和检测系统设于注塑机本体上或一侧，使的注塑产品的生产、取出、检测，减少了设备数量，减小了设备占用的空间，且所述注塑机本体、注塑产品输送机构以及检测系统能够相互配合，依次自动完成注塑产品的生产、取出、检测的过程，节省人力，能够降低生产成本，且提高生产效率。
29.所述产品输送机构2包括将注塑机本体1生产的注塑产品夹取并输送到指定位置的斜臂机械手21和将注塑产品吸附以输送至所述检测系统3的六轴机器人22。
30.斜臂机械手用于将注塑机本体生产的注塑产品从注塑机本体处夹取向上输送，然后再通过其上设置的转动架和夹取装置将注塑产品输送至指定位置，以便六轴机器人吸取注塑产品；六轴机器人在注塑产品输送至指定位置后，通过真空吸盘治具将注塑产品吸附进而通过六轴机器人的转动或者移动将注塑产品移动至检测系统，以进行合格检测。
31.如附图1和5所示，所述六轴机器人22的一端固设于所述注塑机本体1上，所述六轴机器人22包括能够弯折转动的机械臂221和设于所述机械臂221远离所述注塑机本体1一端的真空吸盘治具222；真空吸盘治具222用于吸附注塑产品以及辅助检测镜头对检测系统上的注塑产品进行视觉检测。所述真空吸盘治具222包括与所述机械臂221连接的真空吸盘2221，所述真空吸盘2221上设有成组且间隔设置的真空吸嘴222a，每组至少包含两个所述真空吸嘴222a。
32.如附图1和8和附图9所示，所述斜臂机械手21包括设于所述注塑机本体1上的固定座211、可转动设于所述固定座211上的转动架212、驱动所述转动架212转动的驱动装置213、设于所述转动架212上与所述转动架212连接的竖直架216、设于所述竖直架216上的伸缩装置214、与所述伸缩装置214连接的夹取装置215。固定座211为斜臂机械手的其他部件提供支撑作用。转动架用于设置所述竖直架，并能够在驱动装置的驱动下转动一定角度，以使夹取装置能够将注塑产品放置指定位置。驱动装置213用于驱动转动架转动。竖直架216用于为伸缩装置提供支撑，伸缩装置用于驱动夹取装置靠近或远离注塑机本体，以实现夹取装置靠近注塑机本体并夹取注塑产品离开注塑机本体。
33.所述转动架212上设有与所述驱动装置213连接的角度调节部212a，所述角度调节部212a上设有弧形槽212b，所述驱动装置213上设有伸缩端，所述伸缩端卡设于所述弧形槽212b内以通过伸缩端的伸长或缩回带动所述转动架212转动。具体的，在本实施例中，如附图9所示，所述驱动装置213为一驱动气缸，驱动气缸活塞杆的伸缩端卡设在弧形槽内。当驱动气缸的活塞杆向上伸长时，伸缩端带动角度调节部及与其连接的转动架沿顺时针转动。当驱动气缸的活塞杆向下缩回气缸内时，伸缩端带动角度调节部及以其连接的转动架沿逆
时针转动。所述夹取装置215包括相对设置的夹取部215a和驱动所述夹取部215a相互靠近或远离的驱动件215b。
34.驱动件215a驱动夹取部相互靠近以夹取注塑机本体上的注塑产品，然后在伸缩装置的带动下远离注塑机本体，接着驱动装置驱动角度调节部和转动架沿顺时针转动，如附图9所示，使得夹取装置顺时针向上偏转，接着伸缩装置伸出，使夹取装置将注塑产品输送至指定位置，然后驱动件驱动夹取部相互远离，将注塑产品放置到指定位置，这样就完成了注塑产品的取出。接着伸缩装置收缩，然后驱动装置也收缩，拉动角度调节部和转动架逆时针转动，使得夹取装置逆时针向下偏转，直至转动架转动至与平面平行，接着伸缩装置向下伸出，驱动夹取装置靠近注塑机本体以夹取注塑产品，驱动件再驱动夹取部夹取注塑产品。这样重复进行以实现注塑产品的自动取出。
