—种水利八旋翼无人机巡河监测设备的制作方法

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种水利八旋翼无人机巡河监测设备
技术领域
1.本技术涉及水利监测的领域，尤其是涉及—种水利八旋翼无人机巡河监测设备。


背景技术：

2.水利多指水利工程，水利工程是用于控制和调配自然界的地表水和地下水，达到除害兴利目的而修建的工程，水利工程需要修建坝、堤、溢洪道、水闸、进水口、渠道、渡漕、筏道、鱼道等不同类型的水工建筑物，以实现其目标。
3.目前，在对水利进行巡河监测时，多使用无人机进行巡河监测，在使用八旋翼无人机进行巡河监测过程中，在巡河监测完成后，进行降落回收时，存在支撑脚架支撑不够稳定的情况，从而导致无人机以及巡河监测设备，易发生侧翻摔落损坏的问题。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为无人机巡河监测设备存在有支撑脚架支撑不够稳定的缺陷。


技术实现要素：

5.为了提高八旋翼无人机支撑脚的稳定性，本技术提供—种水利八旋翼无人机巡河监测设备。
6.本技术提供的—种水利八旋翼无人机巡河监测设备采用如下的技术方案：
7.—种水利八旋翼无人机巡河监测设备，包括八旋翼无人机，以及通过螺丝固定于八旋翼无人机下表面的摄像机，所述八旋翼无人机的下表面通过螺丝固定有若干个固定支撑套筒，所述固定支撑套筒的内部滑动连接有滑动连接杆，所述固定支撑套筒的内部通过螺丝固定有二号缓冲弹簧，且所述二号缓冲弹簧的另一端与所述滑动连接杆的上表面通过螺丝进行固定连接，所述滑动连接杆的内部通过螺丝固定有若干个三号缓冲弹簧，所述滑动连接杆通过若干个所述三号缓冲弹簧弹性连接有若干个摩擦连接块，且所述摩擦连接块的外表面与缓冲斜面的内壁相贴合。
8.通过采用上述技术方案，在固定支撑套筒的内部通过二号缓冲弹簧弹性连接有圆杆状的滑动连接杆，且滑动连接杆为空心结构，并在固定支撑套筒的内部开设有缓冲斜面，使得通过三号缓冲弹簧弹性连接于滑动连接杆外表面的方形块状的摩擦连接块，能够与缓冲斜面的内壁相贴合，从而使得滑动连接杆在固定支撑套筒的内部通过二号缓冲弹簧进行滑动缓冲时，能够通过两个摩擦连接块与缓冲斜面的内壁相贴合增加摩擦力，使得滑动连接杆在滑动缓冲时更加稳定，其次，在滑动连接杆滑动缓冲完成后，进行回弹恢复时，具有坡度的缓冲斜面，能够减缓摩擦连接块和滑动连接杆的回弹速度，防止滑动连接杆回弹速度过快，而导致固定支撑套筒和滑动连接杆支撑不够稳定，从而使得滑动连接杆在缓冲支撑时，更加的安全稳定，进而提高无人机支撑脚的稳定性。
9.优选的，所述滑动连接杆的外表面转动连接有转动连接杆，所述转动连接杆的外表面转动连接有橡胶辊筒，所述滑动连接杆和转动连接杆之间通过螺丝固定有一号缓冲弹簧。
10.通过采用上述技术方案，在滑动连接杆的外表面转动连接有圆杆状空心结构的转动连接杆，并在转动连接杆的外表面转动连接有圆筒状的橡胶辊筒，使得滑动连接杆在支撑时，便于通过橡胶辊筒和转动连接杆进行稳定支撑，同时，在滑动连接杆和转动连接杆之间通过螺丝固定有一号缓冲弹簧，使得滑动连接杆和转动连接杆之间能够进行第一次的缓冲支撑，从而使得固定支撑套筒和滑动连接杆在进行缓冲稳定支撑时，缓冲回弹的幅度更小，支撑的更加稳定。
11.优选的，所述滑动连接杆的内部开设有若干个滑动连接腔，所述摩擦连接块的外表面一体成型有伸缩滑动轴，且所述伸缩滑动轴的外表面与所述三号缓冲弹簧的一端通过螺丝进行固定连接。
12.通过采用上述技术方案，在滑动连接杆的内部开设有两个圆孔状的长槽滑动连接腔，且滑动连接腔的一端贯穿滑动连接杆的外表面，并设置两个滑动连接腔的开口位置为滑动连接杆外表面的相对位置，从而使得两个圆杆状空心结构的伸缩滑动轴能够通过两个三号缓冲弹簧，滑动连接于滑动连接杆的内部，进而使得两个摩擦连接块能够在滑动连接杆的外表面相对进行滑动连接使用。
13.优选的，所述滑动连接杆的外表面转动连接有转动连接轴，所述滑动连接杆通过所述转动连接轴与所述转动连接杆进行转动连接。
14.通过采用上述技术方案，在滑动连接杆和转动连接杆之间转动连接有圆筒状的转动连接轴，使得转动连接杆能够转动连接于转动连接轴的外表面，从而使得转动连接杆能够进行转动缓冲作业。
15.优选的，所述固定支撑套筒和滑动连接杆均共设置有四个，且四个所述固定支撑套筒和滑动连接杆均以所述八旋翼无人机对称分布。
16.通过采用上述技术方案，在八旋翼无人机的下表面通过螺丝固定有四个固定支撑套筒，使得四个固定支撑套筒带动四个滑动连接杆在八旋翼无人机的下表面对称分布，从而使得八旋翼无人机在停降时，能够通过四个固定支撑套筒和滑动连接杆进行支撑和缓冲，从而使得固定支撑套筒和滑动连接杆支撑的更加稳定。
17.综上所述，本技术包括以下至少—种水利八旋翼无人机巡河监测设备有益技术效果：
18.1.在滑动连接杆滑动缓冲完成后，进行回弹恢复时，具有坡度的缓冲斜面，能够减缓摩擦连接块和滑动连接杆的回弹速度，防止滑动连接杆回弹速度过快，而导致固定支撑套筒和滑动连接杆支撑不够稳定，从而使得滑动连接杆在缓冲支撑时，更加的安全稳定，进而提高无人机支撑脚的稳定性；
19.2.在滑动连接杆和转动连接杆之间通过螺丝固定有一号缓冲弹簧，使得滑动连接杆和转动连接杆之间能够进行第一次的缓冲支撑，从而使得固定支撑套筒和滑动连接杆在进行缓冲稳定支撑时，缓冲回弹的幅度更小，支撑的更加稳定。
附图说明
20.图1是申请实施例无人机的主体结构示意图；
21.图2是申请实施例的固定支撑套筒和滑动连接杆的缓冲连接结构示意图；
22.图3是申请实施例的摩擦连接块的连接结构示意图。
23.附图标记说明：1、八旋翼无人机；2、摄像机；3、固定支撑套筒；4、滑动连接杆；5、一号缓冲弹簧；6、橡胶辊筒；7、转动连接轴；8、转动连接杆；9、缓冲斜面；10、二号缓冲弹簧；11、摩擦连接块；12、三号缓冲弹簧；13、伸缩滑动轴；14、滑动连接腔。
具体实施方式
24.以下结合附图1
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3对本技术作进一步详细说明。
25.本技术实施例公开—种水利八旋翼无人机巡河监测设备。参照图1、图2 和图3，—种水利八旋翼无人机巡河监测设备，包括八旋翼的八旋翼无人机1，以及通过螺丝固定于八旋翼无人机1下表面的摄像机2，使得八旋翼无人机1 能够带动摄像机2进行巡河监测作业，并在八旋翼无人机1的下表面通过螺丝固定有多个圆筒状的固定支撑套筒3，且固定支撑套筒3向八旋翼无人机1 的外侧倾斜有一定角度，使得固定支撑套筒3便于进行稳定支撑；