35.所述注塑机本体1上设有使所述六轴机器人22的位置水平移动的滑动组件11，滑动组件能够使所述六轴机器人有更大的活动范围，以实现更广范围内的物料取用和输送，如附图3所示，在注塑机本体两侧均可实现夹取物料。所述滑动组件11包括设于所述注塑机本体1上的导轨11a、滑动设于所述导轨11a上的滑块12，以及驱动所述六轴机器人22移动的水平驱动件11c，所述滑块12上设有与所述六轴机器人22连接的连接板11b，所述水平驱动件11c与所述连接板11b连接。
36.所述检测系统3包括设于所述注塑机本体1一侧的视觉检测装置31以及称重装置32。检测系统用于检测注塑产品的外观和质量是否符合标准。
37.所述视觉检测装置31包括支撑平台311、设于所述支撑平台311上的视觉镜头312、设于所述视觉镜头312上方的透明板313以及设于所述产品输送机构2上的检测镜头314。支撑平台311用于设置视觉镜头312，视觉镜头用于对透明板上的注塑产品的下表面进行拍照检测，以确定注塑产品的下表面是否合格。
38.所述检测镜头314设于旋转气缸315上，所述旋转气缸315与所述产品输送机构2连接，具体连接到真空吸盘治具的真空吸盘上，使得检测镜头能够随六轴机器人转动，进而从上、前、后、左、右五个方向对注塑产品进行拍照检测，这样就只需要一个检测镜头即可对上述五个角度的注塑产品实现检测，以节省在上述每个角度需要设置检测镜头造成的成本。
39.所述称重装置包括称重平台321和设于所述称重平台321上用于测量注塑产品质量的电子秤322。称重装置用于对视觉检测装置检测合格的注塑产品进行质量检测，以检测出不符合注塑产品质量标准的不合格品。
40.如附图1所示，所述的注塑机智能生产系统还包括将所述注塑产品检测系统3检测合格的注塑产品运送至指定位置的搬运系统4，所述搬运系统4包括至少一个自动搬运小车41。自动搬运小车41能够将检测系统检测合格的注塑产品输送至指定位置，例如下一装配位置或者组装位置处以便进行装配或者组装。
41.本实施例的注塑机智能生产系统，通过将注塑产品的产品输送机构和检测系统设于注塑机本体上或一侧，使的注塑产品的生产、取出、检测，减少了设备数量，减小了设备占用的空间，且所述注塑机本体、注塑产品输送机构以及检测系统能够相互配合，依次自动完成注塑产品的生产、取出、检测的过程，节省人力，能够降低生产成本，且提高生产效率；通过斜臂机械手将注塑机本体生产的注塑产品从出料口取出然后在伸缩装置的收缩下向上移动，在驱动装置的驱动下，带动转动架及其上的竖直架向六轴机器人所在的方向转动，然
后在夹取装置转动到放料位置时驱动件驱动夹取装置相互远离将注塑产品放置到指定位置，再由六轴机器人通过真空吸盘治具上的真空吸嘴吸附注塑产品至检测系统，由检测系统的视觉检测装置和称重装置依次对注塑产品进行检测，以检测注塑产品是否合格，对于视觉检测装置检测合格和称重装置检测合格的注塑产品由六轴机器人真空吸附输送至成品框，对于视觉检测装置检测不合格或者称重装置不合格的注塑产品由六轴机器人真空吸附输送至不良品框；通过与六轴机器人相互配合的搬运系统，即自动搬运小车，将检测系统检测合格的注塑产品运送至指定的位置，在自动进行生产、取出、检测注塑产品的基础上，实现注塑产品的自动运输，进一步完善注塑产品的自动化生产过程。
42.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。