26.同时，在固定支撑套筒3的内部通过二号缓冲弹簧10弹性连接有圆杆状的滑动连接杆4，且滑动连接杆4为空心结构，并在固定支撑套筒3的内部开设有缓冲斜面9，使得通过三号缓冲弹簧12弹性连接于滑动连接杆4外表面的方形块状的摩擦连接块11，能够与缓冲斜面9的内壁相贴合，从而使得滑动连接杆4在固定支撑套筒3的内部通过二号缓冲弹簧10进行滑动缓冲时，能够通过两个摩擦连接块11与缓冲斜面9的内壁相贴合增加摩擦力，使得滑动连接杆4在滑动缓冲时更加稳定，其次，在滑动连接杆4滑动缓冲完成后，进行回弹恢复时，具有坡度的缓冲斜面9，能够减缓摩擦连接块11和滑动连接杆4的回弹速度，防止滑动连接杆4回弹速度过快，而导致固定支撑套筒3 和滑动连接杆4支撑不够稳定，从而使得滑动连接杆4在缓冲支撑时，更加的安全稳定，进而提高无人机支撑脚的稳定性。
27.参照图1和图2，通过在滑动连接杆4的外表面转动连接有圆杆状空心结构的转动连接杆8，并在转动连接杆8的外表面转动连接有圆筒状的橡胶辊筒 6，使得滑动连接杆4在支撑时，便于通过橡胶辊筒6和转动连接杆8进行稳定支撑，同时，在滑动连接杆4和转动连接杆8之间通过螺丝固定有一号缓冲弹簧5，使得滑动连接杆4和转动连接杆8之间能够进行第一次的缓冲支撑，从而使得固定支撑套筒3和滑动连接杆4在进行缓冲稳定支撑时，缓冲回弹的幅度更小，支撑的更加稳定。
28.参照图3，在滑动连接杆4的内部开设有两个圆孔状的长槽滑动连接腔 14，且滑动连接腔14的一端贯穿滑动连接杆4的外表面，并设置两个滑动连接腔14的开口位置为滑动连接杆4外表面的相对位置，从而使得两个圆杆状空心结构的伸缩滑动轴13能够通过两个三号缓冲弹簧12，滑动连接于滑动连接杆4的内部，进而使得两个摩擦连接块11能够在滑动连接杆4的外表面相对进行滑动连接使用。
29.参照图1和图2，在滑动连接杆4和转动连接杆8之间转动连接有圆筒状的转动连接轴7，使得转动连接杆8能够转动连接于转动连接轴7的外表面，从而使得转动连接杆8能够进行转动缓冲作业。
30.本技术实施例—种水利八旋翼无人机巡河监测设备的实施原理为：八旋翼无人机1在水利巡河监测时，通过带动摄像机2进行航拍监测，在八旋翼无人机1和摄像机2进行航拍监测完成后，停降时，能够通过八旋翼无人机1 下表面四个固定支撑套筒3和滑动连接杆4对八旋翼无人机1的停降冲击力进行缓冲，并在固定支撑套筒3的内部设置有缓冲斜面9，使得滑动连接杆4 在缓冲回弹时，便于通过具有坡度的缓冲斜面9，对滑动连接杆4进行缓
冲回弹减速，从而使得滑动连接杆4在缓冲支撑时，更加的安全稳定，进而提高无人机支撑脚的稳定性,同时，在滑动连接杆4和转动连接杆8之间通过螺丝固定有一号缓冲弹簧5，使得滑动连接杆4和转动连接杆8之间能够进行第一次的缓冲支撑，从而使得固定支撑套筒3和滑动连接杆4在进行缓冲稳定支撑时，缓冲回弹的幅度更小，支撑的更加稳定。
31.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。